The utility model discloses a device suitable for two circular workpiece assembly. The utility model is mainly composed of six modules, such as the isolation platform module, the laser scanning module, the camera shooting module, the automatic regulation module, the PLC controller and the computer system. The isolating platform device is used to carry the whole device. The laser scanning device is used to scan the area of the two circular workpiece and compare and analyze it. The pitch angle, yaw angle and translation amount of the round workpiece to be assembled are calculated by the computer system. The camera shooting device is used to detect the end face pin of the two circular workpiece. As for the position error of the hole, the automatic adjustment device is used to adjust the position of the circular workpiece to be assembled until the two workpiece concentrically aligns. The utility model has high automation degree and high precision, and solves the problem that the center and axis of the two round workpiece are not identical.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于两圆形工件装配的装置
本技术涉及一种适用于自动化焊接或激光对准调整等过程中模拟大型圆筒中心对准以及圆柱孔位对准的方法,具体特指一种利用激光扫描和线阵列拍摄技术计算两圆形工件的相对位置误差,并利用自动调整技术调整其同心度和同轴度的一种适用于两圆形工件装配的装置。
技术介绍
随着科技的快速发展,设备精密要求和装配要求越来越高,工件的安装精度要求更是达到微米级别。圆柱体在安装时的旋转特性和圆柱安装夹具的工艺误差会导致两圆形工件在安装时两工件的同心度和同轴度有所偏差,而肉眼难以判断其同心度和同轴偏差,且人工调整的精密度不够,因此设计一套在两圆形工件自动化对接过程中,快速计算两圆形工件的相对位置误差并自动调整其同心度和同轴度的装置非常重要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种利用激光轮廓传感器和图像识别技术计算两圆形工件的相对位置误差,并利用自动控制技术调整其同心度和同轴度的一种适用于两圆形工件装配的装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种适用于两圆形工件装配的装置,主要由隔震平台模块、激光扫描模块、相机拍摄模块、自动调节模块、PLC控制器、计算机系统六个模块组成。(1)隔震平台模块:用于承载整个装置,隔震平台由高强度支撑腿和蜂窝面板组成,高强度支撑腿采用高强度钢材一体焊接成型,避免连接件过多造成强度下降。支腿上安装橡胶隔震垫和水平调节轴承,其中橡胶隔震垫用来抗震,水平调节轴承用来调节平台的高度。蜂窝面板采用钢制芯板结构,具有重量轻、刚度高、高阻尼的特点,且面板上有阵列盲孔,用户可根据实际需要在不同区域进行安装。(2)激光扫描 ...
【技术保护点】
1.一种适用于两圆形工件装配的装置,其特征在于:整个装置由高强度支撑腿(1)和蜂窝面板(2)支撑,激光扫描仪(7)由扫描仪支架(5)支撑,扫描仪支架(5)与水平移动滑台(6)连接,伺服电机(4)控制所述水平移动滑台(6)在第一直线导轨(3)上做直线运动,所述激光扫描仪(7)就能扫描固定圆形工件(8)和待装配圆形工件(9)的一小段面积并将数据传输到计算机系统(33)进行对比分析,所述计算机系统(33)会计算出两个圆形工件的位置误差。
【技术特征摘要】
1.一种适用于两圆形工件装配的装置,其特征在于:整个装置由高强度支撑腿(1)和蜂窝面板(2)支撑,激光扫描仪(7)由扫描仪支架(5)支撑,扫描仪支架(5)与水平移动滑台(6)连接,伺服电机(4)控制所述水平移动滑台(6)在第一直线导轨(3)上做直线运动,所述激光扫描仪(7)就能扫描固定圆形工件(8)和待装配圆形工件(9)的一小段面积并将数据传输到计算机系统(33)进行对比分析,所述计算机系统(33)会计算出两个圆形工件的位置误差。2.根据权利要求1所述的一种适用于两圆形工件装配的装置,其特征在于:第一线阵列相机(24)和第二线阵列相机(25)分别依靠第一相机夹具(26)和第二相机夹具(27)在相机支架(28)上移动、旋转、固定,所述相机支架(28)与竖直移动滑台(29)连接并可以随着所述滑台(29)上下移动,所述第一线阵列相机(24)和第二线阵列相机(25)分别倾斜拍摄所述待装配圆形工件(9)和所述固定圆形工件(8)端面上销和孔的图像。3.根据权利要求1所述的一种适用于两圆形工件装配的装置,其特征在于:第二直线导轨(10)固定安装在蜂窝面板(2)上,所述第二直线导轨(10)上面安装第一轴向移动滑台(11),第二轴向移动滑台(15),第三轴向移动滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙晋武,周谦,邓松松,
申请(专利权)人:武汉红星杨科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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