一种探洞排风清理测深车制造技术

本发明专利技术涉及一种探洞排风清理测深车，包括探洞排风清理测深装置、车、车控制器、连接线、作业孔、测深检测部件；所述探洞排风清理测深装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述连接线配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞排风清理测深装置设置；所述探洞排风清理测深装置通过所述作业孔清理探洞；所述探洞排风清理测深装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、清理测深控制器；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞；所述测深检测部件是编码器。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，并能检测出探洞深度，移动方便。

A hole exhaust cleaning sounding car

The invention relates to a hole exhaust cleaning sounding car, which includes a hole clearance sounding device, a car, a car controller, a connection line, a working hole, a sounding detection unit, and the hole exhaust cleaning and sounding device is fixed on the car with a fixed set, and the car controller is fitted with the fixed safety on the car; the connection line is fixed to the fixed line. The operation hole is located on the car, which is located on the car and is fitted with the hole cleaning and sounding device. The hole cleaning and sounding device is used to clean the hole through the operation hole, and the hole cleaning and sounding device includes a support, a hole, a lifting device, a drill, a guide bracket, a exhaust exhaust device and a cleaning test. The deep controller; through the lifting device to drive the drill, the debris in the hole is shattered and stirred up, and the sundries are discharged under the action of the exhaust dust removal device; the measuring part of the sounding is the encoder. The utility model can crush and clean out the sundries in the exploration holes, and can detect the depth of the exploring holes, and the movement is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种探洞排风清理测深车
本专利技术涉及电子及机械设备领域，尤其是探洞排风清理测深车。
技术介绍
有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及时、甚至不回填；既有管理因素、经济因素，也与缺乏探洞清理设备有一定的关系。在进行探洞清理、回填等工作时，如果有一种清理车，就能够快速地清理探洞内的杂物，并能检测出探洞深度，移动方便，减少道路占用。
技术实现思路
技术问题：针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提出一种探洞排风清理测深车，能够粉碎、清理出探洞内的杂物，并能检测出探洞深度，移动方便。技术方案：为实现上述目的，本专利技术提出一种探洞排风清理测深车，包括探洞排风清理测深装置、车、车控制器、连接线、作业孔、测深检测部件；所述探洞排风清理测深装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述连接线配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞排风清理测深装置设置；所述探洞排风清理测深装置通过所述作业孔清理探洞、测深探洞；所述车控制器通过连接线配合连接探洞排风清理测深装置；所述探洞排风清理测深装置用于探洞清理、探洞测深；所述车控制器是计算机控制器；所述探洞排风清理测深装置用于在车停留于探洞上方后，清理探洞；所述探洞排风清理测深装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、清理测深控制器；所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；所述钻包括：钻驱动机构、钻杆、钻头；所述抽风排尘装置包括：风机、风道、进风口、出风口；在所述支架的底面，对应所述钻头运动方向的位置，配合设置所述过孔，使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边；所述升降装置配合固定在所述支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述支架的底面；所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；所述钻配合固定在所述升降装置活动部件上；所述钻驱动机构、所述钻杆、所述钻头配合设置；所述引导支架配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述引导支架与所述钻杆同向设置；所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件上和/或所述钻驱动机构上；所述风机配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述风机、所述风道、所述进风口配合设置；所述风道配合固定在所述引导支架上；所述风道的出风口一端配合固定连接所述风机；所述风道的所述进风口位于所述钻头后部；在所述引导支架的固定下，所述风道不与所述钻杆接触；所述清理测深控制器与所述支架配合固定；所述清理测深控制器是计算机控制器或线路控制装置；所述清理测深控制器与车控制器和/或外部控制器和/或电源配合连接；所述清理测深控制器与所述升降装置、所述钻、所述抽风排尘装置配合连接；所述测深检测部件通过连接线配合连接所述车控制器；所述清理测深控制器与所述车控制器配合连接；所述测深检测部件配合固定在所述升降装置驱动机构和/或升降装置传动机构和/或升降装置活动部件和/或车上。进一步的，还包括定位装置；所述定位装置配合固定设置在车上；所述车控制器通过连接线配合连接定位装置；所述定位装置用来确定车的位置；所述定位装置是卫星定位装置与惯性定位装置的组合。进一步的，所述清理测深控制器与所述车控制器共用一个控制器。进一步的，还包括粉尘过滤装置；所述粉尘过滤装置与所述风机和/或所述钻驱动机构和/或所述升降装置活动部件配合固定；所述粉尘过滤装置的进口，配合连接所述出风口，用于过滤出风携带的粉尘。进一步的，还包括供水装置；所述供水装置包括水泵、进水管、出水管；所述水泵、所述进水管、所述出水管配合连接；所述水泵配合固定在所述支架或所述升降装置活动部件上；所述进水管的进水口放置于水箱或连接供水管道；所述出水管延伸到所述钻头后边，配合固定在所述引导支架上；所述出水管位于所述引导支架对应部分为不易产生较大形变的管道；所述出水管外壁距离所述钻杆中心的最小距离，大于所述钻杆半径1毫米以上；所述出水管外壁距离所述钻杆中心的最大距离，小于所述钻头的半径1毫米以上；所述水泵与所述清理测深控制器配合连接。进一步的，所述抽风排尘装置被替换为泥浆泵清理装置；所述泥浆泵清理装置包括泥浆泵、泥浆管道；所述泥浆泵清理装置的设置与抽风排尘装置的设置类似，所述泥浆泵代替了所述风机，所述泥浆管道代替了所述风道；所述泥浆泵清理装置用于把探洞内的泥浆排出；此种结构下，所述供水装置向探洞内供水，所述泥浆泵把混合了探洞内杂物的泥浆排出洞外；所述泥浆泵与所述清理测深控制器配合连接。进一步的，所述出水口边沿的形状，与出水管的横断面的形状一致，或是喇叭形。进一步的，所述测深检测部件通过通信线路或模拟信号或脉冲信号向外部传输测量结果。进一步的，所述的探洞排风清理测深车，其特征在于：还包括监控摄像机；所述探洞排风清理车上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。技术效果：本专利技术提出的探洞排风清理测深车，能够粉碎、清理出探洞内的杂物，并能检测出探洞深度，移动方便。附图说明图1是本专利技术的探洞排风清理测深装置的一种实施例的结构示意图：101.支架，102.升降装置驱动机构，103.升降装置传动机构，104.引导支架，105.钻杆，106.升降装置引导部件，107.升降装置活动部件，108.清理测深控制器，109.连接线，110.出风口，112.风机，113.钻驱动机构，114.风道，117.进风口，118.钻头，119.清理过孔，122.编码器。图2是本专利技术的探洞排风清理测深装置的另一种实施例的结构示意图：101.支架，102.升降装置驱动机构，103.升降装置传动机构，104.引导支架，105.钻杆，106.升降装置引导部件，107.升降装置活动部件，108.清理测深控制器，109.连接线，110.出风口，112.风机，113.钻驱动机构，114.风道，117.进风口，118.钻头，119.清理过孔，120.粉尘过滤装置，122.编码器。图3是本专利技术的探洞排风清理测深装置的另一种实施例的结构示意图：101.支架，102.升降装置驱动机构，103.升降装置传动机构，104.引导支架，105.钻杆，106.升降装置引导部件，107.升降装置活动部件，108.清理测深控制器，109.连接线，110.出风口，111.进水管，112.风机，113.钻驱动机构，114.风道，115.出水管，116.出水口，117.进风口，118.钻头，119.清理过孔，121.水泵，122.编码器。图4是本专利技术的探洞排风清理测深装置的另一种实施例的结构示意图：101.支架，102.升降装置驱动机构，103.升降装置传动机构，104.引导支架，105.钻杆，106.升降装置引导部件，107.升降装置活动部件，108.清理测深控制器，109.连接线，110.出风口，111.进水管，112.风机，113.钻驱动机构，114.风道，115.出水管，116.出水口，117.进风口，118.钻头，119本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探洞排风清理测深车，其特征在于：包括探洞排风清理测深装置、车、车控制器、连接线、作业孔、测深检测部件；所述探洞排风清理测深装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述连接线配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞排风清理测深装置设置；所述探洞排风清理测深装置通过所述作业孔清理探洞、测深探洞；所述车控制器通过连接线配合连接探洞排风清理测深装置；所述探洞排风清理测深装置用于探洞清理、探洞测深；所述车控制器是计算机控制器；所述探洞排风清理测深装置用于在车停留于探洞上方后，清理探洞、探洞测深；所述探洞排风清理测深装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、清理测深控制器；所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；所述钻包括：钻驱动机构、钻杆、钻头；所述抽风排尘装置包括：风机、风道、进风口、出风口；在所述支架的底面，对应所述钻头运动方向的位置，配合设置所述过孔，使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边；所述升降装置配合固定在所述支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述支架的底面；所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；所述钻配合固定在所述升降装置活动部件上；所述钻驱动机构、所述钻杆、所述钻头配合设置；所述引导支架配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述引导支架与所述钻杆同向设置；所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件上和/或所述钻驱动机构上；所述风机配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述风机、所述风道、所述进风口配合设置；所述风道配合固定在所述引导支架上；所述风道的出风口一端配合固定连接所述风机；所述风道的所述进风口位于所述钻头后部；在所述引导支架的固定下，所述风道不与所述钻杆接触；所述清理测深控制器与所述支架配合固定；所述清理测深控制器是计算机控制器或线路控制装置；所述清理测深控制器与车控制器和/或外部控制器和/或电源配合连接；所述清理测深控制器与所述升降装置、所述钻、所述抽风排尘装置配合连接；所述测深检测部件通过连接线配合连接所述车控制器；所述清理测深控制器与所述车控制器配合连接；所述测深检测部件配合固定在所述升降装置驱动机构和/或升降装置传动机构和/或升降装置活动部件和/或车上。...

【技术特征摘要】
1.一种探洞排风清理测深车，其特征在于：包括探洞排风清理测深装置、车、车控制器、连接线、作业孔、测深检测部件；所述探洞排风清理测深装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述连接线配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞排风清理测深装置设置；所述探洞排风清理测深装置通过所述作业孔清理探洞、测深探洞；所述车控制器通过连接线配合连接探洞排风清理测深装置；所述探洞排风清理测深装置用于探洞清理、探洞测深；所述车控制器是计算机控制器；所述探洞排风清理测深装置用于在车停留于探洞上方后，清理探洞、探洞测深；所述探洞排风清理测深装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、清理测深控制器；所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；所述钻包括：钻驱动机构、钻杆、钻头；所述抽风排尘装置包括：风机、风道、进风口、出风口；在所述支架的底面，对应所述钻头运动方向的位置，配合设置所述过孔，使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边；所述升降装置配合固定在所述支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述支架的底面；所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；所述钻配合固定在所述升降装置活动部件上；所述钻驱动机构、所述钻杆、所述钻头配合设置；所述引导支架配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述引导支架与所述钻杆同向设置；所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件上和/或所述钻驱动机构上；所述风机配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述风机、所述风道、所述进风口配合设置；所述风道配合固定在所述引导支架上；所述风道的出风口一端配合固定连接所述风机；所述风道的所述进风口位于所述钻头后部；在所述引导支架的固定下，所述风道不与所述钻杆接触；所述清理测深控制器与所述支架配合固定；所述清理测深控制器是计算机控制器或线路控制装置；所述清理测深控制器与车控制器和/或外部控制器和/或电源配合连接；所述清理测深控制器与所述升降装置、所述钻、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石立公，
申请(专利权)人：郑州玄一机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41