基于物联网的智能垃圾箱控制装置、系统及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及垃圾箱智能控制技术领域，是一种基于物联网的智能垃圾箱控制装置、系统及控制方法，前者包括云平台系统服务器、物联网网关和垃圾箱，垃圾箱包括沉井、箱盖、设置在沉井内的平台板和垃圾箱本体，平台板的下方设有能使平台板从沉井内起升至沉井外的液压升降装置，垃圾箱本体设置在平台板上，在平台板与垃圾箱本体之间安装有电加热器，在垃圾箱本体的底部内壁上固定安装有水感探头，在垃圾箱本体内壁上安装有温度传感器，在垃圾箱本体的顶部边沿上设置有对射式红外传感器，箱盖的下端面上固定安装有交流接触器、水感传感器、摄像头。本发明专利技术实现了垃圾处理流程全闭环，告警产生等全流程闭环，便于管理人员从设备到人员的精细化管理。

Intelligent garbage bin control device, system and control method based on Internet of things

The invention relates to the field of intelligent control technology of garbage box. It is a kind of intelligent garbage box control device, system and control method based on the Internet of things. The former includes the cloud platform system server, the Internet of things gateway and the garbage box. The garbage box includes the caisson, the box cover, the platform board and the garbage box in the caisson, and the platform board. The bottom is provided with a hydraulic lifting device which can make the platform board from the caisson to the caisson. The garbage box is set on the platform plate, and an electric heater is installed between the platform plate and the garbage box body. A water sensor is fixed on the inner wall of the bottom of the garbage box body, and a temperature sensor is installed on the inner wall of the garbage box body. An infrared sensor is arranged on the top edge of the garbage box body, and the lower end face of the box cover is fixed and installed with an AC contactor, a water sensing sensor and a camera. The invention realizes the closed loop of the whole process of garbage disposal, alarm production and other whole process closed loops, and is convenient for managers to meticulous management from equipment to personnel.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的智能垃圾箱控制装置、系统及控制方法
本专利技术涉及垃圾箱智能控制
，是一种基于物联网的智能垃圾箱控制装置、系统及控制方法。
技术介绍
近年来，我国的社会快速的发展，随着人们的生活素质的提高，人们对高环保，高质量的家居要求越来越高，迎合的是人们对生活品质的追求，对健康生活方式的追求，对环保家居的追求。目前，我国城市生活垃圾收运方式依然以人工定期对垃圾桶进行清理和垃圾分类为主，这样导致出现要么因垃圾桶未装满而被保洁工人多次检查清理，从而造成人力大量浪费现象；要么垃圾桶短时间被堆满而一时无保洁工人来清理，从而散发恶臭、滋生蝇菌、出现垃圾外溢的污染环境现象。因此，目前人工清运方式不合理，需要解决。同时，我国居民没有垃圾分类的习惯，导致垃圾资源化程度低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于物联网的智能垃圾箱控制装置、系统及控制方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有的垃圾箱管理混乱，易出现垃圾箱内的垃圾堆放过久出现腐败，影响环境卫生的问题。本专利技术的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种基于物联网的智能垃圾箱控制装置，包括云平台系统服务器、物联网网关和垃圾箱，垃圾箱包括沉井、箱盖、设置在沉井内的平台板和垃圾箱本体，平台板的下方设有能使平台板从沉井内起升至沉井外的液压升降装置，垃圾箱本体放置在平台板上，在平台板与垃圾箱本体之间安装有电加热器，在垃圾箱本体的底部内壁上固定安装有水感探头，在垃圾箱本体内壁上安装有温度传感器，在垃圾箱本体的顶部边沿上设置有多对呈对称安装的对射式红外传感器，箱盖的底部连接在液压升降装置上，使箱盖与平台板同步升降，箱盖的下端面上固定安装有交流接触器、水感传感器、摄像头，箱盖的上端面中部开设有上下贯通的垃圾投放口，所述交流接触器用于控制液压升降装置通断电，水感探头与水感传感器电连接，温度传感器、电加热器、水感传感器、对射式红外传感器和摄像头均通过物联网网关与云平台系统服务器连接。下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述还包括用户移动终端，所述用户移动终端与云平台系统服务器连接。上述还包括设置于垃圾箱本体外表面的扫码器，所述扫描器用于对垃圾收运人员移动终端上的二维码进行扫码识别，识别后通过触发交流接触器打开垃圾箱以使垃圾收运人员对垃圾箱中的垃圾进行收运；所述扫描器与交流接触器电连接。上述物联网网关为GW通信模块，在箱盖下端面上安装有一个GW通信模块。上述在垃圾箱本体外侧面上还设置有手动开关，所述手动开关与液压升降装置电连接。本专利技术的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种基于物联网的智能垃圾箱控制系统，包括至少一个垃圾箱、云系统服务平台、物联网网关、用户移动终端，在每个垃圾箱内均设置有摄像头、水感传感器、水感探头、温度传感器、电加热器、交流接触器和对射式红外传感器，水感探头与水感传感器电连接，温度传感器、电加热器、交流接触器、水感传感器、对射式红外传感器和摄像头均通过物联网网关与云系统服务平台连接；所述云系统服务平台包括二维码生成单元、数据存储单元、报警信息提示单元和权限管理单元，二维码生成单元用于根据用户的注册信息生成包含用户身份信息的二维码以供用户移动终端使用；数据存储单元，用于将摄像头发送的该垃圾箱的垃圾信息、对射式红外传感器判断的垃圾箱是否已满的报警信息、水感传感器发送的检测到垃圾箱内的垃圾是否浸水的报警信息和温度传感器探测的垃圾箱内的温度报警信息以及该垃圾箱对应的垃圾收运人员身份信息进行存储；报警信息提示单元，用于云系统服务平台收到报警信息时，向对应的垃圾收运人员的用户移动终端发送提示信息，并分配二维码，以便垃圾收运人员通过扫码器扫描二维码自动打开垃圾箱，对垃圾进行收运和其他报警情况进行处理；权限管理单元，用于管理员通过用户权限管理完成添加、修改、删除用户以及分配用户权限和UI权限。本专利技术的技术方案之三是通过以下措施来实现的：一种上述基于物联网的智能垃圾箱控制系统的控制方法，包括以下步骤：第一步，云系统服务平台根据用户的注册信息生成包含用户身份信息的二维码以供用户移动终端进行扫描；第二步，对射式红外传感器或温度传感器或水感传感器报警触发时，云系统服务平台自动给预设的垃圾收运人员的用户移动终端发送短信报警，提示垃圾收运人员核实情况并处理；第三步，云系统服务平台控制摄像头抓拍一张垃圾箱本体内的照片，将报警信息和对应照片发送至云系统服务平台，提示管理人员确认报警，若为误报，则消除报警；若为真实报警，则安排处理进入第四步；第四步，管理人员将处理要求信息发送至垃圾收运人员的用户移动终端上；第五步，云系统服务平台判断判断该垃圾收运人员是否接收报警信息，若确认接收后，则垃圾箱上的扫码器扫描该垃圾收运人员的用户移动终端上的二维码，识别后自动打开垃圾箱以使垃圾收运人员对垃圾箱中的垃圾进行收运；处理完成后，垃圾收运人员在用户移动终端上确认完成处理；若因某些原因无法接收，返回第四步，管理员重新派发任务至其他垃圾收运人员的用户移动终端上；第六步，云系统服务平台控制摄像头抓拍处理完成后的垃圾箱照片，并提醒管理人员确认处理结果，对处理结果进行评价。本专利技术实现了垃圾处理流程全闭环，告警产生、工单分配、工单处理、处理结果全流程闭环，便于管理人员从设备到人员的精细化管理。通过GW通信模块或SIM卡通信模块采用2G/3G/4G通信方式实现数据传输，管理人员可通过手机APP或者PC客户端、网页客户端登录并管理，实现实时查看目前的智能垃圾箱的投放状态、负责人实际处理状态，极大化简化管理流程、增强管理有效性。附图说明附图1为本专利技术实施例1的电路控制结构框图。附图2为本专利技术实施例2的控制系统的控制结构框图。附图3为本专利技术实施例3的方法流程图。具体实施方式本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述：实施例1：如附图1所示，该基于物联网的智能垃圾箱控制装置，包括云平台系统服务器、物联网网关和垃圾箱，垃圾箱包括沉井、箱盖、设置在沉井内的平台板和垃圾箱本体，平台板的下方设有能使平台板从沉井内起升至沉井外的液压升降装置，垃圾箱本体放置在平台板上，在平台板与垃圾箱本体之间安装有电加热器，在垃圾箱本体的底部内壁上固定安装有水感探头，在垃圾箱本体内壁上安装有温度传感器，在垃圾箱本体的顶部边沿上设置有多对呈对称安装的对射式红外传感器，箱盖的底部连接在液压升降装置上，使箱盖与平台板同步升降，箱盖的下端面上固定安装有交流接触器、水感传感器、摄像头，箱盖的上端面中部开设有上下贯通的垃圾投放口，所述交流接触器用于控制液压升降装置通断电，水感探头与水感传感器电连接，温度传感器、电加热器、水感传感器、对射式红外传感器和摄像头均通过物联网网关与云平台系统服务器连接。这里的垃圾箱可为现有的地埋式垃圾箱，也可为现有的其他垃圾箱。实际使用过程中，当液压升降装置通电后，液压升降装置上升过程驱动平台板上升，同时液压升降装置的液压杆将箱盖的顶起，实现开启箱盖；在液压升降装置下降过程中，带动平台板下降并关闭箱盖，方便便捷。这里采用对射式红外传感器能从垃圾箱的各个方位检测出垃圾是否已经装满，通过垃圾箱本体的顶部边沿上安装多对对射式红外传感器，实现从各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能垃圾箱控制装置，其特征在于包括云平台系统服务器、物联网网关和垃圾箱，垃圾箱包括沉井、箱盖、设置在沉井内的平台板和垃圾箱本体，平台板的下方设有能使平台板从沉井内起升至沉井外的液压升降装置，垃圾箱本体放置在平台板上，在平台板与垃圾箱本体之间安装有电加热器，在垃圾箱本体的底部内壁上固定安装有水感探头，在垃圾箱本体内壁上安装有温度传感器，在垃圾箱本体的顶部边沿上设置有多对呈对称安装的对射式红外传感器，箱盖的底部连接在液压升降装置上，使箱盖与平台板同步升降，箱盖的下端面上固定安装有交流接触器、水感传感器、摄像头，箱盖的上端面中部开设有上下贯通的垃圾投放口，所述交流接触器用于控制液压升降装置通断电，水感探头与水感传感器电连接，温度传感器、电加热器、水感传感器、对射式红外传感器和摄像头均通过物联网网关与云平台系统服务器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能垃圾箱控制装置，其特征在于包括云平台系统服务器、物联网网关和垃圾箱，垃圾箱包括沉井、箱盖、设置在沉井内的平台板和垃圾箱本体，平台板的下方设有能使平台板从沉井内起升至沉井外的液压升降装置，垃圾箱本体放置在平台板上，在平台板与垃圾箱本体之间安装有电加热器，在垃圾箱本体的底部内壁上固定安装有水感探头，在垃圾箱本体内壁上安装有温度传感器，在垃圾箱本体的顶部边沿上设置有多对呈对称安装的对射式红外传感器，箱盖的底部连接在液压升降装置上，使箱盖与平台板同步升降，箱盖的下端面上固定安装有交流接触器、水感传感器、摄像头，箱盖的上端面中部开设有上下贯通的垃圾投放口，所述交流接触器用于控制液压升降装置通断电，水感探头与水感传感器电连接，温度传感器、电加热器、水感传感器、对射式红外传感器和摄像头均通过物联网网关与云平台系统服务器连接。2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能垃圾箱控制装置，其特征在于还包括用户移动终端，所述用户移动终端与云平台系统服务器连接。3.根据权利要求1或2所述的基于物联网的智能垃圾箱控制装置，其特征在于还包括设置于垃圾箱本体外表面的扫码器，所述扫描器用于对垃圾收运人员移动终端上的二维码进行扫码识别，识别后通过触发交流接触器打开垃圾箱以使垃圾收运人员对垃圾箱中的垃圾进行收运；所述扫描器与交流接触器电连接。4.根据权利要求1或2所述的基于物联网的智能垃圾箱控制装置，其特征在于物联网网关为GW通信模块，在箱盖下端面上安装有一个GW通信模块。5.根据权利要求3所述的基于物联网的智能垃圾箱控制装置，其特征在于物联网网关为GW通信模块，在箱盖下端面上安装有一个GW通信模块。6.根据权利要求1或2或5所述的基于物联网的智能垃圾箱控制装置，其特征在于垃圾箱本体外侧面上还设置有手动开关，所述手动开关与液压升降装置电连接。7.根据权利要求3所述的基于物联网的智能垃圾箱控制装置，其特征在于垃圾箱本体外侧面上还设置有手动开关，所述手动开关与液压升降装置电连接。8.根据权利要求4所述的基于物联网的智能垃圾箱控制装置，其特征在于垃圾箱本体外侧面上还设置有手动开关，所述手动开关与液压升降装置电连接。9.一种基于物联网的智能垃圾箱控制系统，其特征在于包括至少一个垃圾箱、云系统服务平台、物联网网关、用户移动终端，在每个垃圾箱内均设置有摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，程军，葛树秋，
申请(专利权)人：乌鲁木齐亿能达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65