一种水中侦查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水中侦查机器人，包括机体，所述机体的中部左右端固定连接连接柱的内对应端，所述连接柱的外对应端固定连接套筒的内对应侧中部，所述套筒的中部滑动安装活动柱，所述活动柱的上端固定连接限位板的下端中部，所述活动柱的下部固定安装抵板，所述抵板的上端固定连接第一弹簧的下端。拉杆向外移动，旋转折角转杆，摄像头转动，拉杆插入锁槽内，方便将摄像头调节到任何的角度来满足不同拍摄角度的需要，通过第一弹簧的收缩缓减，减弱一大部分礁石反馈的冲击力，通过第二弹簧的弹力，减弱底板因接触凹凸不平的礁石而使得其两侧径向力不平衡产生的震动，保护机体内部运转构件。

【技术实现步骤摘要】
一种水中侦查机器人
本技术涉及水中侦查
，具体为一种水中侦查机器人。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。现有的用于水中侦查的机器人的摄像头多为固定状态，不方便将摄像头调节到任何角度来满足不同拍摄角度的需要，同时机体下部支架多为硬性支架，尤其在机体降落到某块坚硬的礁石上时，很容易破坏机体内部运转构件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水中侦查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水中侦查机器人，包括机体，所述机体的中部左右端固定连接连接柱的内对应端，所述连接柱的外对应端固定连接套筒的内对应侧中部，所述套筒的中部滑动安装活动柱，所述活动柱的上端固定连接限位板的下端中部，所述活动柱的下部固定安装抵板，所述抵板的上端固定连接第一弹簧的下端，所述第一弹簧套在活动柱的上部外侧，所述第一弹簧的上端固定连接套筒的下端，所述机体的下端两侧固定连接板件的上端，所述板件的中部通过孔转动安装折角转杆，所述折角转杆的左右部固定安装挡板，所述挡板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水中侦查机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的中部左右端固定连接连接柱(2)的内对应端，所述连接柱(2)的外对应端固定连接套筒(3)的内对应侧中部，所述套筒(3)的中部滑动安装活动柱(4)，所述活动柱(4)的上端固定连接限位板(5)的下端中部，所述活动柱(4)的下部固定安装抵板(6)，所述抵板(6)的上端固定连接第一弹簧(7)的下端，所述第一弹簧(7)套在活动柱(4)的上部外侧，所述第一弹簧(7)的上端固定连接套筒(3)的下端，所述机体(1)的下端两侧固定连接板件(12)的上端，所述板件(12)的中部通过孔转动安装折角转杆(13)，所述折角转杆(13)的左右部固定安装挡板...

【技术特征摘要】
1.一种水中侦查机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的中部左右端固定连接连接柱(2)的内对应端，所述连接柱(2)的外对应端固定连接套筒(3)的内对应侧中部，所述套筒(3)的中部滑动安装活动柱(4)，所述活动柱(4)的上端固定连接限位板(5)的下端中部，所述活动柱(4)的下部固定安装抵板(6)，所述抵板(6)的上端固定连接第一弹簧(7)的下端，所述第一弹簧(7)套在活动柱(4)的上部外侧，所述第一弹簧(7)的上端固定连接套筒(3)的下端，所述机体(1)的下端两侧固定连接板件(12)的上端，所述板件(12)的中部通过孔转动安装折角转杆(13)，所述折角转杆(13)的左右部固定安装挡板(14)，所述挡板(14)的内对应端滑动连接板件(12)的外对应端中部，所述折角转杆(13)的中部固定安装柱件(15)，所述柱件(15)的下侧中部固定连接摄像头(16)的上端。2.根据权利要求1所述的一种水中侦查机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹磊，马春生，李俊帅，张俊辕，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：山西,14