控制方法及装置、成像设备、计算机设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制方法及装置、成像设备、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质。控制方法包括控制长曝光像素、中曝光像素、短曝光像素以初始长曝光时间、初始中曝光时间及初始短曝光时间曝光以获得长曝光原始像素信息、中曝光原始像素信息及短曝光原始像素信息，根据长曝光原始像素信息、中曝光原始像素信息及短曝光原始像素信息确定修正长曝光时间及修正短曝光时间，根据修正长曝光时间、所述初始中曝光时间、及所述短曝光时间控制像素单元阵列曝光以输出高动态范围图像。本发明专利技术实施方式的控制方法及装置、成像设备、计算机设备和非易失性计算机可读存储介质修正像素单元阵列的长、中、短三个曝光时间后再拍摄图像，图像的成像效果更好。

Control method and device, imaging device, computer equipment and readable storage medium

The invention discloses a control method and a device, an imaging device, a computer device and a non-volatile computer readable storage medium. The control method includes the long exposure pixel, the medium exposure pixel, the short exposure pixel to obtain the long exposure original pixel information, the medium exposure original pixel information and the short exposure original pixel information with the initial long exposure time, the initial exposure time and the initial short exposure time, and the root long exposure original pixel information, medium exposure, and the medium exposure. The original pixel information and the short exposure original pixel information determine the modified long exposure time and the correction short exposure time, and control the pixel unit array exposure according to the modified long exposure time, the initial exposure time, and the short exposure time to output a high dynamic range image. The control method and device of the invention, the imaging device, the computer equipment, and the long, medium and short three exposure times of the modified pixel unit array of the nonvolatile computer readable storage medium are taken after the image is photographed, and the image has better imaging effect.

【技术实现步骤摘要】
控制方法及装置、成像设备、计算机设备及可读存储介质
本专利技术涉及成像
，特别涉及一种控制方法、控制装置、成像设备、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的多帧HDR拍摄高动态范围图像是通过依次获取三帧不同曝光时间的图像，再将三帧不同曝光时间的图像进行融合以得到高动态范围图像。但是实际拍摄时三帧图像的中长曝光的一帧图像对应的长曝光时间和短曝光的一帧图像对应的短曝光时间均是预先设定。如此，在不同的环境亮度下，使用预先设定的长曝光时间曝光的长曝光图像可能出现曝光不足，使用预先设定的短曝光时间曝光的短曝光图像可能出现过曝，如此，无法获取到准确的高动态范围图像。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种控制方法、控制装置、成像设备、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质。本专利技术实施方式的控制方法，用于成像设备，其特征在于，所述成像设备包括由多个感光像素组成的像素单元阵列，所述感光像素包括多个长曝光像素、多个中曝光像素和多个短曝光像素，所述控制方法包括：控制长曝光像素以初始长曝光时间曝光以获得长曝光原始像素信息、中曝光像素以初始中曝光时间曝光以获得中曝光原始像素信息、短曝光像素以初始短曝光时间曝光以获得短曝光原始像素信息；根据所述长曝光原始像素信息、所述中曝光原始像素信息及所述短曝光原始像素信息确定修正长曝光时间及修正短曝光时间；和根据所述修正长曝光时间、所述初始中曝光时间、及所述修正短曝光时间控制所述像素单元阵列曝光以输出高动态范围图像。本专利技术实施方式的控制装置，用于成像设备，其特征在于，所述成像设备包括由多个感光像素组成的像素单元阵列，所述感光像素包括多个长曝光像素、多个中曝光像素和多个短曝光像素，所述控制装置包括第一控制模块、修正模块和第二控制模块。所述第一控制模块用于控制长曝光像素以初始长曝光时间曝光以获得长曝光原始像素信息、中曝光像素以初始中曝光时间曝光以获得中曝光原始像素信息、短曝光像素以初始短曝光时间曝光以获得短曝光原始像素信息；所述修正模块用于根据所述长曝光原始像素信息、所述中曝光原始像素信息及所述短曝光原始像素信息确定修正长曝光时间及修正短曝光时间；所述第二控制模块用于根据所述修正长曝光时间、所述初始中曝光时间、及所述修正短曝光时间控制所述像素单元阵列曝光以输出高动态范围图像。本专利技术实施方式的成像设备包括由多个感光像素组成的像素单元阵列，所述感光像素包括多个长曝光像素、多个中曝光像素和多个短曝光像素；所述成像设备还包括处理器，所述处理器用于控制长曝光像素以初始长曝光时间曝光以获得长曝光原始像素信息、中曝光像素以初始中曝光时间曝光以获得中曝光原始像素信息、短曝光像素以初始短曝光时间曝光以获得短曝光原始像素信息，根据所述长曝光原始像素信息、所述中曝光原始像素信息及所述短曝光原始像素信息确定修正长曝光时间及修正短曝光时间，以及根据所述修正长曝光时间、所述初始中曝光时间、及所述修正短曝光时间控制所述像素单元阵列曝光以输出高动态范围图像。本专利技术实施方式的计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的控制方法。本专利技术实施方式的一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的控制方法。本专利技术实施方式的控制方法、控制装置、成像设备、计算机设备和非易失性计算机可读存储介质首先控制像素单元阵列以三个不同的初始曝光时间曝光并输出原始像素信息，再根据原始像素信息对初始长曝光时间和初始短曝光时间进行修正得到修正长曝光时间和修正短曝光时间。再控制像素单元阵列以修正长曝光时间、初始中曝光时间和修正短曝光时间曝光并高动态范围图像。如此，像素单元阵列以修正长曝光时间曝光可以使得高动态范围图像中的欠曝部分被充分提亮，像素单元阵列以修正后的短曝光时间曝光可以使得高动态范围图像中的过曝部分被充分压暗。如此，成像设备可以拍摄更为对比度更高、动态范围更宽的高动态范围图像。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图。图2是本专利技术某些实施方式的成像设备的部分结构示意图。图3是本专利技术某些实施方式的成像设备的像素单元阵列的部分结构示意图。图4是本专利技术某些实施方式的控制装置的模块示意图。图5是本专利技术某些实施方式的成像设备的模块示意图。图6是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图。图7是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图。图8是本专利技术某些实施方式的控制装置的修正模块的模块示意图。图9是本专利技术某些实施方式的控制装置的修正单元的模块示意图。图10是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图。图11是本专利技术某些实施方式的控制装置的第二控制模块的模块示意图。图12是本专利技术某些实施方式的控制方法的像素阵列的部分结构示意图。图13是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图。图14是本专利技术某些实施方式的控制装置的第二控制模块的模块示意图。图15是本专利技术某些实施方式的控制方法的像素阵列的部分结构示意图。图16是本专利技术某些实施方式的控制方法的像素阵列的部分结构示意图。图17是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图。图18是本专利技术某些实施方式的控制装置的模块示意图。图19是本专利技术某些实施方式的计算机设备的模块示意图。图20是本专利技术某些实施方式的图像处理电路的模块示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。请一并参阅图一并参阅图1至图3和图5，本专利技术提供一种成像设备30的控制方法。成像设备30包括像素单元阵列31和设置在像素单元阵列31上的滤光片单元阵列32。像素单元阵列31包括多个像素单元311，每个像素单元311包括多个感光像素3111。滤光片单元阵列32包括多个滤光片单元322，每个滤光片单元322包括多个子滤光片3222。每个滤光片单元322中子滤光片3222的数目与每个像素单元322中感光像素3111的数目一致，每个子滤光片3222对应覆盖一个感光像素3111。像素单元阵列31包括拜耳阵列。像素单元阵列31中的多个感光像素3111包括多个长曝光像素、多个中曝光像素和多个短曝光像素。其中，长曝光像素指的是感光像素3111对应的曝光时间为长曝光时间，中曝光像素指的是感光像素3111对应的曝光时间为中曝光时间，短曝光像素指的是感光像素3111对应的曝光时间为短曝光时间，其中，长曝光时间>中曝光时间>短曝光时间，且长曝光时间/中曝光时间＝中曝光时间/短曝光时间。长曝光像素包括有红色、蓝色和绿色三通道的感光像素，中曝光像素包括有红色、蓝色和绿色三通道的感光像素，短曝光像素也包括有红色、蓝色和绿色三通道的感光像素。控制方法包括：01：控制长曝光像素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，用于成像设备，其特征在于，所述成像设备包括由多个感光像素组成的像素单元阵列，所述感光像素包括多个长曝光像素、多个中曝光像素和多个短曝光像素，所述控制方法包括：控制所述长曝光像素以初始长曝光时间曝光以获得长曝光原始像素信息、所述中曝光像素以初始中曝光时间曝光以获得中曝光原始像素信息、所述短曝光像素以初始短曝光时间曝光以获得短曝光原始像素信息；根据所述长曝光原始像素信息、所述中曝光原始像素信息及所述短曝光原始像素信息确定修正长曝光时间及修正短曝光时间；和根据所述修正长曝光时间、所述初始中曝光时间、及所述修正短曝光时间控制所述像素单元阵列曝光以输出高动态范围图像。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于成像设备，其特征在于，所述成像设备包括由多个感光像素组成的像素单元阵列，所述感光像素包括多个长曝光像素、多个中曝光像素和多个短曝光像素，所述控制方法包括：控制所述长曝光像素以初始长曝光时间曝光以获得长曝光原始像素信息、所述中曝光像素以初始中曝光时间曝光以获得中曝光原始像素信息、所述短曝光像素以初始短曝光时间曝光以获得短曝光原始像素信息；根据所述长曝光原始像素信息、所述中曝光原始像素信息及所述短曝光原始像素信息确定修正长曝光时间及修正短曝光时间；和根据所述修正长曝光时间、所述初始中曝光时间、及所述修正短曝光时间控制所述像素单元阵列曝光以输出高动态范围图像。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述像素单元阵列为拜耳阵列，所述长曝光像素、所述中曝光像素及所述短曝光像素均包括有红色、蓝色及绿色三通道感光像素。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述长曝光原始像素信息、所述中曝光原始像素信息及所述短曝光原始像素信息确定修正长曝光时间及修正短曝光时间的步骤包括：根据所述长曝光原始像素信息计算长曝光直方图及根据所述短曝光原始像素信息计算短曝光直方图；和根据所述长曝光直方图计算所述修正长曝光时间及根据所述短曝光直方图计算所述修正短曝光时间。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述长曝光直方图计算所述修正长曝光时间的步骤包括：获取当前预览图像中所述长曝光直方图第一初始亮度小于第一参考亮度的所述长曝光像素所在的欠曝区域；迭代控制使得后一帧预览图像中所述长曝光直方图中与所述欠曝区域对应的区域的亮度大于或等于所述第一参考亮度；记录所述第一初始亮度变为所述第一参考亮度所需的调整长曝光时间；和根据所述初始长曝光时间与所述调整长曝光时间获得所述修正长曝光时间。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述短曝光直方图计算所述修正短曝光时间的步骤包括：获取当前帧预览图像中所述短曝光直方图中第二初始亮度大于第二参考亮度的所述短曝光像素所在的区域为过曝区域；迭代控制使得后一帧预览图像中所述短曝光直方图中与所述过曝区域对应的区域的亮度小于或等于所述第二参考亮度；和记录所述第二初始亮度变为所述第二参考亮度所需的调整短曝光时间；和根据所述初始短曝光时间与所述调整短曝光时间获得所述修正短曝光时间。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述像素单元阵列包括多个像素单元，每个所述像素单元均包括所述长曝光像素、所述中曝光像素及所述短曝光像素；所述根据所述修正长曝光时间、所述初始中曝光时间、及所述修正短曝光时间控制所述像素单元阵列曝光以输出高动态范围图像的步骤包括：控制每个所述像素单元中的所述长曝光像素根据所述修正长曝光时间曝光、控制所述中曝光像素根据所述初始中曝光时间曝光、及控制所述短曝光像素根据所述修正短曝光时间曝光以得到每个所述像素单元的合并像素信息；和根据所述合并像素信息得到所述高动态范围图像。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述中曝光像素以及所述短曝光像素的曝光进行时间位于所述长曝光像素的曝光进行时间以内。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述长曝光像素与所述短曝光像素的总数与所述中曝光像素总数的比值小于第一预设值；所述根据所述修正长曝光时间、所述初始中曝光时间、及所述修正短曝光时间控制所述像素单元阵列曝光以输出高动态范围图像的步骤包括：控制所述像素单元阵列中的所有所述像素依次根据所述修正长曝光时间曝光、根据所述初始中曝光时间、及根据所述修正短曝光时间曝光以输出长曝光图像、中曝光图像及短曝光图像；和合并所述长曝光图像、所述中曝光图像及所述短曝光图像以输出高动态范围图像。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述成像设备输出预览图像时，所述控制方法还包括：确定与所述长曝光像素相关联的第一中曝光像素及与所述短曝光像素相关联的第二中曝光像素；根据所述第一中曝光像素的中曝光原始像素信息计算所述长曝光像素的长曝光补偿像素信息、及根据所述第二中曝光像素的中曝光原始像素信息计算所述短曝光像素的短曝光补偿像素信息；根据所述长曝光补偿像素信息、所述中曝光原始像素信息及所述短曝光补偿像素信息输出预览图像。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第一中曝光像素为多个，所述第一中曝光像素与所述长曝光像素具有相同的颜色通道，且所述第一中曝光像素位于所述长曝光像素的第一预定扩展区域内；所述第二中曝光像素为多个，所述第二中曝光像素与所述短曝光像素具有相同的颜色通道，且所述第二中曝光像素位于所述短曝光像素的第二预定扩展区域内。11.一种控制装置，用于成像设备，其特征在于，所述成像设备包括由多个感光像素组成的像素单元阵列，所述感光像素包括多个长曝光像素、多个中曝光像素和多个短曝光像素，所述控制装置包括：第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述长曝光像素以初始长曝光时间曝光以获得长曝光原始像素信息、所述中曝光像素以初始中曝光时间曝光以获得中曝光原始像素信息、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44