The utility model comprises a frame body, a support frame in the middle of the frame, a support frame parallel to the side side of the frame body, and a first detection sensor on the top surface of the frame, and a transmission device including a driving motor, an active barrel, a driven roller and a conveyor belt, and rolling the body actively. The cylinder and the driven roller are respectively set at both ends of the support frame, and the transmission band ring is wound on the active roller and the driven roller. The side side of the conveyor belt is provided with second detection sensors, and the driving motor is used to drive the active roller to drive the conveyor belt. The man-machine XYZ three is positioned without manual handling of UAVs, so that the UAV stops at a predetermined fixed position.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机停靠定位机构
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机停靠定位机构。
技术介绍
目前,随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化,为提高农业生产效率、降低农业生产成本,使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。旋翼无人机作为一种新兴技术越来越被广泛应用,旋翼无人机的智能化也成为未来的发展方向。而现有技术提供的无人机的降落平台只是为无人机提供一块平整的降落场地,无人机降落后则需要人工将无人机移动到指定位置进行充电、换电池、加药等操作。
技术实现思路
本技术旨在提供一种无人机停靠定位机构,能够实现无人机XYZ三向定位,无需人工搬运无人机,使无人机停靠在预定的固定位置。为达到上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种无人机停靠定位机构,包括:框体,框体中部具有支撑架,支撑架与框体侧边平行,所述框体顶面上设置有第一检测传感器;传送装置,所述传送装置包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带,主动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架的两端,传送带环绕在主动滚筒和从动滚筒上,传送带的侧边设置有第二检测传感器,驱动电机用于驱动主动滚筒以带动传送带工作;定位装置,所述定位装置包括两个相对运动的推杆和驱动气缸,两个推杆分别位于传送带两侧并与传送带平行,推杆高度高于传送带高度,驱动气缸设置在支撑架底部。在一些实施例中,所述支撑架包括两个水平间隔设置的支撑杆件,两个支撑杆件的两端分别与框体内侧侧壁连接。在一些实施例中,所述驱动电机与主动滚筒之间还包括减速器,减速器的输入端与驱动电机连接,减速器的输出端与主动滚筒连接。在一些实施例中,所述支撑架上还设置有多个用于限制无人机竖直运动的限位件 ...
【技术保护点】
1.一种无人机停靠定位机构,其特征在于,包括:框体,框体中部具有支撑架,支撑架与框体侧边平行,所述框体顶面上设置有第一检测传感器;传送装置,所述传送装置包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带,主动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架的两端,传送带环绕在主动滚筒和从动滚筒上,传送带的侧边设置有第二检测传感器,驱动电机用于驱动主动滚筒以带动传送带工作;定位装置,所述定位装置包括两个相对运动的推杆和驱动气缸,两个推杆分别位于传送带两侧并与传送带平行,推杆高度高于传送带高度,驱动气缸设置在支撑架底部。
【技术特征摘要】
1.一种无人机停靠定位机构,其特征在于,包括:框体,框体中部具有支撑架,支撑架与框体侧边平行,所述框体顶面上设置有第一检测传感器;传送装置,所述传送装置包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带,主动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架的两端,传送带环绕在主动滚筒和从动滚筒上,传送带的侧边设置有第二检测传感器,驱动电机用于驱动主动滚筒以带动传送带工作;定位装置,所述定位装置包括两个相对运动的推杆和驱动气缸,两个推杆分别位于传送带两侧并与传送带平行,推杆高度高于传送带高度,驱动气缸设置在支撑架底部。2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠定位机构,其特征在于:所述支撑架包括两个水平间隔设置的支撑杆件,两个支撑杆件的两端分别与框体内侧侧壁连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机停靠定位机构,其特征在于:所述驱动电机与主动滚筒之间还包括减速器,减速器的输入端与驱动电机连接,减速器的输出端与主动滚筒连接。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨凌,李君杰,许飞,文朋,
申请(专利权)人:成都天麒科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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