内窥镜制造技术

本发明专利技术提供一种内窥镜，属于医疗器械技术领域。本发明专利技术的内窥镜包括：承载台，其包括相对设置的第一侧面和第二侧面；采集单元，设置在承载台的第一侧面上；切割组件，设置在承载台的第一侧面上，用于根据采集单元所采集的画面，切除患者体内的息肉。本发明专利技术的内窥镜可用于供医生检查患者的腔体，还可用于在发现患者体内的息肉后，切除该息肉。

Endoscope

The invention provides an endoscope, which belongs to the technical field of medical appliances. The endoscope of the invention includes: the bearing table, which includes the first side and the second side of the relative setting; the acquisition unit is set on the first side of the bearing table; the cutting component is set on the first side of the bearing table, and is used to remove the polyps in the patient according to the pictures collected by the collection unit. The endoscope can be used for doctors to examine the cavity of a patient, and can also be used to remove polyps after finding polyps in a patient's body.

【技术实现步骤摘要】
内窥镜
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种内窥镜。
技术介绍
常规的内窥镜主要包括：摄像头、光照组件、图像记录仪等部件，其不包括手术器械中的抓取器、切割刀，也就是说，从装置的角度上讲，内窥镜和手术器械是相对独立的两大装置，因此，常规的内窥镜只能用于检查患者的体腔。当对患者的体腔完成检测，并发现患者体内有息肉需要进行手术切除时，往往还需要单独将手术器械插入到患者体内，此时，由于内窥镜中的摄像头的视野狭窄，只有2-3厘米的视野范围，故需要将手术器械与内窥镜进行对合，以使手术器械处于摄像头的视野范围内，以便于医生根据内窥镜所显示的画面，来操作手术器械切除患者体内的息肉。应当注意的是，在该对合的过程中，医生需要双手和眼睛的密切配合，不断互动，以准确切除患者体内的息肉，该对合步骤增加了手术操作的复杂性，延长了手术时间，增大了出现手术并发症的风险。同时，当需要对患者体内的其他部位进行手术时，内窥镜在患者体内的位置会发生改变，此时，手术器械的位置也将跟随着内窥镜的位置进行变化，以使内窥镜与手术器械重新对合；需要说明的是，在重新对合的过程中，由于手术器械中包括有锋利的切割刀，如果医生操作不当，切割刀很可能会划伤患者体内的其他部位，从而增大手术的风险。因此，提供一种不仅能供医生检查患者的腔体，还能在发现患者体内的息肉后，切除该息肉的内窥镜是目前亟需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种不仅能供医生检查患者的腔体，还能在发现患者体内的息肉后，切除该息肉的内窥镜。解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是一种一种内窥镜，其特征在于，包括：承载台，包括相对设置的第一侧面和第二侧面；采集单元，设置在所述承载台的第一侧面上；切割组件，设置在所述承载台的第一侧面上，用于根据所述采集单元所采集的画面，切除患者体内的息肉。优选的是，所述切割组件包括：第一主体部、抓取器、切割刀、第一驱动单元；其中，所述第一主体部包括依次设置在所述承载台的第一侧面上的第一容纳部和第二容纳部；所述切割刀设置在所述第一容纳部中；所述第二容纳部具有第一凹槽，且所述抓取器设置在所述第一凹槽中；所述第一驱动单元与所述切割刀连接，用于当所述抓取器抓取待切除的息肉后，驱动所述切割刀从所述第一容纳部中伸出，以切除所述抓取器所抓取的息肉。优选的是，所述抓取器包括：转轮、伸缩件、固定件，第二驱动单元；其中，所述伸缩件的一端缠绕在所述转轮上，另一端通过所述固定件固定在所述第一凹槽中，且所述伸缩件沿着所述第一凹槽的深度方向为弯曲状，弯曲状的所述伸缩件用于抓取待切除的息肉；所述第二驱动单元与所述转轮连接，用于根据待切除的息肉的尺寸，驱动所述转轮转动，以调整所述伸缩件的尺寸，以使所述伸缩件抓取待切除的息肉。优选的是，所述第二容纳部为开口朝向所述第一容纳部的U形环体。优选的是，所述内窥镜还包括：机械手，其设置在所述承载台的第二侧面上，用于根据所述采集单元所采集的画面，带动所述切割组件在不同方向上运动，以切除患者体内的息肉。优选的是，所述机械手包括：第二主体部、轴杆、支撑件；其中，所述第二主体部设置在所述承载台的第二侧面上，其背离所述承载台的一侧设置有第二凹槽，且所述第二凹槽相对的两侧分别设置有第一通孔；所述支撑件的第一端设置有第二通孔；所述轴杆通过所述第二主体部的两个第一通孔，以及所述支撑件的第二通孔，将所述支撑件嵌入在所述第二凹槽内，以使所述第二主体部绕着所述支撑件进行圆周运动。优选的是，所述机械手还包括：第三主体部、轴承、转动轴；其中，所述第三主体部的内壁上设置有第三凹槽；所述轴承固定在所述第三凹槽内；所述转动轴固定在所述轴承的通孔中，且所述转动轴一侧设置有第四凹槽；所述支撑件的第二端固定在所述第四凹槽中，以使所述转动轴带动所述第二主体部在水平方向上做圆周运动。优选的是，所述内窥镜还包括：光照组件，其设置在所述承载台的第一侧面上，用于为所述采集单元、所述切割组件提供光亮。优选的是，所述光照组件设置在所述承载台的第一侧面的中心位置。优选的是，所述采集单元包括：CCD摄像机。本专利技术具有如下有益效果：由于本专利技术所提供的内窥镜包括采集单元和切割组件，故在医生将本专利技术中的内窥镜插入到患者体内时，医生可根据采集单元所采集的画面，来检查患者体内是否有息肉，当检查到患者的体内有息肉时，医生可根据采集单元所采集的息肉的具体位置，操作切割组件来切除患者体内的息肉。同时，由于本专利技术中的内窥镜将采集单元和切割组件都集成在承载台上，且采集单元与切割组件在承载台上的位置固定，其中，该切割组件是处于采集单元的视野范围内的，故省去现有技术中的，在切割患者体内的息肉之前，需要将切割组件与采集单元进行对合，以使切割组件处于采集单元的视野范围中的步骤，从而使得医生在使用本专利技术所提供的内窥镜，对患者体内的息肉进行手术切除的操作步骤简单，降低手术风险。附图说明图1为本专利技术的实施例1的内窥镜的结构示意图；图2为本专利技术的实施例2的切割组件的结构示意图；图3为本专利技术的实施例2的切割组件的剖视图；图4为本专利技术的实施例2的机械手的结构示意图；图5为本专利技术的实施例2的内窥镜的转动示意图；其中附图标记为：1、承载台；2、采集单元；3、切割组件；31、第一容纳部；32、第二容纳部；33、第一凹槽；34、转轮；35、伸缩件；36、固定件；37、切割刀；4、机械手；41、第二主体部；42、轴杆；43、支撑件；44、第二凹槽；45、第三主体部；46、轴承；47、转动轴；5、光照组件。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。实施例1：如图1所示，本实施例提供一种内窥镜，其包括：承载台1、采集单元2、切割组件3；其中，承载台1包括相对设置的第一侧面和第二侧面；采集单元2设置在承载台1的第一侧面上；切割组件3设置在承载台1的第一侧面上，用于根据采集单元2所采集的画面，切除患者体内的息肉。由于本实施例所提供的内窥镜包括采集单元2和切割组件3，故在医生将本实施例中的内窥镜插入到患者体内时，医生可根据采集单元2所采集的画面，来检查患者体内是否有息肉，当检查到患者的体内有息肉时，医生可根据采集单元2所采集的息肉的具体位置，操作切割组件3来切除患者体内的息肉。同时，由于本实施例中的内窥镜将采集单元2和切割组件3都集成在承载台1上，且采集单元2与切割组件3在承载台1上的位置固定，其中，该切割组件3是处于采集单元2的视野范围内的，故省去现有技术中的，在切割患者体内的息肉之前，需要将切割组件3与采集单元2进行对合，以使切割组件3处于采集单元2的视野范围中的步骤，从而使得医生在使用本实施例所提供的内窥镜，对患者体内的息肉进行手术切除的操作步骤简单，降低手术风险。实施例2：本实施例提供一种内窥镜，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：承载台，包括相对设置的第一侧面和第二侧面；采集单元，设置在所述承载台的第一侧面上；切割组件，设置在所述承载台的第一侧面上，用于根据所述采集单元所采集的画面，切除患者体内的息肉。

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：承载台，包括相对设置的第一侧面和第二侧面；采集单元，设置在所述承载台的第一侧面上；切割组件，设置在所述承载台的第一侧面上，用于根据所述采集单元所采集的画面，切除患者体内的息肉。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述切割组件包括：第一主体部、抓取器、切割刀、第一驱动单元；其中，所述第一主体部包括依次设置在所述承载台的第一侧面上的第一容纳部和第二容纳部；所述切割刀设置在所述第一容纳部中；所述第二容纳部具有第一凹槽，且所述抓取器设置在所述第一凹槽中；所述第一驱动单元与所述切割刀连接，用于当所述抓取器抓取待切除的息肉后，驱动所述切割刀从所述第一容纳部中伸出，以切除所述抓取器所抓取的息肉。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述抓取器包括：转轮、伸缩件、固定件，第二驱动单元；其中，所述伸缩件的一端缠绕在所述转轮上，另一端通过所述固定件固定在所述第一凹槽中，且所述伸缩件沿着所述第一凹槽的深度方向为弯曲状，弯曲状的所述伸缩件用于抓取待切除的息肉；所述第二驱动单元与所述转轮连接，用于根据待切除的息肉的尺寸，驱动所述转轮转动，以调整所述伸缩件的尺寸，以使所述伸缩件抓取待切除的息肉。4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述第二容纳部为开口朝向所述第一容纳部的U形环体。5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜强，姜卫东，程溧，林雅宾，潘湾萍，苏学臻，朱爱华，黄建明，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，福州京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11