This invention puts forward a speed cruise control method of low speed logistics electric vehicle, which includes matching different forms of cruise switch and detecting whether the user is pressed, to judge whether the vehicle meets the speed cruise condition, when the cruise condition is satisfied, the torque of the speed cruise function is opened and the cruising speed is controlled. When the user starts the acceleration and deceleration function, the acceleration and precision of the acceleration and deceleration are realized according to the user's operation. When the driver has stepped down the accelerator pedal, the pedal torque is compared with the cruise torque, and the output of the two large values responds to the driver's demand; when the inspection has been met, the whole vehicle will withdraw from the cruise mode, and Respond to driver's actual driving demand. This method can be applied to different type of speed cruise switch, which improves the scope of application and makes the function of electric logistics vehicle more abundant, and this method can respond to the user's demand quickly, adjust the precision high, adjust the torque smoothly and improve the stability of the whole vehicle during the cruise.
【技术实现步骤摘要】
一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法
本专利技术涉及一种通过闭环控制驱动电机扭矩来实现调节整车车速的一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法,属于电动汽车电子信息
,适用于纯电动车辆。
技术介绍
随着汽车电子技术不断的提高,用户对于车辆配置要求也越来与高,定速巡航就是其中之一。然而定速巡航大部分应用在传统能源车辆上,目前对电动车辆还没有成熟的标准或者产品。虽然在CN103818379A《电动汽车的定速巡航方法机及装置》中提出了一种定速巡航控制方法,但是其所使用方法与其设计装置配套,通用性不强。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种能够匹配不同定速巡航开关装置且能够可靠稳定的车速控制方法。为解决上述技术问题,本专利技术首先识别定速巡航开关型式以正确判断巡航状态,然后基于PID车速闭环调节控制的策略,能够将车速误差控制在较小的范围内,使驾驶员感知不到车辆速度波动。为实现上述目的本专利技术提出的一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法,包括以下步骤:检测驾驶员是否开启定速巡航开关并判断车辆是否满足进入定速巡航条件;满足定速巡航开启及进入条件后,车辆进入定速巡航状态,通过调节电机扭矩控制并输出巡航车速;在巡航过程中,检测驾驶员是否启动加速或者减速功能,根据驾驶员实际加减速请求调节电机扭矩,使车速快速调节至驾驶员设定车速;驾驶员踩下加速踏板时,比较踏板扭矩需求及目前巡航扭矩需求,响应二者之中最大值;驾驶员踩下制动踏板或者关闭巡航启动开关时,或者车速超出设定范围时,巡航退出,整车响应驾驶员实际扭矩请求。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本专利技术能够适用于定速巡航设 ...
【技术保护点】
1.一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法,其特征在于:检测用户是否开启定速巡航开关,在按下定速巡航开关后检测车辆是否满足进入巡航条件。若满足进入巡航条件,启动巡航控制,调节电机扭矩,控制车速稳定在用户预设车速,在巡航状态下,检测驾驶员有启动加速或者减速功能需求时,调节巡航扭矩,使车速快速调节至驾驶员期望车速;驾驶员踩下加速踏板时,比较踏板扭矩请求及目前巡航扭矩请求,响应二者之中最大值;驾驶员踩下制动踏板或者关闭巡航启动开关时,或者车速超出设定范围时,巡航退出,整车响应驾驶员实际扭矩请求。
【技术特征摘要】
1.一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法,其特征在于:检测用户是否开启定速巡航开关,在按下定速巡航开关后检测车辆是否满足进入巡航条件。若满足进入巡航条件,启动巡航控制,调节电机扭矩,控制车速稳定在用户预设车速,在巡航状态下,检测驾驶员有启动加速或者减速功能需求时,调节巡航扭矩,使车速快速调节至驾驶员期望车速;驾驶员踩下加速踏板时,比较踏板扭矩请求及目前巡航扭矩请求,响应二者之中最大值;驾驶员踩下制动踏板或者关闭巡航启动开关时,或者车速超出设定范围时,巡航退出,整车响应驾驶员实际扭矩请求。2.如权利要求1所述的一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法,其特征在于,检测车辆进入巡航所需条...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖明,
申请(专利权)人:河北优控新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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