一种自动化桑蚕养殖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及桑蚕养殖设备技术领域，尤其是一种自动化桑蚕养殖装置，包括蚕座、检测系统和桑叶切割投放系统，检测系统用于检查判断蚕座的桑蚕是否需要喂食，桑叶切割投放系统包括输送装置、桑叶储存箱、风干通道、切割装置、投放装置及控制装置。动力装置包括第一运输带、第二运输带及自动伸缩运输带，桑叶储存箱中的桑叶通过第一运输带及第二运输带运输到切割装置中，第二运输带位于第一运输带与切割装置之间并设有风干通道，自动伸缩运输带用于将切割好的桑叶运输到投放装置上进行投放，PLC控制器分别与所述运输装置、称重传感器、切割装置、投放装置及控制面板连接。本实用新型专利技术能够自动判断蚕座内的桑蚕是否需要喂食并自动投放桑叶。

An automatic silkworm breeding device

The utility model relates to the technical field of silkworm breeding equipment, in particular an automatic silkworm breeding device, which includes a silkworm seat, a detection system and a mulberry leaf cutting system. The detection system is used to check whether silkworm, silkworm, silkworm needs feeding. The mulberry leaf cutting system includes the transmission device, the mulberry leaf storage box and the wind dry passage. A cutting device, a delivery device and a control device. The power device includes the first transport belt, the second transport belt and the automatic telescopic transport belt. The mulberry leaves in the mulberry leaf storage box are transported to the cutting device through the first and two transport belts. The second transport belt is located between the first transport belt and the cutting device and has a dry passage, and the auto telescopic belt is used to cut the cutting mulberry. Ye Yunshu is put on the launch device, and the PLC controller is connected to the transport device, the weighing sensor, the cutting device, the delivery device and the control panel respectively. The utility model can automatically judge whether silkworms need to be fed and automatically put mulberry leaves in the silkworm seat.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化桑蚕养殖装置
本技术涉及桑蚕养殖设备
，尤其是一种自动化桑蚕养殖装置。
技术介绍
桑蚕是中国古代最主要的经济昆虫之一，蚕的经济价值在于蚕丝，蚕丝是主要的纺织原料之一。中国是最早利用蚕丝的国家，古史上有伏牺“化蚕”，嫘祖“教民养蚕”的传说，又说黄帝元妃西陵氏为“先蚕”，即最早养蚕的人。新石器时代的考古表明，公元前2750年以前，今浙江吴兴钱山漾地区的先民已利用蚕丝织成绢片、丝带和丝线。公元前十三世纪，桑、蚕、丝、帛等名称已见于甲骨卜辞。蚕丝和大麻、苎麻，以及后来的棉花一道，为中国人主要的衣着原料，蚕桑也就成为中国农业结构的重要组成部分。随着社会的发展及需求的增长，传统人工养殖的方法渐渐达不到生产的要求，传统人工养殖即全部养殖程序采用人工操作，难以实现规模化及标准化生产，这对企业来的发展来说是个很大的阻力。传统人工桑蚕养殖需要大量劳动力而且只能靠经验确定撒叶的份量，准确性不高。
技术实现思路
为理解决上述的问题，本技术提供了一种自动化桑蚕养殖装置，该装置能够对桑蚕的喂食操作进行全自动化控制并且能够准确控制喂食桑叶的份量。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动化桑蚕养殖装置，包括蚕座、检测系统和桑叶切割投放系统；所述蚕座用于供桑蚕食叶和活动，所述检测系统包括相互电连接的摄像装置、图像识别装置、智能控制装置、通信装置、温湿度采集器和声光报警器，所述摄像装置设于所述蚕座上方用于采集蚕座内的图像信息，所述温湿度采集器设于所述蚕座上用于采集蚕座内的温湿度信息，所述声光报警器设于所述蚕座边上用于发出声光报警信息；所述桑叶切割投放系统包括输送装置、桑叶储存箱、切割装置、投放装置及控制装置，所述投放装置用于均匀投放桑叶，所述切割装置用于切割桑叶，所述输送装置包括第一运输带、第二运输带及自动伸缩运输带，所述桑叶储存箱中的桑叶通过所述第一运输带及所述第二运输带输送到所述切割装置中，所述第一运输带位于所述桑叶储存箱的底部，所述桑叶储存箱设有称重传感器用于实时检测所述桑叶储存箱的重量，所述第二运输带位于所述第一运输带及所述切割装置之间，所述自动伸缩运输带与所述投放装置固定连接并用于将切割好的桑叶运输到所述投放装置中，所述自动伸缩运输带包括储带装置、驱动滚筒、齿轮、齿条及皮带，所述储带装置设于皮带中用于伸长或缩短所述皮带长度，所述皮带绕在所述驱动滚筒上，所述驱动滚筒两侧分别设有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合并能够在所述齿条上滚动，所述控制装置包括PLC控制器及控制面板，所述PLC控制器分别与所述输送装置、所述称重传感器、所述切割装置、所述通信装置、所述投放装置及所述控制面板电连接。进一步的，所述图像识别装置用于根据所述摄像装置采集到的彩色图像识别出所述蚕座内桑蚕数量及桑叶剩余量，所述智能控制装置用于结合当前蚕座内温湿度情况、桑蚕数量、桑叶剩余量、蚕龄、当前时间以及与前一次给桑的时间间隔判断是否需要给桑及给桑量，所述通信模块用于将给桑及给桑量信息传递给所述桑叶切割投放系统。进一步的，所述桑叶储存箱的一侧底部开有出料口，所述第一运输带穿过所述出料口，所述出料口对应设有一电磁驱动门，所述电磁驱动门与所述PLC控制连接。进一步的，所述第二运输带设有风干通道，所述风干通道顶部设有风干扇，所述风干扇与PLC控制器连接，所述风干通道前设有平料杆。进一步的，所述切割装置包括切割轮及红外传感器，所述切割轮及所述红外传感器分别与PLC控制器连接，所述红外传感器位于所述切割装置的入口处并用于感应是否有桑叶落入所述切割装置。进一步的，所述投放装置包括推料桨及红外传感器，所述推料桨由电机驱动，所述红外传感器位于所述投放装置的入口处并用于感应是否有桑叶落入所述投放装置，所述推料桨及所述红外传感器分别与PLC控制器连接。进一步的，所述自动伸缩运输带还包括两行程开关，所述行程开关与所述齿条滑动连接，所述行程开关设有松紧螺栓，所述行程开关与所述PLC控制器连接。进一步的，所述储带装置包括换向轮及自动收卷器，所述换向轮设有若干个并位于所述储带装置的两侧，一侧的所述换向轮与所述储带装置转动连接，另一侧的所述换向轮通过连接件与所述自动收卷器滑动连接，两侧的所述换向轮不在同一平面并且它们之间绕着所述皮带。进一步的，所述桑叶储存箱为恒温密封箱。进一步的，所述风干扇数量为若干个，并且可通过PLC控制器调节风干扇的功率。本技术的有益效果是：本技术通过检测系统可以自动检测判断出桑蚕是否需要喂食桑叶，从而将信号传递给桑叶切割投放系统，桑叶切割投放系统自动切割定量桑叶投放在蚕座供蚕食用，从而可以实现自动化饲养桑蚕。桑叶切割投放系统中的桑叶存储箱中设有称重传感器，当桑叶在桑叶储存箱中输送出来时，称重传感器能够感应桑叶储存箱中桑叶的变化量，从而能够投入准确份量的桑叶对桑蚕进行喂食；风干通道能够将桑叶表面的水渍进行风干，避免水渍浸湿桑蚕导致桑蚕因沾水而易死亡；自动伸缩运输带能够将桑叶输送到桑蚕养殖架上的每一处，而投放装置上的推料桨能够将桑叶均匀地撒落。附图说明图1是本技术一较佳实施方式的自动化桑蚕养殖装置结构示意图。图2是本技术一较佳实施方式的自动化桑蚕养殖装置的储带装置结构示意图。图3是本技术一种自动化桑蚕养殖装置控制结构图。图中，1-桑叶储存箱，11-出料口，12-第一运输带，121-凸条，13-称重传感器，14-电磁驱动门，2-第二运输带，21-风干装置，22-平料杆，211-风干扇，3-切割装置，31-切割轮，4-自动伸缩运输带，41-储带装置，411-换向轮，412-连接件，413-自动收卷器，42-驱动滚筒，43-齿轮，44-齿条，45-皮带，46-行程开关，461-松紧螺栓，5-投放装置，51-推料桨，6-红外传感器，7-PLC控制器，71-控制面板，81-蚕座，82-摄像装置，83-图像识别装置，84-智能控制装置，85-通信装置，86-声光报警器，87-温湿度采集器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1至图3，一种自动化桑蚕养殖装置，其特征在于：包括蚕座819、检测系统和桑叶切割投放系统；所述蚕座819用于供桑蚕食叶和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化桑蚕养殖装置，其特征在于：包括蚕座(9)、检测系统和桑叶切割投放系统；所述蚕座(9)用于供桑蚕食叶和活动，所述检测系统包括相互电连接的摄像装置(82)、图像识别装置(83)、智能控制装置(84)、通信装置(85)、温湿度采集器(87)和声光报警器(86)，所述摄像装置(82)设于所述蚕座(9)上方用于采集蚕座(9)内的图像信息，所述温湿度采集器(87)设于所述蚕座(9)上用于采集蚕座(9)内的温湿度信息，所述声光报警器设于所述蚕座(9)边上用于发出声光报警信息；所述桑叶切割投放系统包括输送装置、桑叶储存箱(1)、切割装置(3)、投放装置(5)及控制装置，所述投放装置(5)用于均匀投放桑叶，所述切割装置用于切割桑叶，所述输送装置包括第一运输带(12)、第二运输带(2)及自动伸缩运输带(4)，所述桑叶储存箱(1)中的桑叶通过所述第一运输带(12)及所述第二运输带(2)输送到所述切割装置(3)中，所述第一运输带(12)位于所述桑叶储存箱(1)的底部，所述桑叶储存箱(1)设有称重传感器(13)用于实时检测所述桑叶储存箱(1)的重量，所述第二运输带(2)位于所述第一运输带(12)及所述切割装置(3)之间，所述自动伸缩运输带(4)与所述投放装置(5)固定连接并用于将切割好的桑叶运输到所述投放装置(5)中，所述自动伸缩运输带包括储带装置(41)、驱动滚筒(42)、齿轮(43)、齿条(44)及皮带(45)，所述储带装置(41)设于皮带(45)中用于伸长或缩短所述皮带(45)长度，所述皮带(45)绕在所述驱动滚筒(42)上，所述驱动滚筒(42)两侧分别设有所述齿轮(43)，所述齿轮(43)与所述齿条(44)啮合并能够在所述齿条(44)上滚动，所述控制装置包括PLC控制器(7)及控制面板(71)，所述PLC控制器(7)分别与所述输送装置、所述称重传感器(13)、通信装置(85)、所述切割装置(3)、所述投放装置(5)及所述控制面板(71)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化桑蚕养殖装置，其特征在于：包括蚕座(9)、检测系统和桑叶切割投放系统；所述蚕座(9)用于供桑蚕食叶和活动，所述检测系统包括相互电连接的摄像装置(82)、图像识别装置(83)、智能控制装置(84)、通信装置(85)、温湿度采集器(87)和声光报警器(86)，所述摄像装置(82)设于所述蚕座(9)上方用于采集蚕座(9)内的图像信息，所述温湿度采集器(87)设于所述蚕座(9)上用于采集蚕座(9)内的温湿度信息，所述声光报警器设于所述蚕座(9)边上用于发出声光报警信息；所述桑叶切割投放系统包括输送装置、桑叶储存箱(1)、切割装置(3)、投放装置(5)及控制装置，所述投放装置(5)用于均匀投放桑叶，所述切割装置用于切割桑叶，所述输送装置包括第一运输带(12)、第二运输带(2)及自动伸缩运输带(4)，所述桑叶储存箱(1)中的桑叶通过所述第一运输带(12)及所述第二运输带(2)输送到所述切割装置(3)中，所述第一运输带(12)位于所述桑叶储存箱(1)的底部，所述桑叶储存箱(1)设有称重传感器(13)用于实时检测所述桑叶储存箱(1)的重量，所述第二运输带(2)位于所述第一运输带(12)及所述切割装置(3)之间，所述自动伸缩运输带(4)与所述投放装置(5)固定连接并用于将切割好的桑叶运输到所述投放装置(5)中，所述自动伸缩运输带包括储带装置(41)、驱动滚筒(42)、齿轮(43)、齿条(44)及皮带(45)，所述储带装置(41)设于皮带(45)中用于伸长或缩短所述皮带(45)长度，所述皮带(45)绕在所述驱动滚筒(42)上，所述驱动滚筒(42)两侧分别设有所述齿轮(43)，所述齿轮(43)与所述齿条(44)啮合并能够在所述齿条(44)上滚动，所述控制装置包括PLC控制器(7)及控制面板(71)，所述PLC控制器(7)分别与所述输送装置、所述称重传感器(13)、通信装置(85)、所述切割装置(3)、所述投放装置(5)及所述控制面板(71)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化桑蚕养殖装置，其特征在于：所述图像识别装置(83)用于根据所述摄像装置(82)采集到的彩色图像识别出所述蚕座(9)内桑蚕数量及桑叶剩余量，所述智能控制装置(84)用于结合当前蚕座内温湿度情况、桑蚕数量、桑叶剩余量、蚕龄、当前时间以及与前一次给桑的时间间隔判断是否需要给桑及给桑量，所述通信模块用于将给桑及给...

【专利技术属性】
技术研发人员：文春明，李尚平，文映蓉，覃晓，廖义奎，周永权，文国富，李大庆，蒋荣萍，谢君豪，黄天星，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：新型
国别省市：广西,45