一种配网电路在线故障监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种配网电路在线故障监测系统，包括吊杆、吊轨、行走机构、自动旋转云台、摄像头和供电电源，行走机构包括行走轮、驱动电机和吊臂，吊轨穿设在吊臂上的轨道槽内，行走轮设置在轨道槽内，驱动电机设置在吊臂上，驱动电机的输出轴与行走轮的旋转中心相连接，行走轮的外圆周面与吊轨相接触，供电电源与驱动电机、自动旋转云台和摄像头电连接；自动旋转云台设置在吊臂上，摄像头设置在自动旋转云台上。本实用新型专利技术的有益效果是：使得摄像头能在变电站内进行移动，并且实现多方位实时监测变电站内电子器件的运行情况的功能，可以实时调整摄像头的角度，方便观察，还可以方便采集电子器件上所显示的参数值。

An on-line fault monitoring system for distribution network

The utility model relates to an on-line fault monitoring system for a distribution network, which includes a hanger, a hanging rail, a walking mechanism, an automatic rotating cloud platform, a camera and a power supply. The walking mechanism includes a walking wheel, a driving motor and a hoist arm. The hanging rail is mounted on the track trough on the hanger arm, and the walking wheel is set in the track trough to drive the motor. The output axis of the driving motor is connected with the rotating center of the walking wheel. The outer circumference of the walking wheel is connected with the hanging rail. The power supply is connected to the driving motor, the automatic rotating cloud platform and the camera; the automatic rotating cloud platform is set on the crane arm, and the camera is set on the automatic rotating platform. The beneficial effect of the utility model is that the camera can move in the substation and realize the function of the multi azimuth real-time monitoring of the running situation of the electronic device in the substation. It can adjust the angle of the camera in real time, make it convenient to observe, and can also conveniently collect the parameter values displayed on the electronic devices.

【技术实现步骤摘要】
一种配网电路在线故障监测系统
本技术涉及电力监测设备领域，尤其涉及一种配网电路在线故障监测系统。
技术介绍
目前电网状态监测技术的发展及应用，主要集中在发电设备、变电设备、输电线路等方面的具体设备状态检修应用上，对与用户直接相关的配网变电站状态检测还只是停留在单项的参数监测，对变电站的综合健康状况检测还缺乏有效的技术手段。由于变电站安装地点比较分散，难以实现人员时刻到点监测，其运行状态的变化、由温度升高导致的火灾、雨水引起的短路、盗窃等信息难以在短时间内告知管理人员，致使停电时间加长，甚至变压器被盗、烧毁等现象时有发生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种配网电路在线故障监测系统，以克服上述现有技术中的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种配网电路在线故障监测系统，包括吊杆、吊轨、行走机构、自动旋转云台、摄像头和供电电源，吊轨通过吊杆固定在墙体或箱体上，吊轨呈环状，行走机构包括行走轮、驱动电机和吊臂，吊轨穿设在吊臂上的轨道槽内，行走轮设置在轨道槽内，驱动电机设置在吊臂上，驱动电机的输出轴与行走轮的旋转中心相连接，行走轮的外圆周面与吊轨相接触，供电电源分别与驱动电机、自动旋转云台和摄像头电连接；自动旋转云台设置在吊臂上，摄像头设置在自动旋转云台上。本技术的有益效果是：通过将吊轨设计为环状，这样使得吊轨能够环绕着变电站内的电子器件进行布置，另外，在设置匹配吊轨的行走机构，以及将摄像头设置到匹配的行走机构上后，这样使得摄像头能在变电站内进行移动，并且实现多方位实时监测变电站内电子器件的运行情况的功能，此外，自动旋转云台的加入，这样可以实时调整摄像头的角度，方便观察，同时与行走机构、吊轨相匹配后，还可以方便采集电子器件上所显示的参数值，方便工作人员了解其运行参数。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，吊臂呈类Y字形结构，吊轨的横截面形状为圆形，吊臂包括基部和两个弧形连接臂，两个弧形连接臂相对设置在基部的两侧，两个弧形连接臂之间的间隙形成轨道槽。采用上述进一步的有益效果是：结构简单，运行时稳定性好、制造成本低。进一步，每个弧形连接臂与吊轨相接触的面上均嵌设可转动的滚珠，滚珠部分球面与吊轨的外表面相接触。采用上述进一步的有益效果是：能够有效保证运行时的平稳性，以及方便吊臂在吊轨上进行滑移。进一步，行走机构还包括电机控制电路和第一通讯单元，电机控制电路的信号输出端与驱动电机的信号输入端电连接，第一通讯单元的信号输出端与电机控制电路的信号输入端电连接。进一步，自动旋转云台上设有云台控制器和第二通讯单元，云台控制器的信号输出端与自动旋转云台内的旋转电机的信号输入端电连接，第二通讯单元的信号输出端与云台控制器的信号输入端电连接。进一步，还包括SF6气体检测器和固定架，供电电源与SF6气体检测器电连接，SF6气体检测器通过固定架固定在摄像头的前方，且SF6气体检测器设置显示屏的一侧靠近摄像头，固定架与吊臂相连接。采用上述进一步的有益效果是：方便了解是否有SF6气体产生。附图说明图1为本技术所述配网电路在线故障监测系统的布置图；图2为本技术所述配网电路在线故障监测系统的部分结构的剖视图；图3为本技术所述配网电路在线故障监测系统所涉及到的电原理图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、吊杆，2、吊轨，3、行走机构，310、行走轮，320、驱动电机，330、吊臂，331、基部，332、弧形连接臂，3321、滚珠，333、轨道槽，340、电机控制电路，350、第一通讯单元，4、自动旋转云台，410、云台控制器，420、第二通讯单元，5、摄像头，6、供电电源，7、SF6气体检测器，8、固定架。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1、图2、图3所示，一种配网电路在线故障监测系统，包括吊杆1、吊轨2、行走机构3、自动旋转云台4、摄像头5和供电电源6。吊轨2通过多个吊杆1固定在墙体或箱体上，吊轨2呈环状，行走机构3包括行走轮310、驱动电机320和吊臂330，吊轨2穿设在吊臂330上的轨道槽333内，行走轮310设置在轨道槽333内，驱动电机320设置在吊臂330上，驱动电机320的输出轴与行走轮310的旋转中心相连接，行走轮310的外圆周面与吊轨2相接触，这样在驱动电机320驱动行走轮310转动时，行走轮310能够带动整个行走机构3在吊轨2上进行移动。驱动电机320与供电电源6电连接，自动旋转云台4与供电电源6电连接，摄像头5与供电电源6电连接，另外，自动旋转云台4设置在吊臂330上。摄像头5设置在自动旋转云台4上。吊臂330呈类Y字形结构，吊轨2的横截面形状为圆形，这样行走机构3可以一直绕着吊轨2进行移动，从而更好的实现监测。吊臂330包括基部331和两个弧形连接臂332，其中，两个弧形连接臂332相对设置在基部331的两侧，两个弧形连接臂332之间的间隙形成轨道槽333，轨道槽333由两部分组成，分别为上部分和下部分，其中，上部分用于与横截面形状为圆形的吊轨2相匹配，而下部分用于安装行走轮310。为了保证运行的稳定性，每个弧形连接臂332与吊轨2相接触的面上均嵌设可转动的滚珠3321，滚珠3321部分球面与吊轨2的外表面相接触。在本实施例中，驱动电机320选用正反转直流电机，行走机构3还包括电机控制电路340和第一通讯单元350，其中，电机控制电路340选用申请号为201621026414.2所记载的直流电机正反转智控电路，第一通讯单元350采用的现有技术中成熟的GPRS通讯技术，电机控制电路340的信号输出端与驱动电机320的信号输入端电连接，第一通讯单元350的信号输出端与电机控制电路340的信号输入端电连接，第一通讯单元350用于将电机控制电路340与远程设备建立数据交互。供电电源6为电机控制电路340和第一通讯单元350提供电能。在本实施例中，自动旋转云台4选用现有技术中旋转的云台，具体可为GLINT2三轴云台，自动旋转云台4上设有云台控制器410和第二通讯单元420，第二通讯单元420采用的现有技术中成熟的GPRS通讯技术，云台控制器410选用BaseCamSimpleBGC32bit三轴云台控制器，云台控制器410的信号输出端与自动旋转云台4内的旋转电机的信号输入端电连接，第二通讯单元420的信号输出端与云台控制器410的信号输入端电连接，第二通讯单元420用于将云台控制器410与远程设备建立数据交互。另外，监测系统还包括SF6气体检测器7和固定架8，供电电源6与SF6气体检测器7电连接，SF6气体检测器7通过固定架8固定在摄像头5的前方，SF6气体检测器7设置显示屏的一侧靠近摄像头5，固定架8与吊臂330相连接。SF6气体检测器7采用的是现有成熟技术。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配网电路在线故障监测系统，其特征在于，包括吊杆(1)、吊轨(2)、行走机构(3)、自动旋转云台(4)、摄像头(5)和供电电源(6)，所述吊轨(2)通过吊杆(1)固定在墙体或箱体上，所述吊轨(2)呈环状，所述行走机构(3)包括行走轮(310)、驱动电机(320)和吊臂(330)，所述吊轨(2)穿设在所述吊臂(330)上的轨道槽(333)内，所述行走轮(310)设置在所述轨道槽(333)内，所述驱动电机(320)设置在所述吊臂(330)上，所述驱动电机(320)的输出轴与所述行走轮(310)的旋转中心相连接，所述行走轮(310)的外圆周面与所述吊轨(2)相接触，所述供电电源(6)分别与所述驱动电机(320)、所述自动旋转云台(4)和所述摄像头(5)电连接；所述自动旋转云台(4)设置在所述吊臂(330)上，所述摄像头(5)设置在所述自动旋转云台(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种配网电路在线故障监测系统，其特征在于，包括吊杆(1)、吊轨(2)、行走机构(3)、自动旋转云台(4)、摄像头(5)和供电电源(6)，所述吊轨(2)通过吊杆(1)固定在墙体或箱体上，所述吊轨(2)呈环状，所述行走机构(3)包括行走轮(310)、驱动电机(320)和吊臂(330)，所述吊轨(2)穿设在所述吊臂(330)上的轨道槽(333)内，所述行走轮(310)设置在所述轨道槽(333)内，所述驱动电机(320)设置在所述吊臂(330)上，所述驱动电机(320)的输出轴与所述行走轮(310)的旋转中心相连接，所述行走轮(310)的外圆周面与所述吊轨(2)相接触，所述供电电源(6)分别与所述驱动电机(320)、所述自动旋转云台(4)和所述摄像头(5)电连接；所述自动旋转云台(4)设置在所述吊臂(330)上，所述摄像头(5)设置在所述自动旋转云台(4)上。2.根据权利要求1所述的一种配网电路在线故障监测系统，其特征在于，所述吊臂(330)呈类Y字形结构，所述吊轨(2)的横截面形状为圆形，所述吊臂(330)包括基部(331)和两个弧形连接臂(332)，两个所述弧形连接臂(332)相对设置在所述基部(331)的两侧，两个所述弧形连接臂(332)之间的间隙形成轨道槽(333)。3.根据权利要求2所述的一种配网电路在线故障监测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：董耀明，项东泰，王建民，万汉平，郑鸿，张三，李畅，王晨，李磊，王威，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网湖北省电力有限公司武汉市供电公司，国网湖北省电力有限公司武汉市黄陂区供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11