一种链式全自动打火机筒体插盘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于包括：振动盘、链传送系统、抓取系统、空盘送料系统；所述振动盘包括机架、震动装置、料斗、螺旋轨道、外轨道、回收盘，所述螺旋轨道末端设有筛料口；所述链传送系统包括气缸、链轮、链条、插筒；所述抓取系统包括气爪、气缸、固定架、丝杠；所述抓取系统安装在链传送系统上方；所述空盘送料系统安装在链传送系统的一侧。本实用新型专利技术可以通过振动盘有序输送打火机筒体，链传送系统将打火机筒体立起来有序地送到气爪下方进行抓取，空盘送料系统能将空盘准确送到指定位置，抓取系统实施抓取和插盘，实现了整个插盘的自动化。

A chain type fully automatic lighter cylinder plug machine

The utility model provides a chain type full automatic lighter cylinder plug machine, which consists of a vibrating disc, a chain transmission system, a grab system and an empty disk feeding system. The vibration disc comprises a frame, a vibrating device, a hopper, a spiral track, an outer track and a recycling disc, and the end of the spiral track is provided with a sieve feed mouth. The chain transmission system includes a cylinder, a sprocket, a chain, and a cartridge, which includes a gas claw, a cylinder, a fixed frame, and a screw. The grasping system is installed above the chain transmission system, and the air disk feeding system is installed on one side of the chain transmission system. The utility model can deliver the lighter barrel in an orderly way by the vibrating disc, and the chain conveyor system will send the lighter barrel to the gas claw in order, and the empty disk feed system can deliver the empty disk to the specified position. The system implements the grab and the plug, and realizes the automation of the whole plug.

【技术实现步骤摘要】
一种链式全自动打火机筒体插盘机
本技术属于打火机加工设备领域，具体涉及一种链式全自动打火机筒体插盘机。
技术介绍
打火机作为一种小型取火装置，在日常生活中被广泛使用，需求量很大，同时也是我国的主要出口商品之一。打火机筒体需要整齐一致输送到装配台进行插盘作业，使用振动盘进行自动送料，具有低成本、高效率的优势。传统的振动盘虽然能够将打火机筒体逐个输送，但不能保证打火机筒体的输送方向，将打火机筒体插盘是打火机生产中较为繁琐耗时的一环。随着经济的快速发展，流水线生产的应用，各行各业逐步走向自动化，自动送料插盘已是目前急需解决的问题之一。目前在将打火机筒体放入空盘的过程大多是由人工完成的，常常会发生打火机筒体掉落的情况，这样的工作方式不仅作业枯燥、劳动强度大，而且效率相对较低。近年来随着人力成本的逐步攀升，传统的人工作业变得越来越不可取。专利文件CN201420690683.3公开了一种小型轴类零件的震动送料盘，其主要技术方案为：一种小型轴类零件的震动送料盘，包括底座、震动装置和与震动装置相配合的送料盘，送料盘内侧设有螺旋上升的送料轨道，还包括有输料装置，输送装置中设有输出滑轨，该输出滑轨的一端与送料轨道上端的出料口为可拆卸连接，另一端与直线送料机的导料轨道对应，输出滑轨的尾端部分与其前部分的接合处设有表面凸起的缓冲装置，输出滑轨尾端的宽度大于对应的轴类零件的直径，但小于其直径的两倍，同时该输出滑轨尾端的表面还设有防滑刻纹。该技术方案解决了小型轴类零件的输送问题，但未涉及打火机筒体自动排序的问题而我们设计的振动盘针对打火机筒体的排序输送，效率更高。专利号为201210382837.8公开了一种自动化插盘机，其技术方案是，设置有承载装置、进料装置以及推料装置，承载装置竖立有插盘，并于插盘表面设置有复数横向的插孔，而进料装置设置有层叠容置复数成形刀具的料斗，并于料斗下方设置有输送成形刀具的送料板，而推料装置设置有第一基座，第一基座一侧连接有第二驱动器，第一基座一侧设置有顶针，当送料板将成形刀具移动至正对顶针时，第二驱动器推动第一基座横向位移，使顶针推动移料槽内的成形刀具；该专利技术让成形刀具横向插入插盘表面的插孔内，未涉及打火机筒体插盘的问题。为了提高打火机的生产效率，降低生产成本，该专利技术提供一种链式全自动打火机筒体插盘机，以实现打火机筒体的自动化插盘。
技术实现思路
针对现有技术存在的效率低下、人工成本高的不足，本技术提供了一种链式全自动打火机筒体插盘机，该插盘机能够将打火机筒体准确插盘，节省了人力，大幅提高了生产效率。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于包括：振动盘、链传送系统、抓取系统、空盘送料系统；所述振动盘包括机架1、震动装置2、料斗26、螺旋轨道3、外轨道4、回收盘5，所述震动装置2安装在机架1上部，所述料斗26通过螺栓安装在震动装置2上部，所述料斗26内部安装有螺旋轨道3，外部安装有外轨道4，下端安装有回收盘5，所述螺旋轨道3末端设有第一筛料口3.1，所述第一筛料口3.1下方安装外轨道4，所述外轨道4中部设有第二筛料口4.1；所述链传送系统包括第一气缸6、链轮32、链条7、插筒8，所述插筒8安装在链条7的销轴上；所述抓取系统包括气爪9、第二气缸10、滑板23、滑块24、滑轨25、固定架15、丝杠14，所述气爪9安装在第二气缸10的下端，所述第二气缸10安装在滑板23上端，所述滑板安装在滑轨25上的滑块24下端，所述滑轨25安装在固定架15横梁下端，所述滑板23又安装在丝杠螺母16的一端，所述丝杠14安装在固定架15一端；所述空盘送料系统包括空盘存储装置17、第三气缸18、第四气缸19、第五气缸20、挡板11、可动挡板12；所述振动盘的出口、第一气缸6的推程和插筒8的筒孔在一条直线上，使第一气缸6能够将打火机筒体从振动盘推入插筒8；所述抓取系统安装在链传送系统上方；所述空盘送料系统安装在链传送系统的一侧。所述第一筛料口3.1的宽度大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到小端的长度，打火机筒体的重心偏近于小端，于是打火机筒体的小端向前输送时将会落入筛料口，而大端向前将会落入料斗26，使打火机筒体朝向一致地输出。所述外轨道4中后段为旋钮形，中部设有第二筛料口4.1，打火机筒体从第一筛料口3.1落入外轨道4，少数打火机筒体会倾倒从第二筛料口4.1落入回收盘5回到料斗26，而大多打火机筒体会竖直向前输送，经过旋钮形的外轨道4中后段，打火机筒体并排着送到出口。所述空盘存储装置17与第三气缸18并排安装在链传动系统的一侧，第四气缸19装在空盘存储装置17的出口处，第五气缸20装在链轮与空盘存储装置17之间，挡板11、可动挡板12相互垂直安装在第五气缸20推程内，第三气缸18将空盘13从空盘存储装置17推到图6中A位置，再由第四气缸19推到B位置，此时可动挡板12可以限制空盘的移动，待插盘结束后，可动挡板12下移到桌面以下，第五气缸20再将空盘推出到C位置完成自动化。所述气爪9设有第一微动气缸27、第二微动气缸28和多个单爪29，第一微动气缸27可以将单爪29相互横向展开，第二微动气缸28可以控制单爪29实施抓取。所述单爪29由一个复位弹簧30连接，能将实施抓取后的单爪29相互收拢，每个单爪29都设有一个复位弹簧31，能够紧紧抓取而不损坏打火机筒体。所述的滑板23的移动由丝杠14控制，丝杠14由步进电机带动旋转带动滑板23将气爪9准确送到指定位置实现抓取和插盘。所述的空盘存储装置17大小可以调节，空盘存储装置17由多个金属板拼接而成，可以适用不同长宽的空盘。本技术的有益效果是：本技术使用振动盘输送打火机筒体，成本相对较低，输送效率高，振动盘的筛料口能够筛选出朝向一致地打火机筒体，将打火机筒体整齐划一地输送，链传送系统将打火机筒体立起来有序地送到，采用链传动能够有效控制打火机筒体输送行程，将打火机筒体定时定位送到气爪下方进行抓取，空盘送料系统采用多个气缸和挡板能将空盘准确送到指定位置，抓取系统采用丝杠传动，可以实现气爪的准确定位实施抓取和插盘，气爪采用弹簧复位使抓取更为可靠，最终实现了整个插盘的自动化，避免了人工操作的不确定性，同时也提高了工作效率，节省了人力。附图说明图1为本技术插盘机的结构示意图。图2为图1中的局部图。图3为振动盘结构示意图。图4为气爪（9）、气缸（2）、丝杠（14）的结构示意图。图5为气爪的结构示意图。图6为本技术插盘机除去抓取系统后的俯视图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本技术进一步详细说明。如图1至图6所示，一种链式全自动打火机筒体插盘机，包括：振动盘、链传送系统、抓取系统、空盘送料系统，振动盘包括机架1、震动装置2、料斗26、螺旋轨道3、外轨道4、回收盘5，震动装置2安装在机架1上部，料斗26通过螺栓安装在震动装置2上部，料斗26内部焊接有螺旋轨道3，外部焊接有外轨道4，下端焊接有回收盘5，螺旋轨道3末端设有第一筛料口3.1，第一筛料口3.1下方焊接外轨道4，外轨道4中部设有第二筛料口4.1；链传送系统包括第一气缸6、链轮32、链条7、插筒8，插筒8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于包括：振动盘、链传送系统、抓取系统、空盘送料系统；所述振动盘包括机架（1）、震动装置（2）、料斗（26）、螺旋轨道（3）、外轨道（4）、回收盘（5），所述震动装置（2）安装在机架（1）上部，所述料斗（26）通过螺栓安装在震动装置（2）上部，所述料斗（26）内部安装有螺旋轨道（3），外部安装有外轨道（4），下端安装有回收盘（5），所述螺旋轨道（3）末端设有第一筛料口（3.1），所述第一筛料口（3.1）下方安装外轨道（4），所述外轨道（4）中部设有第二筛料口（4.1）；所述链传送系统包括第一气缸（6）、链轮（32）、链条（7）、插筒（8），所述插筒（8）安装在链条（7）的销轴上；所述抓取系统包括气爪（9）、第二气缸（10）、滑板（23）、滑块（24）、滑轨（25）、固定架（15）、丝杠（14），所述气爪（9）安装在第二气缸（10）的下端，所述第二气缸（10）安装在滑板（23）上端，所述滑板安装在滑轨（25）上的滑块（24）下端，所述滑轨（25）安装在固定架（15）横梁下端，所述滑板（23）又安装在丝杠螺母（16）的一端，所述丝杠（14）安装在固定架（15）一端；所述空盘送料系统包括空盘存储装置（17）、第三气缸（18）、第四气缸（19）、第五气缸（20）、挡板（11）、可动挡板（12）；所述振动盘出口、第一气缸（6）的推程和插筒（8）的筒孔在一条直线上；所述抓取系统安装在链传送系统上方；所述空盘送料系统安装在链传送系统的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于包括：振动盘、链传送系统、抓取系统、空盘送料系统；所述振动盘包括机架（1）、震动装置（2）、料斗（26）、螺旋轨道（3）、外轨道（4）、回收盘（5），所述震动装置（2）安装在机架（1）上部，所述料斗（26）通过螺栓安装在震动装置（2）上部，所述料斗（26）内部安装有螺旋轨道（3），外部安装有外轨道（4），下端安装有回收盘（5），所述螺旋轨道（3）末端设有第一筛料口（3.1），所述第一筛料口（3.1）下方安装外轨道（4），所述外轨道（4）中部设有第二筛料口（4.1）；所述链传送系统包括第一气缸（6）、链轮（32）、链条（7）、插筒（8），所述插筒（8）安装在链条（7）的销轴上；所述抓取系统包括气爪（9）、第二气缸（10）、滑板（23）、滑块（24）、滑轨（25）、固定架（15）、丝杠（14），所述气爪（9）安装在第二气缸（10）的下端，所述第二气缸（10）安装在滑板（23）上端，所述滑板安装在滑轨（25）上的滑块（24）下端，所述滑轨（25）安装在固定架（15）横梁下端，所述滑板（23）又安装在丝杠螺母（16）的一端，所述丝杠（14）安装在固定架（15）一端；所述空盘送料系统包括空盘存储装置（17）、第三气缸（18）、第四气缸（19）、第五气缸（20）、挡板（11）、可动挡板（12）；所述振动盘出口、第一气缸（6）的推程和插筒（8）的筒孔在一条直线上；所述抓取系统安装在链传送系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李重祥，杨天，李超颖，尹来容，周振华，何志勇，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43