捣炉机制造技术

本实用新型专利技术属于金属冶金设备技术领域，具体是一种捣炉机。行走机构设置在导轨上，行走机构上设有旋转平台，旋转平台由转盘驱动控制，旋转平台上侧与支撑臂的一端铰接，支撑臂另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与旋转平台的铰接处同时铰接有电动推杆I，电动推杆I另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与上部工作台的铰接处同时铰接有电动推杆II，电动推杆II另一端与旋转平台铰接，上部工作台上设有可以沿上部工作台前后移动的钻机移动平台，钻机移动平台上固定有钻杆电机，钻杆电机与钻杆连接，钻杆一段固定在轴承座上，钻杆另一端设置在钻杆支撑座上。本实用新型专利技术在捣炉过程中，整个装置在导轨上运行平稳，可以精细调节捣炉。

Rammer

The utility model belongs to the technical field of metal metallurgical equipment, in particular to a tamping machine. The walking mechanism is set on the guide rail, the walking mechanism is equipped with a rotating platform, the rotating platform is driven by a rotating disk, the upper side of the rotating platform is articulated with one end of the supporting arm, the other end of the support arm is articulated with the bottom of the upper work table. The hinge joint of the support arm and the rotating platform is articulated at the same time with the electric push rod I, and the other end of the electric push rod is on the other end. The bottom of the work table is hinged at the bottom. The hinge joint of the support arm and the upper work table is articulated with an electric push rod II, and the other end of the electric push rod is articulated with the rotating platform. The upper working table is equipped with a drilling machine moving platform that can move around the upper work table. The drill rod motor is fixed on the mobile platform of the rig, and the drill rod motor and the drill rod are connected. A drill pipe is fixed on the bearing seat, and the other end of the drill pipe is arranged on the drill pipe support seat. In the process of tamping, the whole device runs smoothly on the guide rail and can fine regulate the tamping furnace.

【技术实现步骤摘要】
捣炉机
本技术属于金属冶金设备
，具体是一种捣炉机。
技术介绍
在采用矿热炉冶炼过程中，需要对炉内炉料的结块等进行捣碎，传统的主要采用人工的方式。但由于冶炼过程中，矿热炉附近的工作环境较为恶劣，人工作业，效率低且危险，因此，开发了捣炉机进行捣炉作业。捣炉机其作用是既能加料，又能借助可更换的工具使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，达到炉况顺行。目前的捣炉机，其主要问题是，轨道小车、伸缩油缸均为直线运行，因此，导致捣炉机工作范围小，通常需要配置多台捣炉机以适应各位置的捣炉作业。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提供一种捣炉机。本技术采取以下技术方案：一种捣炉机，包括导轨、行走机构、转盘驱动、旋转平台、电动推杆、支撑臂、上部工作台、钻杆电机、轴承座、钻杆和钻杆支撑座，行走机构设置在导轨上，行走机构上设有旋转平台，旋转平台由转盘驱动控制，旋转平台上侧与支撑臂的一端铰接，支撑臂另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与旋转平台的铰接处同时铰接有电动推杆I，电动推杆I另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与上部工作台的铰接处同时铰接有电动推杆II，电动推杆II另一端与旋转平台铰接，上部工作台上设有可以沿上部工作台前后移动的钻机移动平台，钻机移动平台上固定有钻杆电机，钻杆电机与钻杆连接，钻杆一段固定在轴承座上，钻杆另一端设置在钻杆支撑座上。进一步的，导轨包括底板、立板、支撑板、平导轨、筋板和直齿条，底板上对称设置有平行设置的两块立板，立板之间连接有筋板，立板上侧固定有支撑板，支撑板上固定有直齿条。进一步的，行走机构包括行走平台，行走平台下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台两侧设有电机座，电机座上固定有行走电机，行走电机的输出轴与直齿条啮合。进一步的，行走轮结构包括水平板和竖直板，水平板和竖直板垂直设置，水平板下侧设有在垂直方向设置的行走轮I，竖直板中部设有在水平方向设置的行走轮II，竖直板下部设有在垂直方向设置的行走轮III，行走轮I在直齿条上侧行走，行走轮II在立板内侧行走，行走轮III在直齿条下侧行走。进一步的，上部工作台顶部设有轨道，钻机移动平台设置在轨道上，上部工作台两端分别设有由电机驱动的链轮，链轮上设有链条，钻机移动平台前后两端分别与链条连接，链条穿过两端的链轮形成闭合，上部工作台底部设有与支撑臂连接的铰接耳I以及与电动推杆II连接的铰接耳II。进一步的，钻杆支撑座包括对称设置在上部工作台上的支撑座，两侧的支撑座之间设有两根上下设置的辊轴，辊轴中段套有中部凹陷的托辊。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.本技术在捣炉过程中，整个装置在导轨上运行平稳，可以精细调节捣炉。2.本技术不仅可以在水平方向运动，而且可以随意调整钻杆的倾斜角度，适应多角度的捣炉工作。3.本技术在水平方向可以360°选择，增大了捣炉机工作范围。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的导轨结构示意图；图3为本技术的行走轮结构示意图；图4为图3的右视图；图5为本技术中行走机构的侧视图；图6为本技术中行走机构的俯视图；图7为本技术中上部工作台的结构示意图；图8为本技术中钻杆支撑座的结构示意图；图中1-导轨，1.1-底板，1.2-立板，1.3-支撑板，1.4-平导轨，1.5-筋板，1.6-直齿条，2-行走机构，2.1-行走平台，2.2-行走电机，2.3-行走轮I，2.4-行走轮II，2.5-电机座，2.6-水平板，2.7-竖直板，2.8-行走轮III，3-转盘驱动，4-旋转平台，5.1-电动推杆I，5.2-电动推杆II，6-支撑臂，7-上部工作台，7.1-链轮，7.2-轨道，7.3-铰接耳II，7.4-铰接耳I，8-链条，9-钻杆电机，10-轴承座，11-钻杆，12-钻杆支撑座，12.1-支撑座，12.2-托辊，12.3-辊轴。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，一种捣炉机，包括导轨1、行走机构2、转盘驱动3、旋转平台4、电动推杆5、支撑臂6、上部工作台7、钻杆电机9、轴承座10、钻杆11和钻杆支撑座12，行走机构2设置在导轨1上，行走机构2上设有旋转平台4，旋转平台4由转盘驱动3控制，旋转平台4上侧与支撑臂6的一端铰接，支撑臂6另一端与上部工作台7底部铰接，支撑臂6与旋转平台4的铰接处同时铰接有电动推杆I5.1，电动推杆I5.1另一端与上部工作台7底部铰接，支撑臂6与上部工作台7的铰接处同时铰接有电动推杆II5.2，电动推杆II5.2另一端与旋转平台4铰接，上部工作台7上设有可以沿上部工作台7前后移动的钻机移动平台13，钻机移动平台13上固定有钻杆电机9，钻杆电机9与钻杆11连接，钻杆11一段固定在轴承座10上，钻杆11另一端设置在钻杆支撑座12上。工作时，电动推杆I5.1伸出，则上部工作台7前端抬起。电动推杆I5.1伸出收缩，则上部工作台7前端低头。电动推杆I5.1与电动推杆II5.2同时作用，上部工作台7不仅可以高低调节，而且可以倾斜调节。如图2所示，导轨1包括底板1.1、立板1.2、支撑板1.3、平导轨1.4、筋板1.5和直齿条1.6，底板1.1上对称设置有平行设置的两块立板1.2，立板1.2之间连接有筋板1.5，立板1.2上侧固定有支撑板1.3，支撑板1.3上固定有直齿条1.6。如图5、6所示，行走机构2包括行走平台2.1，行走平台2.1下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台2.1两侧设有电机座2.5，电机座2.5上固定有行走电机2.2，行走电机2.2的输出轴与直齿条1.6啮合。行走电机2.2作为整个平台的行走动力机构，通过输出轴的转动从而使整个机构与直齿条相对运动，从而完成在导轨上的行走。如图3、4所示，行走轮结构包括水平板2.6和竖直板2.7，水平板2.6和竖直板2.7垂直设置，水平板2.6下侧设有在垂直方向设置的行走轮I2.3，竖直板2.7中部设有在水平方向设置的行走轮II2.4，竖直板2.7下部设有在垂直方向设置的行走轮III2.8，行走轮I2.3在直齿条1.6上侧行走，行走轮II2.4在立板1.2内侧行走，行走轮III2.8在直齿条1.6下侧行走。在导轨上设置上、下以及横向上三个方向的行走轮，整体行走机构行走过程中更加平稳。如图7所示，上部工作台7顶部设有轨道7.2，钻机移动平台13设置在轨道7.2上，上部工作台7两端分别设有由电机驱动的链轮7.1，链轮7.1上设有链条8，钻机移动平台13前后两端分别与链条8连接，链条8穿过两端的链轮形成闭合，上部工作台7底部设有与支撑臂6连接的铰接耳I7.4以及与电动推杆II5.2连接的铰接耳II7.3。链轮7.1转动从而带动链条8运动，钻机移动平台13在链条8的带动下在上部工作台7上前后运动，完成捣炉工作。如图8所示，钻杆支撑座12包括对称设置在上部工作台7上的支撑座12.1，两侧的支撑座12.1之间设有两根上下设置的辊轴12.3，辊轴12.3中段套有中部凹陷的托辊12.2。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捣炉机，其特征在于：包括导轨（1）、行走机构（2）、转盘驱动（3）、旋转平台（4）、电动推杆（5）、支撑臂（6）、上部工作台（7）、钻杆电机（9）、轴承座（10）、钻杆（11）和钻杆支撑座（12），行走机构（2）设置在导轨（1）上，行走机构（2）上设有旋转平台（4），旋转平台（4）由转盘驱动（3）控制，旋转平台（4）上侧与支撑臂（6）的一端铰接，支撑臂（6）另一端与上部工作台（7）底部铰接，支撑臂（6）与旋转平台（4）的铰接处同时铰接有电动推杆I（5.1），电动推杆I（5.1）另一端与上部工作台（7）底部铰接，支撑臂（6）与上部工作台（7）的铰接处同时铰接有电动推杆II（5.2），电动推杆II（5.2）另一端与旋转平台（4）铰接，上部工作台（7）上设有可以沿上部工作台（7）前后移动的钻机移动平台（13），钻机移动平台（13）上固定有钻杆电机（9），钻杆电机（9）与钻杆（11）连接，钻杆（11）一段固定在轴承座（10）上，钻杆（11）另一端设置在钻杆支撑座（12）上。

【技术特征摘要】
1.一种捣炉机，其特征在于：包括导轨（1）、行走机构（2）、转盘驱动（3）、旋转平台（4）、电动推杆（5）、支撑臂（6）、上部工作台（7）、钻杆电机（9）、轴承座（10）、钻杆（11）和钻杆支撑座（12），行走机构（2）设置在导轨（1）上，行走机构（2）上设有旋转平台（4），旋转平台（4）由转盘驱动（3）控制，旋转平台（4）上侧与支撑臂（6）的一端铰接，支撑臂（6）另一端与上部工作台（7）底部铰接，支撑臂（6）与旋转平台（4）的铰接处同时铰接有电动推杆I（5.1），电动推杆I（5.1）另一端与上部工作台（7）底部铰接，支撑臂（6）与上部工作台（7）的铰接处同时铰接有电动推杆II（5.2），电动推杆II（5.2）另一端与旋转平台（4）铰接，上部工作台（7）上设有可以沿上部工作台（7）前后移动的钻机移动平台（13），钻机移动平台（13）上固定有钻杆电机（9），钻杆电机（9）与钻杆（11）连接，钻杆（11）一段固定在轴承座（10）上，钻杆（11）另一端设置在钻杆支撑座（12）上。2.根据权利要求1所述的捣炉机，其特征在于：所述的导轨（1）包括底板（1.1）、立板（1.2）、支撑板（1.3）、平导轨（1.4）、筋板（1.5）和直齿条（1.6），底板（1.1）上对称设置有平行设置的两块立板（1.2），立板（1.2）之间连接有筋板（1.5），立板（1.2）上侧固定有支撑板（1.3），支撑板（1.3）上固定有直齿条（1.6）。3.根据权利要求2所述的捣炉机，其特征在于：所述的行走机构（2）包括行走平台（2.1），行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀庭，郭向东，郭计虎，芦晓燕，张玉生，刘志坚，纪泽，
申请(专利权)人：张耀庭，
类型：新型
国别省市：山西,14