一种农业用山地翻耕装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业用山地翻耕装置，包括侧板，所述侧板的背面转动连接有耙刀，所述耙刀的正面固定连接有转轴，所述转轴的正面贯穿侧板并固定连接有第一齿轮，所述侧板的正面且位于第一齿轮的右侧通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述侧板的背面且位于耙刀的右侧焊接有固定板；所述固定板的表面通过轴承转动连接有活动套，所述活动套的底部转动连接有升降杆。本发明专利技术通过耙刀、第一电机、轴承、活动套、升降杆、第二电机、电池、第三电机、单片机和无线模块的配合，解决了山地存在一定坡度，手动控制翻耕不仅效率低，而且存在一定安全隐患的问题。

A hilly tillage device for agricultural use

The invention discloses a hilly tilling device for agricultural use, including a side plate, which is connected with a rake blade on the back of the side plate. The front of the rake is fixed with a rotating shaft. The front of the shaft runs through the side plate and is fixed with a first gear. The front of the side plate is connected with a bolt on the right side of the first gear and is connected by bolt. The first motor is fixed with second gears on the output end of the first motor, the first gear is meshed with the second gear, and the side of the side plate is welded with a fixed plate on the right side of the rake knife; the surface of the fixed plate is rotated to connect the movable sleeve through the bearing, and the bottom of the movable sleeve is connected with a lifting rod. By combining the rake knife, the first motor, the bearing, the movable sleeve, the lifting rod, the second motor, the battery, the third motor, the single chip computer and the wireless module, the invention solves the problem that there is a certain slope in the mountain area, and the manual control of the tilling is not only low in efficiency but also for a certain safety hidden danger.

【技术实现步骤摘要】
一种农业用山地翻耕装置
本专利技术涉及农业设备
，具体为一种农业用山地翻耕装置。
技术介绍
使用犁等农具将土垡铲起、松碎并翻转的一种土壤耕作方法。通称耕地、耕田或犁地。在世界农业中的应用历史悠久，应用范围广泛。中国约在2000多年前就已开始使用带犁壁的犁翻耕土地。翻耕是指把土地进行铲起、打散、疏通等把土地变得平整松散，是农民耕种最初步的一个过程，翻耕可以让种子在土壤中得到呼吸和容易生长，翻耕也是中国南北方惯用了几千年的耕种方法，也是南北方唯一统一的耕种方法。翻耕对农业生产的重要作用在于：它可以将一定深度的紧实土层变为疏松细碎的耕层，从而增加土壤孔隙度，以利于接纳和贮存雨水，促进土壤中潜在养分转化为有效养分和促使作物根系的伸展；可以将地表的作物残茬、杂草、肥料翻入土中，清洁耕层表面，从而提高整地和播种质量，翻埋的肥料则可调整养分的垂直分布；此外，将杂草种子、地下根茎、病菌孢子、害虫卵块等埋入深土层，抑制其生长繁育，也是翻耕的独特作用。翻耕对改良牧草地、绿肥地、残茬杂草地、施用有机肥多的地或开垦荒地，效果尤佳。但在干旱情况下翻耕，常因下层湿土被翻到上面而损失水分；在水土流失或风蚀地区，耕后土壤处于疏松状态，易引起水蚀或风蚀。中国专利技术CN206371055U中提出了一种茶园土壤翻耕装置，该专利技术通过电机带动耙刀转动，从而实现自动翻耕，但该专利技术依然需要手动控制翻耕方向，由于山地存在一定坡度，手动控制翻耕不仅效率低，而且存在一定的安全隐患，为此，我们提出一种农业用山地翻耕装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农业用山地翻耕装置，具备无线控制翻耕方向，翻耕效率高和安全性高的优点，解决了山地存在一定坡度，手动控制翻耕不仅效率低，而且存在一定安全隐患的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业用山地翻耕装置，包括侧板，所述侧板的背面转动连接有耙刀，所述耙刀的正面固定连接有转轴，所述转轴的正面贯穿侧板并固定连接有第一齿轮，所述侧板的正面且位于第一齿轮的右侧通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述侧板的背面且位于耙刀的右侧焊接有固定板；所述固定板的表面通过轴承转动连接有活动套，所述活动套的底部转动连接有升降杆，所述活动套的右侧且位于固定板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述活动套的底部且位于升降杆的表面转动连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述固定板的底部通过螺栓连接有电池，所述固定板的顶部且位于活动套的右侧通过螺栓连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第五齿轮，所述活动套的顶部固定连接有第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述电池的底部焊接有单片机，所述电池的底部且位于单片机的左侧固定安装有无线模块；所述单片机的输出端与第一电机的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与第二电机的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与第三电机的输入端单向电性连接，所述单片机的输入端与电池的输出端单向电性连接，所述单片机与无线模块双向电性连接。优选的，所述固定板底部的正面和背面均焊接有支腿，所述支腿的底部转动连接有滚轮，所述支腿的数量为两个。优选的，所述升降杆的底部焊接有支撑板，所述第四齿轮内壁的表面和升降杆的表面均刻制有螺纹。优选的，所述电池的表面设置有充电接口，所述第一电机、第二电机和第三电机均采用伺服电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置了第一电机，第一电机通过第一齿轮和第二齿轮带动耙刀转动，从而对土地进行翻耕，通过设置了第二电机，第二电机通过第三齿轮带动第四齿轮转动，从而调节升降杆相对活动套的位置，通过设置了第三电机，第三电机通过第五齿轮和第六齿轮带动活动套相对固定板转动，从而调整翻耕方向，通过第二电机正转带动升降杆伸长，并与地面接触，然后通过第三电机带动活动套转动，方向调节完毕后，第二电机反转，收回升降杆，使耙刀与地面接触，继续进行翻耕，同时第三电机向相反方向转动，使活动套复位到之前的位置，避免活动套连续旋转导致导线缠绕，通过设置了无线模块，使得用户可以通过遥控器或移动设备无线控制翻耕装置的运行，通过耙刀、第一电机、轴承、活动套、升降杆、第二电机、电池、第三电机、单片机和无线模块的配合，解决了山地存在一定坡度，手动控制翻耕不仅效率低，而且存在一定安全隐患的问题。2、本专利技术通过设置了两个支腿，保证了翻耕装置通过耙刀进行翻耕时的稳定性，通过设置了滚轮，使得支腿可以相对土地移动，通过设置了支撑板，保证了翻耕装置调整方向时的稳定性，通过设置了螺纹，使得第四齿轮转动过程中可以调整升降杆相对活动套的位置。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术系统原理图。图中：1侧板、2耙刀、3转轴、4第一齿轮、5第一电机、6第二齿轮、7固定板、8轴承、9活动套、10升降杆、11第二电机、12第三齿轮、13第四齿轮、14电池、15第三电机、16第五齿轮、17第六齿轮、18单片机、19无线模块、20支腿、21滚轮、22支撑板、23螺纹。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种农业用山地翻耕装置，包括侧板1，侧板1的背面转动连接有耙刀2，耙刀2的正面固定连接有转轴3，转轴3的正面贯穿侧板1并固定连接有第一齿轮4，侧板1的正面且位于第一齿轮4的右侧通过螺栓连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定安装有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6啮合，侧板1的背面且位于耙刀2的右侧焊接有固定板7；固定板7的表面通过轴承8转动连接有活动套9，活动套9的底部转动连接有升降杆10，活动套9的右侧且位于固定板7的底部固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有第三齿轮12，活动套9的底部且位于升降杆10的表面转动连接有第四齿轮13，第三齿轮12与第四齿轮13啮合，固定板7的底部通过螺栓连接有电池14，固定板7的顶部且位于活动套9的右侧通过螺栓连接有第三电机15，第三电机15的输出端固定连接有第五齿轮16，活动套9的顶部固定连接有第六齿轮17，第五齿轮16与第六齿轮17啮合，电池14的底部焊接有单片机18，电池14的底部且位于单片机18的左侧固定安装有无线模块19；单片机18的输出端与第一电机5的输入端单向电性连接，单片机18的输出端与第二电机11的输入端单向电性连接，单片机18的输出端与第三电机15的输入端单向电性连接，单片机18的输入端与电池14的输出端单向电性连接，单片机18与无线模块19双向电性连接，固定板7底部的正面和背面均焊接有支腿20，支腿20的底部转动连接有滚轮21，支腿20的数量为两个，通过设置了两个支腿20，保证了翻耕装置通过耙刀2进行翻耕时的稳定性，通过设置了滚轮21，使得支腿20可以相对土地移动，升降杆10的底部焊接有支撑板22，第四齿轮13内壁的表面和升降杆10的表面均刻制有螺纹23，通过设置了支撑板22，保证了翻耕装置调整方向时的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业用山地翻耕装置，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的背面转动连接有耙刀（2），所述耙刀（2）的正面固定连接有转轴（3），所述转轴（3）的正面贯穿侧板（1）并固定连接有第一齿轮（4），所述侧板（1）的正面且位于第一齿轮（4）的右侧通过螺栓连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定安装有第二齿轮（6），所述第一齿轮（4）与第二齿轮（6）啮合，所述侧板（1）的背面且位于耙刀（2）的右侧焊接有固定板（7）；所述固定板（7）的表面通过轴承（8）转动连接有活动套（9），所述活动套（9）的底部转动连接有升降杆（10），所述活动套（9）的右侧且位于固定板（7）的底部固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端固定连接有第三齿轮（12），所述活动套（9）的底部且位于升降杆（10）的表面转动连接有第四齿轮（13），所述第三齿轮（12）与第四齿轮（13）啮合，所述固定板（7）的底部通过螺栓连接有电池（14），所述固定板（7）的顶部且位于活动套（9）的右侧通过螺栓连接有第三电机（15），所述第三电机（15）的输出端固定连接有第五齿轮（16），所述活动套（9）的顶部固定连接有第六齿轮（17），所述第五齿轮（16）与第六齿轮（17）啮合，所述电池（14）的底部焊接有单片机（18），所述电池（14）的底部且位于单片机（18）的左侧固定安装有无线模块（19）；所述单片机（18）的输出端与第一电机（5）的输入端单向电性连接，所述单片机（18）的输出端与第二电机（11）的输入端单向电性连接，所述单片机（18）的输出端与第三电机（15）的输入端单向电性连接，所述单片机（18）的输入端与电池（14）的输出端单向电性连接，所述单片机（18）与无线模块（19）双向电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种农业用山地翻耕装置，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的背面转动连接有耙刀（2），所述耙刀（2）的正面固定连接有转轴（3），所述转轴（3）的正面贯穿侧板（1）并固定连接有第一齿轮（4），所述侧板（1）的正面且位于第一齿轮（4）的右侧通过螺栓连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定安装有第二齿轮（6），所述第一齿轮（4）与第二齿轮（6）啮合，所述侧板（1）的背面且位于耙刀（2）的右侧焊接有固定板（7）；所述固定板（7）的表面通过轴承（8）转动连接有活动套（9），所述活动套（9）的底部转动连接有升降杆（10），所述活动套（9）的右侧且位于固定板（7）的底部固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端固定连接有第三齿轮（12），所述活动套（9）的底部且位于升降杆（10）的表面转动连接有第四齿轮（13），所述第三齿轮（12）与第四齿轮（13）啮合，所述固定板（7）的底部通过螺栓连接有电池（14），所述固定板（7）的顶部且位于活动套（9）的右侧通过螺栓连接有第三电机（15），所述第三电机（15）的输出端固定连接有第五齿轮（16），所述活动套（9）的顶部固定连接有第六齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：成莉花，
申请(专利权)人：佛山市翔桂农机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44