The utility model discloses a mobile visual appearance error prevention device, which includes a three-dimensional mobile mechanism, a product placement board installed on a three-dimensional mobile mechanism, a camera on the top of the product placement board and adjustable by the three dimensional moving mechanism, which is characterized in that the three dimensional mobile mechanism is located at the bottom surface. The X axis moving mechanism, the Y axis moving mechanism across the X axis moving mechanism, the Z axis moving mechanism perpendicular to the Y axis moving mechanism and the camera rotating shaft mounted on the Z axis moving mechanism, the product placement plate is mounted on the X axis moving mechanism, and the phase machine is mounted on the rotating shaft mechanism of the camera's rotation axis. The utility model has the effect of using a camera to conduct error proofing detection for multiple products or multiple areas of the same product.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式视觉外观防错装置
本技术涉及外观防错领域,尤其涉及一种移动式视觉外观防错装置。
技术介绍
随着企业对产品质量的要求越来越高,防错技术在产品生产过程中越来越多地被应用,其中相机作为对复杂产品防错上的优势越来越明显,在防错的方案应用越来越多,但由于相机对照射的区域和高度有一定的局限性且价格昂贵。由此产生的对产品的通用性不强,使的生产成本增加。目前使用相机防错的方案基本使用的方案是针对某一产品的要求检测区域固定相机位置及高度,如果产品检测区域大于相机的检测范围需增加相机数量,如想更换不同的产品由于不同产品检测区域不同,高度不同而使得相机不能多产品覆盖造成相机利用率不高。
技术实现思路
本技术的目的主要是为了解决相机对多种产品或对同一产品多个区域的检测,为解决以上技术问题,本技术提供了一种移动式视觉外观防错装置,包括三维移动机构,安装于三维移动机构上的产品安置板,位于所述产品安置板上方且可通过所述三维移动机构调整方位的相机,其特征在于:所述三维移动机构包括位于底面的X轴移动机构、横跨于所述X轴移动机构的Y轴移动机构、垂直安装于所述Y轴移动机构上的Z轴移动机构、安装于所述Z轴移动机构上的相机旋转轴运行机构、固定于X轴移动机构上的产品安置板,所述相机安装在所述相机旋转轴移动机构上。作为本技术的一种优选实施方案,所述相机旋转轴运动机构包括旋转轴伺服电机、与旋转轴伺服电机的转轴连接且沿YZ平面旋转的旋转方向移动块、固定于所述旋转方向移动块上且镜头朝下的相机,该相机可以通过旋转方向移动块的摆动调节拍摄角度。作为本技术的一种优选实施方案,所述Z轴移动机构与所述相机旋转轴移动 ...
【技术保护点】
1.一种移动式视觉外观防错装置,包括三维移动机构,安装于三维移动机构上的产品安置板(2),位于所述产品安置板(2)上方且可通过所述三维移动机构调整方位的相机(1),其特征在于:所述三维移动机构包括位于底面的X轴移动机构、横跨于所述X轴移动机构的Y轴移动机构、垂直安装于所述Y轴移动机构上的Z轴移动机构、安装于所述Z轴移动机构上的相机旋转轴运行机构,产品安置板(2)固定于X轴移动机构上,所述相机(1)安装在所述相机旋转轴移动机构上。
【技术特征摘要】
1.一种移动式视觉外观防错装置,包括三维移动机构,安装于三维移动机构上的产品安置板(2),位于所述产品安置板(2)上方且可通过所述三维移动机构调整方位的相机(1),其特征在于:所述三维移动机构包括位于底面的X轴移动机构、横跨于所述X轴移动机构的Y轴移动机构、垂直安装于所述Y轴移动机构上的Z轴移动机构、安装于所述Z轴移动机构上的相机旋转轴运行机构,产品安置板(2)固定于X轴移动机构上,所述相机(1)安装在所述相机旋转轴移动机构上。2.根据权利要求1所述的移动式视觉外观防错装置,其特征在于:所述相机旋转轴运动机构包括旋转轴伺服电机(21)、与旋转轴伺服电机(21)的转轴连接且沿YZ平面旋转的旋转方向移动块(22)、固定于所述旋转方向移动块(22)上且镜头朝下的相机(1)。3.根据权利要求1所述的移动式视觉外观防错装置,其特征在于:所述Z轴移动机构与所述相机旋转轴移动机构相连,所述Z轴移动机构包括Z方向移动平台(35)、固定于Z方向移动平台(35)一端的Z轴伺服电机(34)、通过Z轴伺服电机(34)驱动在Z方向移动平台(35)内滑动的Z方向移动块(33)。4.根据权利要求1所述的移动式视觉外观防错装置,其特征在于:Y轴移动机构与所述Z轴移动机构相连,所述Y轴移动机构包括Y轴移动平台(42)、固定于Y轴移动平台(42)一端的Y轴伺服电机(43)、通过Y轴伺服电机(43)驱动在Y轴移动平台(42)内滑动的Y方...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐罡,
申请(专利权)人:上海伟世通汽车电子系统有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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