一种水域作业机械制造技术

本发明专利技术涉及一种水域作业机械，包括升降装置、混联机构和拍摄装置；所述的混联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且混联机构下端与升降装置相连接，混联机构上端与拍摄装置相连接。本发明专利技术具有方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，通过无人自动化拍摄的方式可实现对水面环境监测作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高。

A kind of water operation machinery

The invention relates to a water operation machine, including lifting device, mixer and shooting device. The mixing mechanism is located between the lifting device and the shooting device, and the lower end of the mixing mechanism is connected with the lifting device, and the upper end of the mixer is connected with the shooting device. The invention has the function of azimuth angle adjustment, camera fixing and shooting operation. The function of monitoring operation of water surface environment can be realized by unmanned automatic shooting, and the intelligent degree is high, the azimuth angle is convenient and flexible, the camera is fixed, stable and stable, and the fast quality is high.

【技术实现步骤摘要】
一种水域作业机械本申请是申请号为2016104708812、申请日为2016年06月23日、专利技术创造名称为“一种两栖环保型水质监测自动化一体机用执行装置”的专利的分案申请。
本专利技术涉及水域作业机械领域，具体的说是一种两栖环保型水质监测自动化一体机用执行装置。
技术介绍
水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境，是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，其正常功能的各种自然因素和有关的社会因素的总体；也有的指相对稳定的、以陆地为边界的天然水域所处空间的环境，在地球表面，水体面积约占地球表面积的71％，水是由海洋水和陆地水二部分组成，分别与总水量的97.28％和2.72％。后者所占总量比例很小，且所处空间的环境十分复杂。水环境主要由地表水环境和地下水环境两部分组成，地表水环境包括河流、湖泊、水库、海洋、池塘、沼泽、冰川等，地下水环境包括泉水、浅层地下水、深层地下水等，水环境是构成环境的基本要素之一，是人类社会赖以生存和发展的重要场所，也是受人类干扰和破坏最严重的领域。水是人们赖以生存的丰富资源，人们利用水环境可以进行多种事务，比如渔业水产养殖、水上水路交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水域作业机械，其特征在于，包括升降装置、混联机构和拍摄装置；所述的混联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且混联机构下端与升降装置相连接，混联机构上端与拍摄装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种水域作业机械，其特征在于，包括升降装置、混联机构和拍摄装置；所述的混联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且混联机构下端与升降装置相连接，混联机构上端与拍摄装置相连接。2.根据权利要求1所述的水域作业机械，其特征在于，所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，移动底架位于四自由度并联机构下方，且移动底架与四自由度并联机构固连。3.根据权利要求1所述的水域作业机械，其特征在于，所述的拍摄装置包括基座、旋转盘、滚珠、固定装置、点按装置和防护外罩，所述旋转盘位于所述基座上端内部，滚珠安装在基座与旋转盘之间，所述的固定装置数量为二，固定装置分别对称布置在旋转盘左右两侧，点按装置位于固定装置后侧端，防护外罩位于基座上方。4.根据权利要求1所述的水域作业机械，其特征在于，所述的升降装置包括升降推杆、升降圆台和电动转盘；升降推杆位于升降圆台下方，且升降推杆上端与升降圆台下端面相连接，电动转盘固定在升降圆台上端面中心位置处。5.根据权利要求2所述的水域作业机械，其特征在于，所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，所述的底板固定在四自由度并联机构上，移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接，且移动滑轨的挡板内侧面和滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置有用于固定限位弹簧的锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹。6.根据权利要求2所述的水域作业机械，其特征在于，所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，动平台位于定平台正上方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接，伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接。7.根据权利要求3所述的水域作业机械，其特征在于，所述的固定装置包括移动滑轨、限位滑块、锁紧螺栓、横向固锁机构和纵向固锁机构；所述的移动滑轨上均匀开设有限位孔，限位滑块安装在移动滑轨上，且限位滑块与移动滑轨之间通过锁紧螺栓进行锁紧固定，限位滑块呈T型结构，横向固锁机构数量为二，横向固锁机构分别位...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泉州台商投资区铭源机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35