The invention discloses a fully automatic cup cleaning device, including a fixed table and a conveyor belt conveying water cup on the fixed platform, which is characterized in that a flow guide plate is arranged symmetrically on the front end of the conveyer belt, and a shunt plate is arranged symmetrically at the front end of the flow guide plate, and a height limit column is provided on one side of the near current plate. A partition board is provided on one side of the splitter plate to form a conveying channel. On the other side of the splitter plate, a water cup can be pushed to the transmission channel. The distributor and the front end of the partition board are sealed, and the upper end of the split plate is provided with a cup and a positive and negative measure of the cup. A grab device that regulates the positive and negative sides of the cup is provided with a first moving device that can drive the grab to move along the moving direction of the conveyer belt on the fixed table, and a second grab device is provided above the baffle to adjust the cup in the conveying channel and detect the positive and negative of the cup, thereby regulating the positive and negative sides of the cup.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动杯子清洗装置
本专利技术涉及杯子清洗领域,特别涉及一种全自动杯子清洗装置。
技术介绍
现有的杯子清洗装置不能快速高效的清洗杯子,同时现有的水杯要人工向上摆放,才能对水杯进行清洗,从而严重影响水杯的清洁效率,从而影响工作效率。故此,现有的杯子清洗设备需要进一步改善。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处,提供一种全自动杯子清洗装置。为了达到上述目的,本专利技术采用以下方案:一种全自动杯子清洗装置,包括有固定台,在所述固定台上设有输送水杯的输送带,其特征在于:在所述输送带前端上对称设有导流板,在所述导流板前端对称设有分流板,在所述靠近导流板一侧上设有高度限位柱,在所述分流板一侧上设有能与分流板组成输送通道的隔板,在所述分流板另一侧上设有能将卡在限位柱上的水杯推向输送通道的推动装置,所述分流板和隔板前端密封,在所述分流板上端设有能夹取杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的抓取装置,在所述固定台上设有能带动抓取装置沿输送带移动方向移动的第一移动装置,在所述隔板上方设有能夹取输送通道内的杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的第二抓取装置,在所述固定台上设有能带动抓取装置沿输送带移动方向移动的第二移动装置,在所述分流板前端设有能夹紧杯子的夹紧装置,在所述夹紧装置后端上设有能带动夹紧装置左右移动的第三移动装置,在所述第三移动装置下端设有能带动第三移动装置上下移动的第四移动装置,在所述固定台上设有能带动第四移动装置前后移动的第五移动装置,在所述夹紧装置前端的固定台上方设有能固定架,在所述固定架上设有能对杯子进行清洗的清洁装置。如上所述 ...
【技术保护点】
1.一种全自动杯子清洗装置,包括有固定台(1),在所述固定台(1)上设有输送水杯的输送带(11),其特征在于:在所述输送带(11)前端上对称设有导流板(12),在所述导流板(12)前端对称设有分流板(13),在所述(13)靠近导流板(12)一侧上设有高度限位柱(15),在所述分流板(13)一侧上设有能与分流板(13)组成输送通道的隔板(14),在所述分流板(13)另一侧上设有能将卡在限位柱(15)上的水杯推向输送通道的推动装置(2),所述分流板(13)和隔板(14)前端密封,在所述分流板(13)上端设有能夹取杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的抓取装置(4),在所述固定台(1)上设有能带动抓取装置(4)沿输送带(11)移动方向移动的第一移动装置(7),在所述隔板(14)上方设有能夹取输送通道内的杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的第二抓取装置(3),在所述固定台(1)上设有能带动抓取装置(4)沿输送带(11)移动方向移动的第二移动装置(10),在所述分流板(13)前端设有能夹紧杯子的夹紧装置(5),在所述夹紧装置(5)后端上设有能带动夹紧装置(5)左右移动的第三移动装置(6 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动杯子清洗装置,包括有固定台(1),在所述固定台(1)上设有输送水杯的输送带(11),其特征在于:在所述输送带(11)前端上对称设有导流板(12),在所述导流板(12)前端对称设有分流板(13),在所述(13)靠近导流板(12)一侧上设有高度限位柱(15),在所述分流板(13)一侧上设有能与分流板(13)组成输送通道的隔板(14),在所述分流板(13)另一侧上设有能将卡在限位柱(15)上的水杯推向输送通道的推动装置(2),所述分流板(13)和隔板(14)前端密封,在所述分流板(13)上端设有能夹取杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的抓取装置(4),在所述固定台(1)上设有能带动抓取装置(4)沿输送带(11)移动方向移动的第一移动装置(7),在所述隔板(14)上方设有能夹取输送通道内的杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的第二抓取装置(3),在所述固定台(1)上设有能带动抓取装置(4)沿输送带(11)移动方向移动的第二移动装置(10),在所述分流板(13)前端设有能夹紧杯子的夹紧装置(5),在所述夹紧装置(5)后端上设有能带动夹紧装置(5)左右移动的第三移动装置(6),在所述第三移动装置(6)下端设有能带动第三移动装置(6)上下移动的第四移动装置(8),在所述固定台(1)上设有能带动第四移动装置(8)前后移动的第五移动装置(9),在所述夹紧装置(5)前端的固定台(1)上方设有能固定架(21),在所述固定架(21)上设有能对杯子进行清洗的清洁装置(20)。2.根据权利要求1所述的一种全自动杯子清洗装置,其特征在于所述推动装置(2)包括设置在固定台(1)上的固定座(21),在所述固定座(21)上设有第一推杆电机(22),在所述第一推杆电机(22)的电机轴上设有推动板(23)。3.根据权利要求1所述的一种全自动杯子清洗装置,其特征在于所述抓取装置(4)包括设置在分流板(13)一侧固定台(1)上的第一支撑杆(41),在所述第一支撑杆(41)上设有第二推杆电机(42),在所述第二推杆电机(42)的电机轴上设有第一固定板(43),在所述第一固定板(43)上设有第一电机(44),在所述第一电机(44)上设有第一固定杆(492),在所述第一固定杆(492)上对称铰接有第一圆弧夹紧板(45),在所述第一圆弧夹紧板(45)之间设有第一复位弹簧(46),在所述第一固定杆(492)上设有第三推杆电机(48),在所述第三推杆电机(48)的电机轴上设有第一钢绳(49)分别与第一圆弧夹紧板(45)相连接,在所述圆弧夹紧板(45)后端与圆弧夹紧板(45)同轴心的第一固定杆(492)上设有第四推杆电机(493),在所述第四推杆电机(493)的电机轴上...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏惠娟,
申请(专利权)人:中山市晨旭科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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