The invention discloses a packing device and a packing method for automatic closure of a bottle body and a cap body, which is coordinated by a sensor and a bottle body adjusting mechanism to automatically set the opening of the bottle body toward a consistent, outgoing bar and a conveyer belt with a predetermined tilt angle to automatically adjust the cover of the cap to the adjustment, that is, the bottle body and cover. The device is automatically completed by the device without manual placement. It has the advantages of high automation, high accuracy, high packaging efficiency and low labor cost.
【技术实现步骤摘要】
用于瓶体和盖体自动扣合的包装设备及包装方法
本专利技术实施例涉及包装和机械
，具体而言涉及一种用于瓶体和盖体自动扣合的包装设备及包装方法。
技术介绍
随着社会和经济的快速发展，食品行业的发展速度也越来越快，食品行业中经常会生产瓶装产品，这些瓶装产品通常由瓶体和盖体组成。在生产过程中，需要将瓶体和盖体码放于包装设备的传送带上，并且码放于传送带上的瓶体开口朝向一致、盖体盖口朝向一致，而后由传送带将码放完成的瓶体和盖体分别传送至扣合机构进行扣合。在传统的生产流水线中，瓶体和盖体的上述码放是由人工操作完成，自动化程度较低，并且也是导致人工成本居高不下的重要原因。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种用于瓶体和盖体自动扣合的包装设备及包装方法，能够自动将瓶体开口朝向调整一致、将盖体盖口朝向调整一致，自动化程度高，人工成本低。本专利技术一实施例的包装设备，包括用于调整瓶体开口朝向的瓶体方向调整机构、用于传送瓶体的瓶体传送机构、用于传送盖体的盖体传送机构、以及用于扣合瓶体和盖体的盖体扣合机构(40)，其中：所述瓶体方向调整机构包括具有狭长通道的传送带、设置于所述传...
【技术保护点】
1.一种用于瓶体和盖体自动扣合的包装设备，其特征在于，所述包装设备包括用于调整瓶体开口朝向的瓶体方向调整机构(10)、用于传送瓶体的瓶体传送机构(20)、用于传送盖体的盖体传送机构(30)、以及用于扣合瓶体和盖体的盖体扣合机构(40)，其中：所述瓶体方向调整机构(10)包括具有狭长通道的传送带(11)、设置于所述传送带(11)的下游末端区域的传感器(12)和瓶体调整机构(13)，所述传送带(11)用于将瓶体以瓶体轴线沿着传送方向排列的方式传送至所述下游末端区域，所述传感器(12)用于检测瓶体开口朝向，所述瓶体调整机构(13)用于响应所述传感器(12)以定义瓶体在所述瓶体调整...
【技术特征摘要】
1.一种用于瓶体和盖体自动扣合的包装设备，其特征在于，所述包装设备包括用于调整瓶体开口朝向的瓶体方向调整机构(10)、用于传送瓶体的瓶体传送机构(20)、用于传送盖体的盖体传送机构(30)、以及用于扣合瓶体和盖体的盖体扣合机构(40)，其中：所述瓶体方向调整机构(10)包括具有狭长通道的传送带(11)、设置于所述传送带(11)的下游末端区域的传感器(12)和瓶体调整机构(13)，所述传送带(11)用于将瓶体以瓶体轴线沿着传送方向排列的方式传送至所述下游末端区域，所述传感器(12)用于检测瓶体开口朝向，所述瓶体调整机构(13)用于响应所述传感器(12)以定义瓶体在所述瓶体调整机构(13)中的转动方向；所述瓶体传送机构(20)位于瓶体方向调整机构(10)下游且包括水平传送带(21)，用于将经由瓶体调整机构(13)的瓶体开口一致朝上传送至盖体扣合机构(40)；所述盖体传送机构(30)设置有盖体调整机构(31)，所述盖体调整机构(31)包括具有预定倾斜角度的纵向传送带(32)，所述纵向传送带(32)表面设置有向外突出的挡条(33)，所述挡条(33)向外突出的距离小于盖体的厚度并且与纵向传送带(32)的预定倾斜角度被协同设置成使得盖体盖口朝外贴合在纵向传送带(32)上、盖口朝内的盖体在重力作用下从纵向传送带(32)上翻落；所述盖体传送机构(30)的出口区域位于盖体扣合机构(40)和瓶体传送机构(20)的水平传送带(21)下游末端区域的上方，所述盖体扣合机构(40)用于将盖体传送机构(30)的出口区域输出的盖体扣合在瓶体传送机构(20)传输的瓶体上。2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述传感器(12)包括测距传感器，设置于瓶体方向调整机构(10)的传送带(11)的传送方向末端，用于检测瓶体底部至传感器(12)的距离以识别瓶体在传送方向上的开口朝向。3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述瓶体调整机构(13)包括分别设置于瓶体方向调整机构(10)的传送带(11)的传送方向末端的相对两侧的推瓶气缸(131)和障碍条(132)，所述推瓶气缸(131)用于水平往返运动以从侧面将瓶体从传送带(11)上推离至障碍条(132)，所述障碍条(132)用于响应传感器(11)而移动或保持不动以定义瓶体在瓶体调整机构(13)中的转动方向。4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述障碍条(132)设置于瓶体传送机构(20)的前端并位于其水平传送带(21)的垂直上方，所述障碍条(132)被设置使得瓶体从瓶底或瓶口沿着瓶体轴线旋转90°并落下站立至瓶体传送机构(20)的水平传送带(21)上。5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括位于瓶体方向调整机构(10)上游的瓶体送料机构(50)，所述瓶体送料机构(50)包括具有入料口和出料口且周边低于中心区域的旋转机构(51)，所述旋转机构(51)用于动力驱动带动瓶体旋转以使瓶体在离心和重力作用下倾倒并沿着旋转机构(51)周边排列。6.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述瓶体送料机构(50)还包括位于入料口的传感器(52)和挡片(53)，所述传感器(52)用于检测旋转机构(51)中的瓶体数量或重量，所述挡片(53)用于响应传感器(52)以关闭和开启入料口。7.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述瓶体送料机构(50)还包括位于出料口的传感器(54)和拨片(55)，所述传感器(54)用于检测瓶体在出料口的瓶体姿态，所述拨片(55)设置于出料口的上方并位于大于瓶体直径的高度，所述拨片(55)用于响应所述传感器(54)以将未倾倒或瓶体轴线偏离旋转机构(51)的传送方向的瓶体拨开。8.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述出料口的宽度和高度均大于瓶体直径并与瓶体方向调整机构(10)的传送带(11)连接。9.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述瓶体传送机构(20)还包括位于所述盖体扣合机构(40)上游的传感器(22)和推杆(23)，所述传感器(22)用于检测瓶体站立高度和开口朝向，所述推杆(23)设置于瓶体传送机构(20)的水平传送带(21)的一侧，并用于响应传感器(22)以将开口朝下或平躺的瓶体推离瓶体传送机构(20)的水平传送带(21)。10.根据权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述瓶体传送机构(20)还包括瓶体回收仓(24)，用于接收由推杆(23)推离所述水平传送带(21)的瓶体。11.根据权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述传感器(22)包括测距传感器。12.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述盖体传送机构(30)还包括连接于纵向传送带(32)的下游末端的弧形槽(34)和狭长滑槽(35)，弧形槽(34)的厚度大于盖体的厚度且小于盖体的直径，弧形槽(34)的入口和出口为上下设置，且其入口与纵向传送带(32)的下游末端连接、出口与狭长滑槽(35)的上游入口连接，弧形槽(34)和纵向传送带(32)协同设置使得盖体被传送至纵向传送带(32)的下游末端时在惯性和重力作用下沿弧形槽(34)翻转180°，狭长滑槽(35)用于倾斜向下传送盖体，狭长滑槽(35)的出口位于瓶体传送机构(20)的水平传送带(21)下游末端区域的上方，所述瓶体传送机构(20)的传送方向与狭长滑槽(35)出口区域的传送方向的夹角为锐角。13.根据权利要求12所述的包装设备，其特征在于，所述盖体传送机构(30)出口区域的两侧和顶部分别设置有侧向弹片(36)和顶部弹片(37)，所述侧向弹片(36)用于弹性夹持盖体两侧，所述顶部弹片(37)用于弹性压持盖体顶部。14.根据权利要求13所述的包装设备，其特征在于，所述顶部弹片(37)被设置成使得输出倾斜盖体的最低点低于瓶体高度，并且所述顶部弹片(37)在外力作用下可朝背向瓶口方向弹起。15.根据权利要求1、12、13或14所述的包装设备，其特征在于，所述瓶体传送机构(20)还包括位于瓶体传送机构(20)的水平传送带(21)的下游末端区域且设置于所述水平传送带(21)两侧的夹持机构(25)，所述夹持机构(25)用于对齐排列瓶体并将对齐排列的瓶体传送至盖体传送机构(30)的出口区域。16.根据权利要求15所述的包装设备，其特征在于，所述夹持机构(25)用于提供额外动力以将瓶体推向位于所述盖体传送机构(30)出口区域的盖体，并在盖体扣合后将瓶体脱离盖体传送机构(30)。17.根据权利要求15所述的包装设备，其特征在于，所述盖体扣合机构(40)包括位于所述夹持机构(25)下游的滚轮(41)，所述滚轮(41)以等同于瓶体和盖体紧密扣合后的高度悬挂于瓶体传送机构(20)的水平传送带(21)上方，并用于在外力作用下沿着瓶体前进的切线方向转动。18.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括设置于瓶体...
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