存储纺织机的电动驱动器的工作状态数据的方法和电动驱动器技术

本发明专利技术涉及一种用于存储纺织机的电动驱动器（１）的工作状态数据的方法，所述纺织机包括多个由独立电机驱动的工作站。控制设备（２）与所述驱动器（１）相关联，所述控制设备包括处理器（４）和非易失存储器（７），表征驱动器（１）的工作状态数据的故障编码存储在集成到处理器（４）内并配置为非易失存储器的闪存（７）中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的、用于存储纺织机的电 动驱动器的工作状态数据的方法，所述纺织机包括大量的由独立电机驱 动的工作站，以及根据权利要求ll前序部分的、用于由纺织机工作站的 独立电机驱动的组件的驱动器。
技术介绍
EP 0 155 472 Bl公开一种用于自由端纺纱机的本地驱动控制的方 法，其中包括有纺纱电机，这些纺纱电机分别关联有用于控制纺纱电机 的微处理器。所述微处理器则连接到上级中央引导单元，在该上级中央 引导单元中存储由微处理器提供的数据，用于监控和控制的目的。DE44 04 243A1公开了一种用于操作纺织机(该纺织机的纺纱转杯 具有独立的电机驱动器)的自由端转杯纺纱单元的方法，其中包括有纺 纱站计算机和呈EEPROM形式的非易失存储器。根据该方法，驱动器的 各个工作阶段根据预先确定的功能加以控制。为实现该目的，持续地记 录驱动器的工作状态数据，例如提供的电能。在这样的情况下，实际值进程被持续地和与工作相相联系的期望值 进程迸行比较。EEPROM被用于存储工作相的期望值进程以及与这些期 望值的偏差的限制值，所述工作相的期望值进程要与驱动器的工作相进 行比较，而驱动器的工作相与纺纱转杯的工作相对应一致。当超过限制 值时，纺纱转杯的驱动器被切断以保护其不受重大损害。为了在反复切 断自由端转杯纺纱单元的情况下产生额外的报警信号，将这种超过限制 值的诱发状况存储在纺纱站计算机中。已经证实了这些方法的缺点在于，不能持续记录可以用来推知故障 历史的紡纱转杯独立电机驱动器的工作状态数据。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种允许记录驱动器工作状态数据、从而能与 驱动器在纺织机上的使用无关地从所存储的数据推知故障历史的方法， 还提供一种驱动器，该驱动器可简单经济地执^1该方法。该专利技术目的由权利要求1的特征部分所述的方法来实现。关于所述 的驱动器由权利要求11的特征部分实现。本专利技术的有利结构是从属权利要求的主题。如权利要求i所述，表征驱动器工作状态数据的故障编码被存储在 集成到处理器中且配置为非易失存储器的闪存中。根据本专利技术将故障编 码存储在集成到处理器中的闪存内的好处是，在所述驱动器工作期间存 储的故障编码不会在所述驱动器的拆装过程中、也不会由于拆装被驱动 组件和所述驱动器而丢失，而是可用于随后的分析。这里不需要访问纺织机的各个工作站的工作站计算机来对所记录的 工作状态数据进行评估，而现有技术中，这一点却是必须的。用这种方 式，工作状态数据，例如超过或低于纺纱转杯的速度、在纺纱站的某个 独立电机驱动器或巻绕头上的电压故障或电压下降、或在纺纱站或巻绕 头的驱动器与所连接的工作站计算机之间发生通信问题都能被记录、存 入并提供给随后的评估。有利的是，闪存能够被划分为多个可写入和可删除的存储扇区，在 这些扇区中存储控制程序和已记录的驱动器故障编码，可对用于存储存 储码的至少两个存储扇区进行循环写入。为了这个目的，对存储扇区的 删除仅在所有的存储扇区已被完全写入后执行，以继续进行存储。因此， 至少一个存储扇区的己存储的存储码直到另一个存储扇区已经被完全写 入为止都是可用的，这是因为只在达到这一状态时，另一个存储扇区才 被删除。因此，至少可读取一个存储扇区的内容以用于分析，在最有利 的情况下，可利用所有存储扇区的内容。由于对存储码的不中断记录，因此可在已存储数据的范围内观测到驱动器的过往情况，从而允许在发 生故障时确定驱动器的工作状态数据，这些工作状态数据代表了所述驱 动器的故障事件或由所述驱动器驱动的工作站的部件的故障事件，这些 故障事件影响着所述驱动器的工作状态。此外，依据本专利技术的方法的优点在于能够减少要执行的删除循环(这 些删除循环对于故障编码的永久记录是必要的)的数量，而无需限制待 记录的数据量。通常，闪存的无故障写入和删除循环的次数由该类型的存储介质的生产者设定为大约10， 000次。通过对存储扇区的循环写入以及仅在所有存储扇区被完全写入后对其中一个存储扇区进行删除，可 极大地延长闪存的使用寿命。因此，能进行的有限次删除循环能够被扩 展到所述驱动器的整个使用寿命。特别的是，存储扇区的删除能够以其被完全写入为准的顺序循环执 行。通过这种方式，在所述驱动器发生故障的情况下，可对已存储的存 储码进行时序分析。存储在所述存储扇区中、且将要通过写访问所述两个存储扇区中的 至少一个来记录和存储工作状态数据的控制例程能够被临时传输给易失 存储器。通过这种方式确保了，为了执行控制例程，只在记录故障编码 期间占用易失存储器的有限可用存储空间，而在其他时候该有限的可用 存储空间可专用于驱动器的控制程序。根据本专利技术的方法的一个有利实施方式提出在驱动器的第一次装配 期间将驱动器的初始数据存储在存储扇区中。这样，在评估驱动器的过 往情况时，可以有参考数据，从而可进行直接比较。为防止意外覆盖掉 这些数据，可在删除过程中将这些数据临时传送到易失存储器，并在相 关存储扇区被删除后再次将这些数据写回到存储扇区内。在根据本专利技术的方法的一优选设置中，可将处理器转换到安全的运 行状态以执行对闪存的写访问。这确保了处理器在纺织机的工作站的待 驱动组件的驱动器的控制期间不会察觉任何其他的任务，这些其他的任 务可能会阻止对工作状态数据的记录，或至少会改变已记录的工作状态 数据。有利的是，在闪存中运行的计数器在处理器的每一次重新设置时能 够被加一。其用于记录处理器重新设置的次数。这样，计数器的相应状 态在每一个记录并存储故障编码的时机被存储在闪存中。通过这样的方 式，可以在评估中确定在所记录和存储的两个故障编码之间的时间是否 被持续记录，换言之，可确定控制程序的重新设置是否发生在两个故障 编码的记录之间。特别地，电机的工作时间能够被记录在闪存中。工作时间计数器可 以从电机的启动时间开始执行真实时间记录。这允许就某段时间内发生 故障的数量而对所发生的故障进行评估。类似的，电机工作时间的数量 能够被用于确定是否应该进行维修。作为真实时间记录的替换方式，可进行相对时间记录，该相对时间 记录关注的是启动或重启动电动机的相应时间。此外，事件次数可能与所记录的工作状态数据相联系。因此，从电 机或处理器的第一次启动开始、或根据可选择的实施方式从其最后一次 重启开始，可推知其中记录了工作状态数据或相应故障编码的时间段。 事件次数使得可以确定某一工作状态发生的频率。根据权利要求10，提出将对表征驱动器工作状态数据的故障编码的记录和存储进行控制的处理器设置在集成于处理器中并构成为非易失存 储器的闪存内。从而不管所述驱动器是否连接到纺织机，都可利用根据 本方法存储在闪存中的故障编码来评估故障历史。可以从纺织机的工作站一起卸下所述驱动器和待驱动的部件(例如， 纺纱转杯或开松辊)，而不会丢失一直记录到此时的工作状态数据。利用 集成在所述处理器中的闪存来记录工作状态数据的优点在于，可无需另 外内置存储器，从而有助于更加经济地设计所述驱动器。也降低了在纺 纱站计算机处根据现有技术提供的存储需求。有利的是，所述控制设备可以集成在所述驱动器中。其优点在于在 所述驱动器工作期间记录在该非易失存储器中的故障编码不会在拆装驱 动器或拆装由驱动器驱动的部件与驱动器的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于存储纺织机的电动驱动器（１）的工作状态数据的方法，所述纺织机包括大量的由独立电机驱动的工作站，控制设备（２）与所述电动驱动器（１）相关联，所述控制设备（２）包括处理器（４）和非易失存储器（７），所述方法的特征在于，表征所述驱动器（１）的工作状态数据的故障编码被存储在集成到所述处理器（４）中且配置为非易失存储器的闪存（７）中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨格奥尔格瓦森霍芬，努尔埃丁巴勒布勒，斯文梅尔坎普，德克布拉肯西克，诺伯特克嫩，
申请(专利权)人：欧瑞康纺织有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]