辐射图像校正系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种辐射图像校正系统，涉及辐射成像领域。该系统包括：激光扫描仪，辐射装置，成像装置，以及辐射图像校正装置。本公开利用激光扫描仪作为图像校正的传感设备，监测精度比较高，能够提高辐射图像校正的实时性。

Radiant image correction system

The utility model discloses a radiometric image correction system, which relates to the field of radiation imaging. The system includes laser scanner, radiation device, imaging device, and radiometric image correction device. The laser scanner is used as an image correction sensor device. The monitoring accuracy is relatively high, and the real-time performance of the radiometric image correction can be improved.

【技术实现步骤摘要】
辐射图像校正系统
本公开涉及辐射成像领域，特别涉及一种辐射图像校正系统。
技术介绍
专利技术人了解到的辐射图像校正的相关技术包括：在检测通道内安装多组光幕或光电传感器，利用相邻的两组传感器对被检对象进行区间测速，然后利用该区间测速结果对被检对象的辐射图像进行校正。
技术实现思路
专利技术人发现，前述提及的相关技术速度测量精度低，造成辐射图像校正的实时性较差。例如，如果被检对象的运动速度在当前区间发生改变，依据前一区间的测速结果校正后的辐射图像仍然会有较大的畸变。本公开实施例要解决的一个技术问题是：提高被检对象运动状态的监测精度，改善辐射图像校正的实时性。根据本公开的一个方面，提出一种辐射图像校正系统，包括：激光扫描仪，辐射装置，成像装置，以及辐射图像校正装置；其中，所述激光扫描仪被配置为发射激光对被检对象进行扫描，将扫描数据传输给所述辐射图像校正装置；所述辐射装置被配置为向被检对象发射辐射射线束，并将检测到的透过被检对象的辐射射线信号传输给所述成像装置；所述成像装置被配置为根据所述辐射装置检测到的辐射射线信号进行成像；所述辐射图像校正装置与所述辐射装置电连接，并被配置为将基于扫描数据确定的改变扫描频率类型的校正数据传输给所述辐射装置，使所述辐射装置改变对被检对象的扫描频率，或者，所述辐射图像校正装置与所述成像装置电连接，并被配置为在基于扫描数据确定的运动状态符合预设条件的情况下，对所述成像装置所形成的辐射图像进行插值或抽列的校正处理。其中，所述辐射装置为X射线辐射装置。其中，所述辐射装置包括：射线源，被配置为发射辐射射线束；以及，探测器，被配置为检测透过被检对象的辐射射线。其中，所述激光扫描仪位于检测通道的顶部或侧上方。本公开利用激光扫描仪作为图像校正的传感设备，被检对象运动状态的监测精度比较高，能够提高辐射图像校正的实时性。附图说明下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开辐射图像校正系统一个实施例的结构示意图。图2为本公开的激光束示意图。图3为本公开激光扫描仪的监测区域的示意图。图4为本公开被检对象定位方法的示意图。图5为本公开辐射图像校正方法一个实施例的流程示意图。图6为本公开辐射图像校正方法再一个实施例的流程示意图。图7为本公开辐射图像校正方法另一个实施例的流程示意图。图8为本公开辐射图像校正装置一个实施例的结构示意图。图9为本公开辐射图像校正装置另一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1为本公开辐射图像校正系统一个实施例的结构示意图。如图1所示，该实施例的辐射图像校正系统10包括：激光扫描仪110、辐射装置120、成像装置130以及辐射图像校正装置(简称校正装置)140。其中，激光扫描仪110被配置为发射激光对被检对象进行扫描，并将扫描数据传输给辐射图像校正装置140。通常，激光扫描仪110能够以一预设扫描频率向至少一个被检对象发射多条不同角度的激光束，当某条激光束遇到被检对象反射时，返回该反射点与激光束发射位置之间的距离，及该条激光束的角度等扫描数据。图2为本公开的激光束示意图。如图2所示，激光扫描仪110可实时检测并返回各角度激光束发射位置至激光束反射位置(如图3中车头前沿上的A点)之间的距离d及其对应的发射角度θ。图3为本公开激光扫描仪的监测区域的示意图。如图3所示，激光扫描仪110有两种安装方式：第一种安装方式如激光扫描仪111所示，例如可以设置于检测通道的顶部，其扫描截面与检测通道的地面垂直；第二种安装方式如激光扫描仪111’所示，例如可以设置于检测通道的侧上方，其扫描截面与检测通道的地面之间的夹角呈一锐角或钝角。激光扫描仪111或111’以一预设扫描频率，例如100Hz(即每秒扫描100次)，对至少一个被检对象进行监测，其一次可同时发射多条不同角度的激光束，多条激光束构成的扫描截面所覆盖范围的起点A即为激光扫描仪111或111’的监测区域。激光扫描仪的监测范围很大，通常可对其前后80米甚至更长的范围进行连续监测。在一些实施例中，在使用激光扫描仪110对被检对象进行监测时，因其监测范围很大，为避免不必要的监测数据存储，因此通常会当被检对象未通过激光扫描仪之前且达到一预设位置(相对于激光扫描仪的位置)才开始对其监测数据进行处理，也即认为从该预设位置开始进入其监测区域。在实践中，例如可以将该预设位置设置在激光扫描仪安装位置之前的25米处，但本公开不以此为限。使用激光扫描仪作为被检对象运动状态(如定位、测速、行进状态等)的监测装置，易于安装且成本低，在实际应用中无需强调安装规程中传感器的严格倾斜角度，不同的安装倾斜角度对所需的精度和算法不产生任何影响。此外，在使用激光扫描仪测速时可以精确测量低速(例如5公里每小时)的被检对象的运动速度。辐射装置120被配置为向被检对象发射辐射射线束(例如X射线)，并将检测到的透过被检对象的辐射射线信号传输给成像装置130。辐射装置120包括射线源，用于发射辐射射线束；及，探测器，用于检测透过被检对象的辐射射线。成像装置130被配置为根据辐射装置120检测到的辐射射线信号进行成像。辐射图像校正装置140被配置为采集激光扫描仪110的扫描数据，根据激光扫描仪110的扫描数据，确定被检对象的运动状态信息，包括被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项，根据被检对象的运动速度和行进状态中的至少一项，对被检对象的辐射图像进行校正。本公开提出了两种类型的校正方法。第一种类型的校正方法，辐射图像校正装置140与辐射装置120电连接，并被配置为将基于扫描数据确定的改变扫描频率类型的校正数据传输给辐射装置120，使辐射装置120改变对被检对象的扫描频率，并使成像装置130根据辐射装置120检测到的辐射射线信号进行成像。第二种类型的校正方法，辐射图像校正装置140与成像装置130电连接，并被配置为在基于扫描数据确定的运动状态符合预设条件的情况下，对成像装置130所形成的辐射图像进行插值或抽列的校正处理。下面描述辐射图像校正装置140采集激光扫描仪110的扫描数据，及确定被检对象的例如位置、运动速度、行进状态等运动状态信息。辐射图像校正装置140针对监测区域内的每个被检对象，确定该被检对象上的至少一个固定点，接收激光扫描仪110在不同时刻检测到的该被检对象的至少一个固定点与多条激光束的发射位置(即激光扫描仪110的安装位置)的距离及其对应的激光束的发射角度等扫描数据。首先，在选取上述固定点时，可以选取激光扫描仪110返回数据变化的一点，如被检对象的明显突变点(例如被检对象前沿或尾部等上的某一点)或被检对象同一高度上的点等，本公开不以此为限。辐射图像校正装置140针对上述被检对象，根据接收到的激光扫描仪110检测到的该被检对象的至少一个固定点与激光束发射位置的距离及其对应的激光束的发射角度，能够确定(可选择地输出)该被检对象在不同时刻距离激光扫描仪的相对位置。图4为本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辐射图像校正系统，包括：激光扫描仪，辐射装置，成像装置，以及辐射图像校正装置；其中，所述激光扫描仪被配置为发射激光对被检对象进行扫描，将扫描数据传输给所述辐射图像校正装置；所述辐射装置被配置为向被检对象发射辐射射线束，并将检测到的透过被检对象的辐射射线信号传输给所述成像装置；所述成像装置被配置为根据所述辐射装置检测到的辐射射线信号进行成像；所述辐射图像校正装置与所述辐射装置电连接，并被配置为将基于扫描数据确定的改变扫描频率类型的校正数据传输给所述辐射装置，使所述辐射装置改变对被检对象的扫描频率，或者，所述辐射图像校正装置与所述成像装置电连接，并被配置为在基于扫描数据确定的运动状态符合预设条件的情况下，对所述成像装置所形成的辐射图像进行插值或抽列的校正处理。

【技术特征摘要】
1.一种辐射图像校正系统，包括：激光扫描仪，辐射装置，成像装置，以及辐射图像校正装置；其中，所述激光扫描仪被配置为发射激光对被检对象进行扫描，将扫描数据传输给所述辐射图像校正装置；所述辐射装置被配置为向被检对象发射辐射射线束，并将检测到的透过被检对象的辐射射线信号传输给所述成像装置；所述成像装置被配置为根据所述辐射装置检测到的辐射射线信号进行成像；所述辐射图像校正装置与所述辐射装置电连接，并被配置为将基于扫描数据确定的改变扫描频率类型的校正数据传输给所述辐射装置，使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂俊杰，刘必成，徐强，李荐民，王永明，李玉兰，宗春光，李元景，马媛，陈志强，于昊，张丽，喻卫丰，许艳伟，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11