大型绞车紧急制动冗余液压控制回路制造技术

本发明专利技术公开了一种大型绞车紧急制动冗余液压控制回路，D单制动闸组液压控制回路、F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路、H单制动闸组液压控制回路和制动闸组冗余液压控制回路。大型绞车紧急制动冗余液压控制回路通过合理布置制动闸压力调节阀以减小控制容腔体积，并由单独的制动闸压力调节阀控制单组制动闸压力，以提高压力的动态响应特性、控制精度和稳定性；采用电磁换向阀将各组制动闸相互连通，以提高系统安全冗余度。本发明专利技术公开的大型绞车紧急制动冗余液压控制回路具有压力控制精度高、响应特性和系统稳定性好、安全冗余等优点。

Redundant hydraulic control loop for emergency brake of large winch

The invention discloses a large winch emergency brake redundant hydraulic control loop, the D single brake group hydraulic control loop, the F single brake group hydraulic control loop, the G single brake group hydraulic control loop, the H single brake brake group hydraulic control loop and the brake lock group redundant hydraulic control loop. The large winch emergency brake redundant hydraulic control loop can reduce the volume of the control volume by arranging the brake pressure regulating valve reasonably, and control the single brake brake pressure by the separate brake pressure regulating valve to improve the dynamic response characteristic of the pressure, the control precision and the stability, and the brake phase of each group is used by the electromagnetic reversing valve. Interconnectedness to improve system security redundancy. This invention has the advantages of high pressure control precision, response characteristic and system stability, safety redundancy and so on.

【技术实现步骤摘要】
大型绞车紧急制动冗余液压控制回路
本专利技术属于提升设备
，具体涉及一种大型绞车紧急制动冗余液压控制回路。
技术介绍
大型绞车广泛应用于石油钻井、筑路、起重和矿井提升等场合，担负着人员、物料的提升和下放等重要任务。大型绞车的紧急制动系统直接关系到生产效率、生产安全和人员安全。液压制动系统具有安全性能好、制动力矩可调、灵敏度高、结构紧凑等优点被广泛应用于绞车紧急制动系统中。目前，液压制动系统多采用比例溢流阀或比例流量阀控制制动闸的制动压力，利用一个或两个电液阀(比例溢流阀或比例流量阀)集中控制多个制动闸的制动压力，这种结构一方面导致系统可靠性降低，另一方面则增大了电液阀(比例溢流阀或比例流量阀)与制动闸之间的控制容腔体积，继而影响制动压力的动态响应性能。
技术实现思路
本专利技术为克服现有液压制动系统的不足，提供一种更加有效的大型绞车紧急制动冗余液压控制回路。通过合理布置制动闸压力调节阀以减小控制容腔体积，并由单独的制动闸压力调节阀控制单组制动闸压力，以提高压力的动态响应特性、控制精度和稳定性；采用电磁换向阀将各组制动闸相互连通，以提高系统安全冗余度。本专利公开的大型绞车紧急制动冗余液压控制回路具有压力控制精度高、响应特性和系统稳定性好、安全冗余等优点。大型绞车紧急制动冗余液压控制回路，包括：D单制动闸组液压控制回路、F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路、H单制动闸组液压控制回路和制动闸组冗余液压控制回路，其中，D单制动闸组液压控制回路包括：E1制动闸压力调节阀(1)、E2制动闸压力调节阀(2)、E3制动闸压力调节阀(3)、3个压力传感器(4)、控制器(10)、3个A1电磁换向阀(11)、3个A3电磁换向阀(12)、3个C1电磁换向阀(18)、D单制动闸组(22)及油源(24)；其中，D单制动闸组又包括：D1制动闸(7)、D2制动闸(8)及D3制动闸(9)；油源通过管路分别与E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的进油口连接；3个压力传感器分别安装到E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的出油口处；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的出油口分别与3个A1电磁换向阀的进油口连接，3个A1电磁换向阀的出油口分别连接D1制动闸、D2制动闸和D3制动闸；D1制动闸、D2制动闸和D3制动闸分别通过3个C1电磁换向阀与油箱连接；D1制动闸与D2制动闸、D1制动闸与D3制动闸以及D2制动闸与D3制动闸分别通过3个A3电磁换向阀连通；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀、A1电磁换向阀、A3电磁换向阀和C1电磁换向阀的控制端均与控制器连接；构成F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路及H单制动闸组液压控制回路的液压元件及其连接方式与构成D单制动闸组液压控制回路的液压元件及其连接方式相同，为区分F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路及H单制动闸组液压控制回路，将D单制动闸组液压控制回路的D单制动闸组分别替换为F单制动闸组、G单制动闸组和H单制动闸组，其中，F单制动闸组包括：F1制动闸、F2制动闸及F3制动闸；G单制动闸组包括：G1制动闸、G2制动闸及G3制动闸；H单制动闸组包括：H1制动闸、H2制动闸及H3制动闸；制动闸组冗余液压控制回路包括：D1制动闸(7)、F1制动闸(31)、G1制动闸(50)、H1制动闸(69)、卷筒(82)、A2电磁换向阀(13)、E1制动闸压力调节阀(1)、A4电磁换向阀(34)、E4制动闸压力调节阀(25)、A7电磁换向阀(53)、E7制动闸压力调节阀(44)、A10电磁换向阀(72)、E10制动闸压力调节阀(63)、油源(24)、C2电磁换向阀(19)、C4电磁换向阀(40)、C7电磁换向阀(59)、C10电磁换向阀(78)、K1电磁换向阀(84)、K2电磁换向阀(85)、K3电磁换向阀(86)、K4电磁换向阀(87)、K5电磁换向阀(88)、K6电磁换向阀(89)、4个压力传感器(4)、卷筒转速传感器(83)、控制器(10)；D1制动闸与E1制动闸压力调节阀的出油口之间设置A2电磁换向阀；F1制动闸与E4制动闸压力调节阀的出油口之间设置A4电磁换向阀；G1制动闸与E7制动闸压力调节阀的出油口之间设置A7电磁换向阀；H1制动闸与E10制动闸压力调节阀的出油口之间设置A10电磁换向阀；E1制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、E7制动闸压力调节阀及E10制动闸压力调节阀的出油口设置压力传感器；E1制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、E7制动闸压力调节阀及E10制动闸压力调节阀的进油口均与油源相连；E1制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、E7制动闸压力调节阀、E10制动闸压力调节阀、A2电磁换向阀、A4电磁换向阀、A7电磁换向阀及A10电磁换向阀的控制端均与控制器连接；D1制动闸、F1制动闸、G1制动闸及H1制动闸分别通过C2电磁换向阀、C4电磁换向阀、C7电磁换向阀、C10电磁换向阀与油箱连通，C2电磁换向阀、C4电磁换向阀、C7电磁换向阀及C10电磁换向阀的控制端连接控制器；D1制动闸与F1制动闸之间设置K6电磁换向阀；D1制动闸与G1制动闸之间设置K2电磁换向阀；D1制动闸与H1制动闸之间设置K1电磁换向阀；F1制动闸与G1制动闸之间设置K5电磁换向阀；F1制动闸与H1制动闸之间设置K4电磁换向阀；G1制动闸与H1制动闸之间设置K3电磁换向阀；K6电磁换向阀、K1电磁换向阀、K2电磁换向阀、K5电磁换向阀、K4电磁换向阀及K3电磁换向阀的控制端均与控制器连接；卷筒转速传感器安装在卷筒的主轴上，卷筒转速传感器和压力传感器的输出端均与控制器相连。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术的制动闸压力调节阀布置在制动闸固定支架上，每个制动闸的压力由单独的制动闸压力调节阀控制，提高了压力控制精度、响应特性和系统稳定性；2、本专利技术通过电磁换向阀将各组制动闸相互连通，当某一制动闸压力调节阀发生故障时，可由其他控制阀替代故障阀，提高了系统安全冗余度。附图说明图1是本专利技术的D单制动闸组液压控制回路示意图；图2是本专利技术的制动闸组冗余液压控制回路示意图。图中：1-E1制动闸压力调节阀；2-E2制动闸压力调节阀；3-E3制动闸压力调节阀；4-压力传感器；7-D1制动闸；8-D2制动闸；9-D3制动闸；10-控制器；11-A1电磁换向阀；12-A3电磁换向阀；13-A2电磁换向阀；18-C1电磁换向阀；19-C2电磁换向阀；22-D制动闸组；24-油源；25-E4制动闸压力调节阀；31-F1制动闸；34-A4电磁换向阀；40-C4电磁换向阀；44-E7制动闸压力调节阀；50-G1制动闸；53-A7电磁换向阀；59-C7电磁换向阀；63-E10制动闸压力调节阀；69-H1制动闸；72-A10电磁换向阀；78-C10电磁换向阀；82-卷筒；83-卷筒转速传感器；84-K1电磁换向阀；85-K2电磁换向阀；86-K3电磁换向阀；87-K4电磁换向阀；88-K5电磁换向阀；89-K6电磁换向阀。具体实施方式以下结合附图介绍本专利技术详细技术方案：大型绞车紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大型绞车紧急制动冗余液压控制回路，其特征在于：包括D单制动闸组液压控制回路、F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路、H单制动闸组液压控制回路和制动闸组冗余液压控制回路，其中，D单制动闸组液压控制回路包括：E1制动闸压力调节阀(1)、E2制动闸压力调节阀(2)、E3制动闸压力调节阀(3)、3个压力传感器(4)、控制器(10)、3个A1电磁换向阀(11)、3个A3电磁换向阀(12)、3个C1电磁换向阀(18)、D单制动闸组(22)及油源(24)；其中，D单制动闸组又包括：D1制动闸(7)、D2制动闸(8)及D3制动闸(9)；油源通过管路分别与E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的进油口连接；3个压力传感器分别安装到E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的出油口处；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的出油口分别与3个A1电磁换向阀的进油口连接，3个A1电磁换向阀的出油口分别连接D1制动闸、D2制动闸和D3制动闸；D1制动闸、D2制动闸和D3制动闸分别通过3个C1电磁换向阀与油箱连接；D1制动闸与D2制动闸、D1制动闸与D3制动闸以及D2制动闸与D3制动闸分别通过3个A3电磁换向阀连通；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀、A1电磁换向阀、A3电磁换向阀和C1电磁换向阀的控制端均与控制器连接；构成F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路及H单制动闸组液压控制回路的液压元件及其连接方式与构成D单制动闸组液压控制回路的液压元件及其连接方式相同，为区分F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路及H单制动闸组液压控制回路，将D单制动闸组液压控制回路的D单制动闸组分别替换为F单制动闸组、G单制动闸组和H单制动闸组，其中，F单制动闸组包括：F1制动闸、F2制动闸及F3制动闸；G单制动闸组包括：G1制动闸、G2制动闸及G3制动闸；H单制动闸组包括：H1制动闸、H2制动闸及H3制动闸；制动闸组冗余液压控制回路包括：D1制动闸(7)、F1制动闸(31)、G1制动闸(50)、H1制动闸(69)、卷筒(82)、A2电磁换向阀(13)、E1制动闸压力调节阀(1)、A4电磁换向阀(34)、E4制动闸压力调节阀(25)、A7电磁换向阀(53)、E7制动闸压力调节阀(44)、A10电磁换向阀(72)、E10制动闸压力调节阀(63)、油源(24)、C2电磁换向阀(19)、C4电磁换向阀(40)、C7电磁换向阀(59)、C10电磁换向阀(78)、K1电磁换向阀(84)、K2电磁换向阀(85)、K3电磁换向阀(86)、K4电磁换向阀(87)、K5电磁换向阀(88)、K6电磁换向阀(89)、4个压力传感器(4)、卷筒转速传感器(83)、控制器(10)；D1制动闸与E1制动闸压力调节阀的出油口之间设置A2电磁换向阀；F1制动闸与E4制动闸压力调节阀的出油口之间设置A4电磁换向阀；G1制动闸与E7制动闸压力调节阀的出油口之间设置A7电磁换向阀；H1制动闸与E10制动闸压力调节阀的出油口之间设置A10电磁换向阀；E1制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、E7制动闸压力调节阀及E10制动闸压力调节阀的出油口设置压力传感器；E1制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、E7制动闸压力调节阀及E10制动闸压力调节阀的进油口均与油源相连；E1制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、E7制动闸压力调节阀、E10制动闸压力调节阀、A2电磁换向阀、A4电磁换向阀、A7电磁换向阀及A10电磁换向阀的控制端均与控制器连接；D1制动闸、F1制动闸、G1制动闸及H1制动闸分别通过C2电磁换向阀、C4电磁换向阀、C7电磁换向阀、C10电磁换向阀与油箱连通，C2电磁换向阀、C4电磁换向阀、C7电磁换向阀及C10电磁换向阀的控制端连接控制器；D1制动闸与F1制动闸之间设置K6电磁换向阀；D1制动闸与G1制动闸之间设置K2电磁换向阀；D1制动闸与H1制动闸之间设置K1电磁换向阀；F1制动闸与G1制动闸之间设置K5电磁换向阀；F1制动闸与H1制动闸之间设置K4电磁换向阀；G1制动闸与H1制动闸之间设置K3电磁换向阀；K6电磁换向阀、K1电磁换向阀、K2电磁换向阀、K5电磁换向阀、K4电磁换向阀及K3电磁换向阀的控制端均与控制器连接；卷筒转速传感器安装在卷筒的主轴上，卷筒转速传感器和压力传感器的输出端均与控制器相连。...

【技术特征摘要】
1.大型绞车紧急制动冗余液压控制回路，其特征在于：包括D单制动闸组液压控制回路、F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路、H单制动闸组液压控制回路和制动闸组冗余液压控制回路，其中，D单制动闸组液压控制回路包括：E1制动闸压力调节阀(1)、E2制动闸压力调节阀(2)、E3制动闸压力调节阀(3)、3个压力传感器(4)、控制器(10)、3个A1电磁换向阀(11)、3个A3电磁换向阀(12)、3个C1电磁换向阀(18)、D单制动闸组(22)及油源(24)；其中，D单制动闸组又包括：D1制动闸(7)、D2制动闸(8)及D3制动闸(9)；油源通过管路分别与E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的进油口连接；3个压力传感器分别安装到E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的出油口处；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的出油口分别与3个A1电磁换向阀的进油口连接，3个A1电磁换向阀的出油口分别连接D1制动闸、D2制动闸和D3制动闸；D1制动闸、D2制动闸和D3制动闸分别通过3个C1电磁换向阀与油箱连接；D1制动闸与D2制动闸、D1制动闸与D3制动闸以及D2制动闸与D3制动闸分别通过3个A3电磁换向阀连通；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀、A1电磁换向阀、A3电磁换向阀和C1电磁换向阀的控制端均与控制器连接；构成F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路及H单制动闸组液压控制回路的液压元件及其连接方式与构成D单制动闸组液压控制回路的液压元件及其连接方式相同，为区分F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路及H单制动闸组液压控制回路，将D单制动闸组液压控制回路的D单制动闸组分别替换为F单制动闸组、G单制动闸组和H单制动闸组，其中，F单制动闸组包括：F1制动闸、F2制动闸及F3制动闸；G单制动闸组包括：G1制动闸、G2制动闸及G3制动闸；H单制动闸组包括：H1制动闸、H2制动闸及H3制动闸；制动闸组冗余液压控制回路包括：D1制动闸(7)、F1制动闸(31)、G1制动闸(50)、H1制动闸(69)、卷筒(82)、A2电磁换向阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家海，权龙，郝惠敏，武兵，贺亚彬，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14