一种多模终端的定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多模终端的定位方法及装置，该方法包括：接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值；获取第一基站的第一位置信息、第二基站的第二位置信息以及第三基站的第三位置信息；根据第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值，分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离；根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离，确定多模终端的位置信息；本发明专利技术实施例利用第二网络模式辅助多模终端的定位，提高了定位精度。

A location method and device for multimode terminal

The invention provides a location method and device for a multi-mode terminal. The method includes: receiving the first signal intensity value of the first base station, the second signal intensity value of the second base station and the third signal intensity value of the third base station, obtaining the first position information of the first base station, the second bit of the second base station. Set the information and the third position information of the third base station; determine the first distance between the first base station and the multimode terminal, the second distance between the second base station and the multimode terminal, and the third distance between the third base station and the multimode terminal, respectively, according to the first signal intensity value, the second signal strength value and the third signal intensity value. The location information of the multimode terminal is determined according to the first position information, the second position information, the third position information, the first distance, the second distance and the third distance, and the positioning accuracy is improved by using the second network mode to assist the location of the multi-mode terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种多模终端的定位方法及装置
本专利技术涉及通信
，特别是指一种多模终端的定位方法及装置。
技术介绍
目前最常用的定位方法是采用全球定位系统GPS的定位方法，但该方法要求必须终端所在的位置要有一定范围净空，保证至少搜到4颗卫星，才能保证进行定位，但对物联网终端需要低成本和低功耗，如果要终端增加GPS模块，会带来成本增加，GPS模块也会产生新的功耗。而且如果终端处于对天空有遮挡地域，因为收不到4颗卫星而导致无法定位。另外有无线网络基于TOA(TimeofArrival，到达时间)或OTDA(ObservedTimeDifferenceofArrival,观察到达时间差)的定位方法，但是这种方法需要无线网络的基站支持相应功能，而且需要终端向网络发起一些测量数据，这会提升无线网络的底噪。网络侧有TOA(TimeofArrival，到达时间)时，同时也都是通过三个基站位置定位方法，根据TOA电波到达时间计算得到传输需要的时间Ti(i＝1,2,3)后，根据Ti*c得到终端设备与基站i之间的距离Ri，然后根据几何关系建立方程组并求解，从而求得终端位置坐标值。另外，常用的定位方法是基于小区ID，每个小区的位置坐标明确，而小区半径也有一定范围，所以可以通过小区ID方式，获得精度不高的位置信息，该方法相对简单易行，满足对精度要求不高的应用需求。但对于蜂窝物联网由于小区的覆盖半径非常大，所以单从所在蜂窝物联网小区ID获取的精度，是很难满足应用的需求的。综上，如何能基于终端的基本通信能力，提供可满足业务对一般精度要求，是目前定位面临主要问题，尤其是对有低成本要求物联网领域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多模终端的定位方法及装置，解决了现有技术中仅依靠蜂窝物联网小区标识定位终端时，精度过低且无法满足应用需求的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供一种多模终端的定位方法，所述多模终端至少支持第一网络模式和第二网络模式，所述多模终端的服务基站为第一网络模式的第一基站，且所述多模终端的邻基站中至少包含第二网络模式的第二基站以及第二网络模式的第三基站，所述方法包括：接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值；获取第一基站的第一位置信息、第二基站的第二位置信息以及第三基站的第三位置信息；根据第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值，分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离；根据所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离，确定多模终端的位置信息。其中，所述获取第一基站的第一位置信息、第二基站的第二位置信息以及第三基站的第三位置信息的步骤，包括：接收所述多模终端上报的第一基站的第一身份标识、第二基站的第二身份标识以及第三基站的第三身份标识；从基站的身份标识与基站的位置的对应关系表中，获取与所述第一身份标识对应的第一位置信息、与第二身份标识对应的第二位置信息以及与第三身份标识对应的第三位置信息。其中，所述根据第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值，分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离的步骤，包括：将第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值分别代入预设路损公式中，分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离。其中，所述预设路损公式的确定步骤，包括：根据第一路径损耗公式Pin＝Pout-Loss+Gain-LPdown，第二路径损耗公式LPdown＝Loss+Ls，以及第三路径损耗公式Ls＝32.45+20lg(frequency)+20lg(distance)，确定预设路损公式为：20lg(distance)＝Pout-Pin-Loss+Gain-20lg(frequency)-Loss-32.45；其中，Pin为多模终端接收到的功率；Pout为基站的输出功率；Loss为基站与多模终端之间的有线路损之和；Gain为基站与多模终端之间的增益之和；LPdown为基站与多模终端之间的下行路径损耗；Ls为自由空间下基站与多模终端之间的下行传输损耗；Loss为基站与多模终端之间的障碍屏蔽损耗；frequency为空口无线电波的频率；distance为基站与多模终端之间的距离；其中，多模终端接收到的功率Pin等于多模终端测量上报的基站的信号强度值。其中，所述根据所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离，确定多模终端的位置信息的步骤，包括：根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离之间的几何距离关系，构建方程组，计算确定多模终端的位置信息。其中，所述接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值的步骤，包括：向多模终端发送触发位置定位的触发指令；接收所述多模终端根据所述触发指令测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值。其中，所述接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值的步骤，包括：接收多模终端的服务基站发生变化时，所述多模终端主动测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值。本专利技术实施例还提供一种多模终端的定位装置，所述多模终端至少支持第一网络模式和第二网络模式，所述多模终端的服务基站为第一网络模式的第一基站，且所述多模终端的邻基站中至少包含第二网络模式的第二基站以及第二网络模式的第三基站，所述方法包括：接收模块，用于接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值；获取模块，用于获取第一基站的第一位置信息、第二基站的第二位置信息以及第三基站的第三位置信息；距离确定模块，用于根据第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值，分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离；位置确定模块，用于根据所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离，确定多模终端的位置信息。其中，所述获取模块包括：身份标识子模块，用于接收所述多模终端上报的第一基站的第一身份标识、第二基站的第二身份标识以及第三基站的第三身份标识；获取子模块，用于从基站的身份标识与基站的位置的对应关系表中，获取与所述第一身份标识对应的第一位置信息、与第二身份标识对应的第二位置信息以及与第三身份标识对应的第三位置信息。其中，所述距离确定模块包括：距离确定子模块，用于将第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值分别代入预设路损公式中，分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离。其中，所述装置还包括：公式确定模块，用于根据第一路径损耗公式Pin＝Pout-Loss+Gain本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模终端的定位方法，所述多模终端至少支持第一网络模式和第二网络模式，其特征在于，所述多模终端的服务基站为第一网络模式的第一基站，且所述多模终端的邻基站中至少包含第二网络模式的第二基站以及第二网络模式的第三基站，所述方法包括：接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值；获取第一基站的第一位置信息、第二基站的第二位置信息以及第三基站的第三位置信息；根据第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值，分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离；根据所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离，确定多模终端的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种多模终端的定位方法，所述多模终端至少支持第一网络模式和第二网络模式，其特征在于，所述多模终端的服务基站为第一网络模式的第一基站，且所述多模终端的邻基站中至少包含第二网络模式的第二基站以及第二网络模式的第三基站，所述方法包括：接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值；获取第一基站的第一位置信息、第二基站的第二位置信息以及第三基站的第三位置信息；根据第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值，分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离；根据所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离，确定多模终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一基站的第一位置信息、第二基站的第二位置信息以及第三基站的第三位置信息的步骤，包括：接收所述多模终端上报的第一基站的第一身份标识、第二基站的第二身份标识以及第三基站的第三身份标识；从基站的身份标识与基站的位置的对应关系表中，获取与所述第一身份标识对应的第一位置信息、与第二身份标识对应的第二位置信息以及与第三身份标识对应的第三位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值，分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离的步骤，包括：将第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值分别代入预设路损公式中，分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设路损公式的确定步骤，包括：根据第一路径损耗公式Pin＝Pout-Loss+Gain-LPdown，第二路径损耗公式LPdown＝Loss+Ls，以及第三路径损耗公式Ls＝32.45+20lg(frequency)+20lg(distance)，确定预设路损公式为：20lg(distance)＝Pout-Pin-Loss+Gain-20lg(frequency)-Loss-32.45；其中，Pin为多模终端接收到的功率；Pout为基站的输出功率；Loss为基站与多模终端之间的有线路损之和；Gain为基站与多模终端之间的增益之和；LPdown为基站与多模终端之间的下行路径损耗；Ls为自由空间下基站与多模终端之间的下行传输损耗；Loss为基站与多模终端之间的障碍屏蔽损耗；frequency为空口无线电波的频率；distance为基站与多模终端之间的距离；其中，多模终端接收到的功率Pin等于多模终端测量上报的基站的信号强度值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离，确定多模终端的位置信息的步骤，包括：根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离之间的几何距离关系，构建方程组，计算确定多模终端的位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值的步骤，包括：向多模终端发送触发位置定位的触发指令；接收所述多模终端根据所述触发指令测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑庆国，曹蕾，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11