一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人用机械手夹头制造技术

本发明专利技术涉及一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人用机械手夹头，包括有供力机构和离心卡紧机构；所述中心轴的另一端设有圆滑台，所述圆滑台设有三个工字形的第二滑槽，所述第二滑槽沿所述圆滑台的斜面设置，所述夹头滑块的一端嵌入所述第一滑槽，所述夹头滑块的一端设有倾斜的横截面为T形的第一凸块，所述第一凸块嵌入所述第二滑槽内，所述变径装置包括有开口朝下的圆盘状的安装块、圆形的导向块、三个离心块和圆形的第二弹簧，所述导向块设有三个T形的第三滑槽，三个所述离心块相互贴合后中心形成等边三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下端相互贴合形成圆柱，所述离心块的底面向下设有扭力针；本发明专利技术具有传递较大拧紧力矩，能有效防止打滑现象出现的特点。

Robot hand chuck for self restoring non-standard precision screw tightening robot

The invention relates to a self - recovery non - standard screw tightened robot chuck, including a force feeding mechanism and a centrifugal clamping mechanism; the other end of the center axis is provided with a circular slide table, and the circular slide table is provided with three shaped second slider, and the second slider is arranged along the slope of the slide table, and the chuck slide is slippery. One end of the block is embedded with the first slider, at one end of the chuck block with a slanted cross section of T shaped first bump, the first bump embedded in the second slider, which includes a disc shaped mounting block with an opening, a circular guide block, three centrifugal blocks, and a round second spring. The guide block is provided with three T shaped third slips, and the three centrifuge blocks are fitted to each other to form a first concave pit with an equilateral triangle, and the lower ends of the three centrifuge blocks are fitted together to form a cylinder. The bottom of the centrifuge block is provided with a torsion pin. The invention has a large tightening torque and can effectively prevent skidding. The characteristics of the appearance.

【技术实现步骤摘要】
一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人用机械手夹头
本专利技术涉及机械加工螺钉拧紧
,特别是涉及一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人用机械手夹头。
技术介绍
如图1所示，对C型槽非标螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对C型槽非标螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，容易出现打滑现象，且传递的力矩小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种能有效防止打滑现象出现，且传递较大力矩的螺钉拧紧夹头。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人用机械手夹头，包括有供力机构和离心卡紧机构；所述供力机构包括有连接筒和用于产生磁场的电磁铁，所述电磁铁固定在所述连接筒内，所述电磁铁包括有铁芯和线圈绕组；所述离心卡紧机构包括有开口朝下的桶状的导向筒、第一弹簧、中心轴、变径装置和三个U形的夹头滑块；所述导向筒位于所述连接筒的下方，所述导向筒与所述连接筒可拆卸连接，所述导向筒设有三个T形的第一滑槽，所述导向筒的顶面中心设有第一孔洞；所述中心轴位于所述导向筒内，所述中心轴的一端伸入所述第一孔洞与所述铁芯相对应，所述中心轴的另一端设有圆滑台，所述圆滑台设有三个工字形的第二滑槽，所述圆滑台的上表面直径大于所述圆滑台的下表面直径，所述第二滑槽沿所述圆滑台的斜面设置，所述中心轴与所述圆滑台一体成型；所述第一弹簧套于所述中心轴上，所述第一弹簧的口径大于所述第一孔洞的直径，所述第一弹簧的一端与所述导向筒的底面顶靠，所述第一弹簧的另一端与所述圆滑台的上表面顶靠，所述夹头滑块的一端嵌入所述第一滑槽，所述夹头滑块的一端设有倾斜的横截面为T形的第一凸块，所述第一凸块嵌入所述第二滑槽内，所述夹头滑块的一端与所述圆滑台接触面为斜面，所述夹头滑块的另一端用于夹紧螺钉，所述夹头滑块的另一端与螺钉接触的面内凹形成凹面；所述变径装置包括有开口朝下的圆盘状的安装块、圆形的导向块、三个离心块和圆形的第二弹簧，所述安装块位于所述导向筒的开口位置，所述安装块设有三个第二凸块，所述安装块通过所述第二凸块与所述导向筒固定连接，所述导向块固定在所述安装块上，所述导向块设有三个T形的第三滑槽，三个所述第三滑槽沿径向设置并相互连通，所述导向块的下表面设有外围臂，所述离心块的上端呈T形，所述离心块的上端嵌入所述第三滑槽内，三个所述离心块相互贴合后中心形成等边三角形的第一凹坑，所述离心块的下端向下伸出，三个所述离心块的下端相互贴合形成圆柱，所述离心块的下端的外表面设有圆弧形的第二凹坑，所述离心块的底面向下设有扭力针，所述离心块的底面设有螺纹孔，所述扭力针插入所述螺纹孔与所述离心块螺纹连接，所述第二弹簧位于所述第二凹坑内，所述第二弹簧、第二凹坑位于所述外围臂内。本专利技术进一步设置为，所述圆滑台包括倒立的圆台和柱体，所述柱体的上表面与所述第一弹簧的另一端顶靠，所述圆台的上表面直径与所述柱体的直径相等，所述圆台、柱体、中心轴一体成型。本专利技术进一步设置为，所述扭力针包括卡套、卡钉和第三弹簧，所述卡套设于所述螺纹孔内，所述卡套设有第二孔洞，所述卡钉的一端插入所述第二孔洞与卡套活动连接，所述卡钉的另一端向下伸出，所述第三弹簧设于所述卡套内，所述第三弹簧的一端与所述卡钉的一端顶靠。本专利技术进一步设置为，所述连接筒包括六方头和圆筒，所述圆筒与所述导向筒可拆卸连接，所述六方头与所述圆筒一体成型。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术具有传递较大拧紧力矩，能有效防止打滑现象出现的特点。附图说明图1是C型槽非标螺钉的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的分解示意图；图4是本专利技术的变径装置的结构示意图；图5是本专利技术的中心轴的结构示意图；图6是本专利技术的导向块的结构示意图；图7是本专利技术的离心块配合的结构示意图；图8是本专利技术的离心块配合的另一视角的结构示意图；图9是本专利技术的夹头滑块的结构示意图；图10是本专利技术的导向筒的结构示意图；图11是扭力针的结构示意图；附图标记说明：1-连接筒；11-六方头；12-圆筒；2-电磁铁；3-导向筒；31-第一滑槽；32-第一孔洞；4-第一弹簧；5-中心轴；51-圆滑台；511-圆台；512-柱体；52-第二滑槽；6-夹头滑块；61-第一凸块；62-凹面；71-安装块；711-第二凸块；72-导向块；721-第三滑槽；722-外围臂；73-离心块；731-第一凹坑；732-第二凹坑；733-螺纹孔；74-第二弹簧；8-扭力针；81-卡套；82-卡钉；83-第三弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图2至图11所示，本实施例所述的一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人用机械手夹头，包括有供力机构和离心卡紧机构；所述供力机构包括有连接筒1和用于产生磁场的电磁铁2，所述电磁铁2固定在所述连接筒1内，所述电磁铁2包括有铁芯和线圈绕组；所述离心卡紧机构包括有开口朝下的桶状的导向筒3、第一弹簧4、中心轴5、变径装置和三个U形的夹头滑块6；所述导向筒3位于所述连接筒1的下方，所述导向筒3与所述连接筒1可拆卸连接，便于螺钉拧紧夹头的安装与维护，所述导向筒3设有三个T形的第一滑槽31，为所述夹头滑块6提供导向，所述导向筒3的顶面中心设有第一孔洞32；所述中心轴5位于所述导向筒3内，所述中心轴5的一端伸入所述第一孔洞32与所述铁芯相对应，所述中心轴5的另一端设有圆滑台51，所述圆滑台51设有三个工字形的第二滑槽52，为所述夹头滑块6提供导向，所述圆滑台51的上表面直径大于所述圆滑台51的下表面直径，所述第二滑槽52沿所述圆滑台51的斜面设置，使所述夹头滑块6在下移的过程，向所述中心轴5的轴心线方向收紧，所述中心轴5与所述圆滑台51一体成型，结构紧凑；所述第一弹簧4套于所述中心轴5上，所述第一弹簧4的口径大于所述第一孔洞32的直径，所述第一弹簧4的一端与所述导向筒3的底面顶靠，所述第一弹簧4的另一端与所述圆滑台51的上表面顶靠，所述夹头滑块6的一端嵌入所述第一滑槽31，所述夹头滑块6的一端设有倾斜的横截面为T形的第一凸块61，所述第一凸块61的大小与所述第二滑槽52的大小相匹配，利于所述第一凸块61在所述第二滑槽52滑动，所述第一凸块61嵌入所述第二滑槽52内，所述夹头滑块6的一端与所述圆滑台51接触面为斜面，使所述夹头滑块6沿所述圆滑台51的斜面上下滑动，所述夹头滑块6的另一端用于夹紧螺钉，所述夹头滑块6的另一端与螺钉接触的面内凹形成凹面62，在所述夹头滑块6收紧的过程，可实现对螺钉的快速定心，便于所述夹头滑块6对螺钉的夹紧工作；所述变径装置包括有开口朝下的圆盘状的安装块71、圆形的导向块72、三个离心块73和圆形的第二弹簧74，所述安装块71位于所述导向筒3的开口位置，所述安装块71设有三个第二凸块711，所述安装块71通过所述第二凸块711与所述导向筒3固定连接，所述导向块72固定在所述安装块71上，所述导向块72设有三个T形的第三滑槽721，为所述离心块73提供导向，三个所述第三滑槽721沿径向设置并相互连通，所述导向块72的下表面设有外围臂722，当所述离心块73变径达到最大时，所述第二弹簧74的外圆周与所述外围臂722的内圆周接触，阻挡所述第二弹簧74继续扩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人用机械手夹头，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括有供力机构和离心卡紧机构；所述供力机构包括有连接筒（1）和用于产生磁场的电磁铁（2），所述电磁铁（2）固定在所述连接筒（1）内，所述电磁铁（2）包括有铁芯和线圈绕组；所述离心卡紧机构包括有开口朝下的桶状的导向筒（3）、第一弹簧（4）、中心轴（5）、变径装置和三个U形的夹头滑块（6）；所述导向筒（3）位于所述连接筒（1）的下方，所述导向筒（3）与所述连接筒（1）可拆卸连接，所述导向筒（3）设有三个T形的第一滑槽（31），所述导向筒（3）的顶面中心设有第一孔洞（32）；所述中心轴（5）位于所述导向筒（3）内，所述中心轴（5）的一端伸入所述第一孔洞（32）与所述铁芯相对应，所述中心轴（5）的另一端设有圆滑台（51），所述圆滑台（51）设有三个工字形的第二滑槽（52），所述圆滑台（51）的上表面直径大于所述圆滑台（51）的下表面直径，所述第二滑槽（52）沿所述圆滑台（51）的斜面设置，所述中心轴（5）与所述圆滑台（51）一体成型；所述第一弹簧（4）套于所述中心轴（5）上，所述第一弹簧（4）的口径大于所述第一孔洞（32）的直径，所述第一弹簧（4）的一端与所述导向筒（3）的底面顶靠，所述第一弹簧（4）的另一端与所述圆滑台（51）的上表面顶靠，所述夹头滑块（6）的一端嵌入所述第一滑槽（31），所述夹头滑块（6）的一端设有倾斜的横截面为T形的第一凸块（61），所述第一凸块（61）嵌入所述第二滑槽（52）内，所述夹头滑块（6）的一端与所述圆滑台（51）接触面为斜面，所述夹头滑块（6）的另一端用于夹紧螺钉，所述夹头滑块（6）的另一端与螺钉接触的面内凹形成凹面（62）；所述变径装置包括有开口朝下的圆盘状的安装块（71）、圆形的导向块（72）、三个离心块（73）和圆形的第二弹簧（74），所述安装块（71）位于所述导向筒（3）的开口位置，所述安装块（71）设有三个第二凸块（711），所述安装块（71）通过所述第二凸块（711）与所述导向筒（3）固定连接，所述导向块（72）固定在所述安装块（71）上，所述导向块（72）设有三个T形的第三滑槽（721），三个所述第三滑槽（721）沿径向设置并相互连通，所述导向块（72）的下表面设有外围臂（722），所述离心块（73）的上端呈T形，所述离心块（73）的上端嵌入所述第三滑槽（721）内，三个所述离心块（73）相互贴合后中心形成等边三角形的第一凹坑（731），所述离心块（73）的下端向下伸出，三个所述离心块（73）的下端相互贴合形成圆柱，所述离心块（73）的下端的外表面设有圆弧形的第二凹坑（732），所述离心块（73）的底面向下设有扭力针（8），所述离心块（73）的底面设有螺纹孔（733），所述扭力针（8）插入所述螺纹孔（733）与所述离心块（73）螺纹连接，所述第二弹簧（74）位于所述第二凹坑（732）内，所述第二弹簧（74）、第二凹坑（732）位于所述外围臂（722）内。...

【技术特征摘要】
1.一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人用机械手夹头，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括有供力机构和离心卡紧机构；所述供力机构包括有连接筒（1）和用于产生磁场的电磁铁（2），所述电磁铁（2）固定在所述连接筒（1）内，所述电磁铁（2）包括有铁芯和线圈绕组；所述离心卡紧机构包括有开口朝下的桶状的导向筒（3）、第一弹簧（4）、中心轴（5）、变径装置和三个U形的夹头滑块（6）；所述导向筒（3）位于所述连接筒（1）的下方，所述导向筒（3）与所述连接筒（1）可拆卸连接，所述导向筒（3）设有三个T形的第一滑槽（31），所述导向筒（3）的顶面中心设有第一孔洞（32）；所述中心轴（5）位于所述导向筒（3）内，所述中心轴（5）的一端伸入所述第一孔洞（32）与所述铁芯相对应，所述中心轴（5）的另一端设有圆滑台（51），所述圆滑台（51）设有三个工字形的第二滑槽（52），所述圆滑台（51）的上表面直径大于所述圆滑台（51）的下表面直径，所述第二滑槽（52）沿所述圆滑台（51）的斜面设置，所述中心轴（5）与所述圆滑台（51）一体成型；所述第一弹簧（4）套于所述中心轴（5）上，所述第一弹簧（4）的口径大于所述第一孔洞（32）的直径，所述第一弹簧（4）的一端与所述导向筒（3）的底面顶靠，所述第一弹簧（4）的另一端与所述圆滑台（51）的上表面顶靠，所述夹头滑块（6）的一端嵌入所述第一滑槽（31），所述夹头滑块（6）的一端设有倾斜的横截面为T形的第一凸块（61），所述第一凸块（61）嵌入所述第二滑槽（52）内，所述夹头滑块（6）的一端与所述圆滑台（51）接触面为斜面，所述夹头滑块（6）的另一端用于夹紧螺钉，所述夹头滑块（6）的另一端与螺钉接触的面内凹形成凹面（62）；所述变径装置包括有开口朝下的圆盘状的安装块（71）、圆形的导向块（72）、三个离心块（73）和圆形的第二弹簧（74），所述安装块（71）位于所述导向筒（3）的开口位置，所述安装块（71）设有三个第二凸块（711），所述安装块（71）通过所述第二凸块（711）与所述导向筒（3）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，
申请(专利权)人：陈云，
类型：发明
国别省市：贵州,52