在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统，包括：球体；投影模块，用于在球体所在区域投影形成虚拟球场；视觉模块，用于对球体的位置进行采集，并将球体相对于虚拟球场的实时位置传输至主控计算机模块进行位置更新；主控计算机模块，用于根据球体的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由投影模块进行投影展现实现在虚拟环境中对球体进行实时互动。该系统中的主控计算机模块根据球体的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由投影模块进行投影展现实现在虚拟环境中对球体进行实时互动，该系统能够与虚拟场景进行互动的同时，且可进行快速准确的球体定位。

Real time interaction system for sphere in virtual environment

The invention relates to a system of real time interaction between the sphere in a virtual environment, including a sphere, a projection module, which is used to form a virtual court in the area of the sphere where the sphere is located; the visual module is used to collect the position of the sphere and transfer the sphere to the master computer module in real time relative to the virtual court. The main control computer module is used to update the sphere based on the position of the sphere, to complete the transformation of the interactive scene, and to update the latest scene through the projection module to realize the real time interaction of the sphere in the virtual environment. The main control computer module in the system updates the sphere based on the position of the sphere, completes the transformation of the interactive scene, and updates the latest scene through the projection module to realize the real-time interaction of the sphere in the virtual environment. The system can be interacted with the virtual scene and can be fast and accurate at the same time. Sphere positioning.

【技术实现步骤摘要】
在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统
本专利技术涉及交互应用
，具体而言，涉及一种在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统。
技术介绍
中国专利技术专利CN201610691687.7涉及红外摄像捕捉
，具体涉及一种运动球体捕捉系统，包括设置在球场四周的光栅系统和太阳能电池板，光栅系统包括设置在球场四周的安装墙，安装墙上从下至上依次设有多层光栅，每层光栅包括两组水平方向上的对射光敏传感器，一组对射光敏传感器为X轴方向，另一组对射光敏传感器为Y轴方向，太阳能电池板均匀贴设在安装墙外壁，太阳能电池板为光栅系统供电。该专利技术基于红外对射光栅检测系统，能在球体运动过程中实时检测到球体的运动轨迹，并将该运动轨迹实时传输至视频终端进行呈现。但上述系统需要在球场周围进行较大的改动和布置，无法进行方便的小空间内的假设和安排。中国专利技术专利CN201610693399.5涉及一种高速球体捕捉系统。该专利技术涉及视频捕捉
，具体涉及高速运动球体捕捉系统，包括：设置在球场四周的安装墙和带有反光层的球体，安装墙朝向球场的四面上设有多层微型摄像组，每一层微型摄像组由均匀水平方向排列的多个微型摄像头组成，每一微型摄像头具有捕捉球体反光的滤镜。上述系统需要在球场周围进行较大的改动和布置，且需要较多的摄像头。使用的球体带有纯反光层，无透明耐磨材料保护。而且在使用过程中，并没有与虚拟场景配合，无法让使用者在进行球类运动的同时与虚拟内容进行互动。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统，能够与虚拟场景进行互动的同时，且可进行快速准确的球体定位。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统，包括：球体；投影模块，用于在球体所在区域投影形成虚拟球场；视觉模块，用于对球体的位置进行采集，并将球体相对于虚拟球场的实时位置传输至主控计算机模块进行位置更新；主控计算机模块，用于根据球体的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由投影模块进行投影展现实现在虚拟环境中对球体进行实时互动。进一步地，球体上设置有反光表面；系统还包括：补光光源模块，由主控计算机模块控制，用于对球体进行补光。进一步地，补光光源模块所射出的补光光源为可见光源或不可见光源。进一步地，球体上设置有纯色表面。进一步地，纯色表面的颜色与虚拟球场的颜色有色差。进一步地，纯色表面的颜色包括红色或紫色。球体上设置反光表面并且通过补光光源模块对球体进行补光，反光表面反射特定波长的补光被视觉模块采集；以及球体上设置与虚拟球场的颜色有色差的纯色表面以易于被视觉模块采集；二者为并行的技术方案，不存在递进或包含关系。进一步地，球体的反光表面或纯色表面上设置有透明耐磨材料层。进一步地，视觉模块包括单目摄像头、双目摄像头或多目摄像头。进一步地，视觉模块设置在主控计算机模块上或与主控计算机模块独立分开设置；和/或补光光源模块设置在视觉模块上或与视觉模块独立分开设置。进一步地，虚拟球场所在的平面为水平面。在本专利技术实施例中，主控计算机模块根据球体的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由投影模块进行投影展现实现在虚拟环境中对球体进行实时互动，该系统能够与虚拟场景进行互动的同时，且可进行快速准确的球体定位。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为具体实施例中在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统的构造图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统，参见图1，包括：投影模块1，用于在球体2所在区域投影形成虚拟球场；球体2，为实体球体2；视觉模块4，用于对球体2的位置进行采集识别，并将球体2相对于虚拟球场的实时位置传输至主控计算机模块5进行位置更新；主控计算机模块5，用于根据球体2的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由投影模块1进行投影展现实现在虚拟环境中对球体2进行实时互动。在本专利技术实施例中，主控计算机模块5根据球体2的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由投影模块1进行投影展现实现在虚拟环境中对球体2进行实时互动，该系统通过对整个球场设备的布局能够与虚拟场景进行互动的同时，且可进行快速准确的球体2定位。作为优选，球体2上设置有反光表面；系统还包括：补光光源模块3，由主控计算机模块5控制，用于对球体2进行补光，球体2对补光光源进行反光，便于视觉模块4进行采集识别。作为优选，补光光源模块3所射出的补光光源为可见光源或不可见光源，可拓展补光光源模块3的可选择范围。作为优选，球体2上设置有纯色表面，纯色表面的颜色与虚拟球场的颜色有色差，便于识别。纯色表面的颜色包括与绿色场地呈最大可见光反差的红色或紫色。作为优选，球体2的反光表面或纯色表面上设置有透明耐磨材料层，进行保护。本专利技术的技术方案通过对整个球场设备的布局配合球体2自身结构的改进，从而能够在运动球场上进行快速准确的球体2定位，并实现场景互动。作为优选，视觉模块4包括单目摄像头，在系统进行互动工作前或者工作中，完成对虚拟场景的定位标定，或者是双目摄像头或多目摄像头，提高准确度。作为优选，视觉模块4设置在主控计算机模块5上或与主控计算机模块5独立分开设置，通过无线信号进行信号连接；和/或补光光源模块3设置在视觉模块4上或与视觉模块4独立分开设置。作为优选，投影模块1可在地面或操作台面上形成虚拟球场，虚拟球场所在的平面为水平面。上述本专利技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在本专利技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的
技术实现思路
，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统，其特征在于，包括：球体；投影模块，用于在所述球体所在区域投影形成虚拟球场；视觉模块，用于对所述球体的位置进行采集识别，并将所述球体相对于所述虚拟球场的实时位置传输至主控计算机模块进行位置更新；所述主控计算机模块，用于根据所述球体的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由所述投影模块进行投影展现实现在虚拟环境中对球体进行实时互动。

【技术特征摘要】
1.在虚拟环境中对球体进行实时互动的系统，其特征在于，包括：球体；投影模块，用于在所述球体所在区域投影形成虚拟球场；视觉模块，用于对所述球体的位置进行采集识别，并将所述球体相对于所述虚拟球场的实时位置传输至主控计算机模块进行位置更新；所述主控计算机模块，用于根据所述球体的位置更新，完成互动场景的变换运算，并将最新场景更新经由所述投影模块进行投影展现实现在虚拟环境中对球体进行实时互动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述球体上设置有反光表面；所述系统还包括：补光光源模块，由所述主控计算机模块控制，用于对所述球体进行补光。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述补光光源模块所射出的补光光源为可见光源或不可见光源。4.根据权利要求1所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐阳，
申请(专利权)人：深圳前海万动体育智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44