一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统，包括：PC控制台(1)、机械手装置、无线传输模块(4)、其中：所述机械手装置由控制机构、执行机构、驱动机构三部分组成，执行机构为机械抓手(3)，机械抓手(3)通过连杆杠杆与直流电机相连；驱动机构为直流电机；机械手装置安装在货架横梁下部水平轨道上，能够沿轨道水平运动。无线传输模块为工业通信用wifi模块，用于将PC控制台发送的指令信息，传送到机械手装置的单片机芯片；所述PC控制台(1)负责输入出入库指令信息，同时对仓库内货物的流动信息进行统计和更新。通过引入无线通信可以方便数据的传输，避免了手工布置数据线的麻烦，同时方便改造和后期维护。

An intelligent control system for vehicle parts and components based on wireless communication

The utility model provides an intelligent control system based on wireless communication of automobile parts and components, including the PC console (1), the manipulator device and the wireless transmission module (4). The mechanical hand device is composed of three parts of the control mechanism, the executive mechanism and the driving mechanism, and the actuator is a mechanical grip (3) and a mechanical grip. (3) the connecting rod lever is connected with the DC motor; the driving mechanism is a DC motor; the manipulator is installed on the horizontal track of the lower shelf of the shelf, and can move along the track level. The wireless transmission module is used as the WiFi module for industrial communication, which is used to transmit instruction information from the PC console to the MCU chip of the manipulator device. The PC console (1) is responsible for the input of the instruction information and statistics and new information on the flow information of the goods in the warehouse. The introduction of wireless communication can facilitate data transmission, avoid the trouble of manually arranging data lines, and facilitate transformation and later maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统
本技术涉及自动化仓储技术，具体为一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统。
技术介绍
随着网络和人工智能技术的发展，自动化的控制技术在物流仓储中的的应用将越来越广泛。传统的仓库系统中的货物出入库任务都是由人工完成，这种方式不仅效率低，而且很容易出错误。因此，本技术提出一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统，通过该装置可以由远程PC发出控制命令，通过无线局域网络传送到机械手接收终端，由机械手内部驱动芯片控制机械抓手动作，实现自动抓取货物，并通过有轨小车传送到预定位置。这种方式不仅省去手工布置数据线的麻烦，而且容易改动、自动化程度高，可以大大提高货物的进出库效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统，通过引入无线通信可以在远程端控制机械手的动作，完成货物的自动取放任务，大大减少了人工劳动力度，提高仓库的自动化程度。本技术所述技术方案在于提供了一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统，包括：PC控制台、机械手装置、无线传输模块，其中：所述机械手装置由控制机构、执行机构、驱动机构三部分组成，其中控制机构为工业用单片机芯片，用来接收无线传输模块传来的指令信息并控制驱动机构；执行机构为机械抓手，机械抓手通过连杆杠杆与直流电机相连；驱动机构为直流电机，直流电机根据控制机构发送的指令，实现电机的正反转，从而驱动执行机构；机械手装置安装在货架横梁下部水平轨道上，能够沿轨道水平运动。无线传输模块为工业通信用wifi模块，用于将PC控制台发送的指令信息传送到机械手装置的单片机芯片；所述PC控制台负责输入出入库指令信息，同时对仓库内货物的流动信息进行统计和更新。进一步地还包括：ERP系统，ERP系统用于存储包括零部件的位置、名称、数量信息在内的数据。进一步地通过PC控制台调用仓库ERP系统查询货物的信息，并将返回结果发送到无线传输模块，经信号中继后传送到指定货架的单片机接收终端，由单片机控制直流电机动作，经连杆机构驱动机械抓手，将货物抓起。本技术比较现有技术有如下优点：该系统采用无线传输代替有线传输，避免了复杂的布线环节，提高了系统的灵活性，方便后期的改装和调试。该系统采用全电气化的自动控制方案，避免了繁杂的人工出入库流程，可以提高整个仓库进出库的效率。该系统的装置结构简单，成本低廉，便于大规模推广应用。附图说明图1是本技术所述的一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统工作原理示意图。图2是本技术所述的一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统机械手安装结构示意图。1-PC控制台，2-ERP系统，3-机械抓手，4-无线传输模块，5-控制机构，6-直流电机。具体实施方式以下结合附图1-2和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术提出了一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统包括：PC控制台1、机械手装置、无线传输模块4、其中：所述机械手装置由控制机构、执行机构、驱动机构三部分组成，其中控制机构5为工业用单片机芯片，用来接收无线传输模块4传来的指令信息并控制驱动机构；执行机构为机械抓手3，机械抓手3通过连杆杠杆与直流电机相连，直流电机上电后，驱动连杆机构动作，实现机械抓手3的开闭；驱动机构为直流电机，主要根据控制机构发送的指令，实现电机的正反转，从而驱动执行机构。机械手装置安装在货架横梁下部水平轨道上，可沿轨道水平运动。无线传输模块为工业通信用wifi模块，主要实现中继功能，将PC控制台发送的指令信息，传送到机械手的单片机芯片，这样通过一个wifi模块，可以控制多个机械手的动作。所述PC控制台为整个系统的控制中枢，主要负责输入出入库指令信息，同时对仓库内货物的流动信息进行统计和更新。所述ERP系统主要用于存储零部件的位置、名称、数量等信息。如图1所示，该实施例所述的基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统工作时候，工作人员将出/入库的产品信息输入到PC控制台1，通过PC控制台调用仓库ERP系统2查询货物的信息，并将返回结果发送到无线传输模块4，经信号中继后传送到指定货架的控制机构5，由单片机控制直流电机6动作，经连杆机构驱动机械抓手3，将货物抓起。机械抓手3安装在货架横梁底部，可沿水平轨道将货物运送到货架出口处。入库流程类似。本技术主要是提供一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统，以实现对货物进出入库的自动化管理，提高其工作效率。在不背离本技术本质的情况下，可将本技术的结构布置做相应改动，但这些相应的改动都应属于本技术请求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统，包括：PC控制台(1)、机械手装置、无线传输模块(4)、其中：所述机械手装置由控制机构、执行机构、驱动机构三部分组成，其中控制机构(5)为工业用单片机芯片，用来接收无线传输模块(4)传来的指令信息并控制驱动机构；执行机构为机械抓手(3)，机械抓手(3)通过连杆杠杆与直流电机相连；驱动机构为直流电机，直流电机根据控制机构发送的指令，实现电机的正反转，从而驱动执行机构；机械手装置安装在货架横梁下部水平轨道上，能够沿轨道水平运动；无线传输模块为工业通信用wifi模块，用于将PC控制台发送的指令信息传送到机械手装置的单片机芯片；所述PC控制台(1)负责输入出入库指令信息，同时对仓库内货物的流动信息进行统计和更新。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统，包括：PC控制台(1)、机械手装置、无线传输模块(4)、其中：所述机械手装置由控制机构、执行机构、驱动机构三部分组成，其中控制机构(5)为工业用单片机芯片，用来接收无线传输模块(4)传来的指令信息并控制驱动机构；执行机构为机械抓手(3)，机械抓手(3)通过连杆杠杆与直流电机相连；驱动机构为直流电机，直流电机根据控制机构发送的指令，实现电机的正反转，从而驱动执行机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：成艾国，陈旭，何波超，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43