The utility model relates to an automatic cleaning robot for medical Chinese medicine medicine cans, including a bottom plate. A grab conveyer is installed on the front side of the upper end of the bottom plate. A cleaning treatment device is installed on the back side of the upper end of the bottom plate, and a placing frame is installed on the bottom plate. The utility model can solve the existing hospital drug tank cleaning process, which needs manual handling of the drug tank to the specified position. It needs to clean the drug residue in the drug tank artificially. It needs to be washed manually, and the manual handling tank is easily broken because of the error, and the manual cleaning of the drug slag is complicated. Only one tank can be washed at a time, and the resources of the artificial flushing tank can not be reused, which causes the waste of resources, the labor intensity of the drug tank is large, the time consuming and the working efficiency are low, and the automatic cleaning function of the hospital drug tank can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种医疗中药药罐用自动化清理机器人
本技术涉及中药熬煮设备
，具体的说是一种医疗中药药罐用自动化清理机器人。
技术介绍
很多中药的疗效不但经受住了长期医疗实践的检验，而且也已被现代科学研究所证实。有些中药的有效成分和分子结构等也已经全部或部分地研究清楚。例如麻黄平喘的有效成分麻黄碱、常山治疟的有效成分常山碱、延胡索止痛的主要成分四氢掌叶防己碱(延胡索乙素)、黄连和黄柏止痢的主要成分小蘖碱(黄连素)、黄芩抗菌的主要成分黄芩素、大黄泻下的有效成分番泻甙等等。为了保证药物的疗效，中国劳动人民在长期的实践中，对于药物的栽培、采收、加工、炮制、贮藏保管等方面，也都积累了极为丰富的经验。大量事实证明，中国古代劳动人民通过长期实践所积累起来的医药遗产是极为丰富、极为宝贵的，中药是我国医学界的瑰宝，很多患者就医期间需要在医院里熬煮中药，医院里的药罐需要及时的进行冲洗，使用过的药罐会集中放置在收集容器中，然后由工作人员对药罐内的药渣进行收集，然后工作人员对药罐进行简单的清理，清理之后的药罐会统一输送到消毒设备内，但是现有医院药罐清理需要人工将药罐搬运到指定的位置进行处理，需要人工清理药罐内的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，人工搬运药罐容易因为失误导致药罐破碎，人工清理药渣操作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资源浪费，人工清理药罐劳动强度大、耗费时间长，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，可以解决现有医院药罐清理过程中存在的需要人工将药罐搬运到指定的位置进行处理，需要人工清理...
【技术保护点】
1.一种医疗中药药罐用自动化清理机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端前侧安装有抓取输送装置(2)，底板(1)的上端后侧安装有清洗处理装置(3)，底板(1)上安装有放置框(4)，放置框(4)位于抓取输送装置(2)的正下方，抓取输送装置(2)与清洗处理装置(3)相互配合使用完成医院药罐自动化清理的工艺；所述抓取输送装置(2)包括对称安装在底板(1)上的两个移动调节机构(21)，两个移动调节机构(21)的上端安装有进给辅助机构(22)，进给辅助机构(22)的下端相向安装有两个抓取机构(23)；所述进给辅助机构(22)包括安装在两个移动调节机构(21)上端的进给支撑板(221)，进给支撑板(221)的中部设置有进给槽，进给支撑板(221)的上端右侧通过电机座安装有进给电机(222)，进给电机(222)的输出轴上通过联轴器与进给丝杠(223)的右端相连，进给丝杠(223)的左端通过轴承安装在进给挡板(224)上，进给挡板(224)安装在进给支撑板(221)上，进给丝杠(223)的中部设置有进给块(225)，进给块(225)前后两端的外壁上对称安装有两个进给滑槽(226)，每个进给...
【技术特征摘要】
1.一种医疗中药药罐用自动化清理机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端前侧安装有抓取输送装置(2)，底板(1)的上端后侧安装有清洗处理装置(3)，底板(1)上安装有放置框(4)，放置框(4)位于抓取输送装置(2)的正下方，抓取输送装置(2)与清洗处理装置(3)相互配合使用完成医院药罐自动化清理的工艺；所述抓取输送装置(2)包括对称安装在底板(1)上的两个移动调节机构(21)，两个移动调节机构(21)的上端安装有进给辅助机构(22)，进给辅助机构(22)的下端相向安装有两个抓取机构(23)；所述进给辅助机构(22)包括安装在两个移动调节机构(21)上端的进给支撑板(221)，进给支撑板(221)的中部设置有进给槽，进给支撑板(221)的上端右侧通过电机座安装有进给电机(222)，进给电机(222)的输出轴上通过联轴器与进给丝杠(223)的右端相连，进给丝杠(223)的左端通过轴承安装在进给挡板(224)上，进给挡板(224)安装在进给支撑板(221)上，进给丝杠(223)的中部设置有进给块(225)，进给块(225)前后两端的外壁上对称安装有两个进给滑槽(226)，每个进给滑槽(226)均通过滑动配合方式与一个进给滑杆(227)相连，与两个进给滑槽(226)相连的两个进给滑杆(227)安装在进给支撑板(221)上，进给块(225)的下端安装有进给连接架(228)，进给连接架(228)呈T字型结构，进给连接架(228)的下端通过电机座安装有调节电机(229)，调节电机(229)的输出轴上安装有调节转板(2210)，调节转板(2210)的下端安装有进给调节气缸(2211)，进给调节气缸(2211)的底端通过法兰安装在进给固定架(2212)上，进给固定架(2212)呈倒U型结构；所述抓取机构(23)包括通过电机座安装在进给固定架(2212)下端的转动电机(231)，转动电机(231)的输出轴上安装有转动板(232)，转动板(232)上安装有抓取伸缩气缸(233)，抓取伸缩气缸(233)的顶端通过法兰安装在抓取固定架(234)上，抓取固定架(234)呈L型结构，抓取固定架(234)的下端安装有抓取升降气缸(235)，抓取升降气缸(235)的顶端通过法兰安装在抓取支撑架(236)上，抓取支撑架(236)呈T字型结构，抓取支撑架(236)的侧壁上安装有抓取辅助弹簧(237)，抓取辅助弹簧(237)上安装有抓取固定板(238)，抓取固定板(238)外壁为凹凸不平结构。2.根据权利要求1所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述移动调节机构(21)包括安装在底板(1)上的移动滑块(211)，移动滑块(211)的上端安装有直线滑板(212)，直线滑板(212)上端外侧通过电机座安装移动电机(214)，移动电机(214)的输出轴上安装移动齿轮(215)，移动齿轮(215)上啮合有移动齿条(216)，移动齿条(216)安装在底板(1)上，直线滑板(212)上端内侧安装有移动升降气缸(217)。3.根据权利要求1所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述清洗处理装置(3)包括安装在底板(1)上的两个清洗支撑架(31)，两个清洗支撑架(31)的高度从前往后依次减小，两个清洗支撑架(31)的上端安装有清洗输送框(32)，清洗输送框(32)的前端安装有清理机构(33)，清洗输送框(32)的后端安装有清洗机构(34)。4.根据权利要求3所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述清洗输送框(32)的前端为清理腔(321)，清洗输送框(32)的后端为输送腔(322)，且清理腔(321...
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