用于缓解行人碰撞的装置和方法制造方法及图纸

一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置和方法，所述装置包括：发动机管理系统，实时获取车辆的速度信息；图像采集设备，当车辆的速度等于或大于设定的第一速度时，识别位于车辆的行驶车道内的行人并且检测关于行人与车辆之间的相对速度或距离的信息；电子控制单元，基于使用车辆的速度信息及关于行人相对于车辆的运动或距离的信息的映射表来激活行人检测与碰撞缓解系统功能；以及警报设备，操作为通过ECU的控制而通知驾驶员行人与车辆的碰撞。

Devices and methods used to mitigate pedestrian collisions

A device and method of a pedestrian detection and collision mitigation system used to activate a vehicle, including an engine management system for real-time acquisition of speed information for vehicles; image acquisition equipment, when the speed of the vehicle is equal to or greater than the set first speed, identifies pedestrians in the driving lane of the vehicle and check it. The information about the relative speed or distance between pedestrians and vehicles; the electronic control unit activates the function of the pedestrian detection and collision mitigation system based on the speed information of the vehicle and the map of the information about the movement or distance of the pedestrian relative to the vehicle; and the alarm is set, and the operation is notified by the control of the ECU. A collision between a driver and a vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于缓解行人碰撞的装置和方法
本公开的示例性实施方式涉及一种用于操作车辆的行人检测与碰撞缓解系统(PDCMS)的方法和装置，更具体地，涉及一种通过使用图像行人检测辨别行人并且在出现事故情况下操作PDCMS功能而激活车辆中能够保护行人的PDCMS的装置与方法。
技术介绍
最近，开发了一种辅助驾驶员驾驶的先进的驾驶员辅助系统(ADAS)。ADAS具有多个子技术类别。其中，ADAS包括行人检测与碰撞缓解系统(PDCMS)。PDCMS是一种在预期行人与车辆发生碰撞时警告驾驶员可能碰撞到行人并且自动激活紧急制动的技术。考虑到与行人有关的交通事故的高致命性和伤亡率，即，致使丧失多条生命，针对与行人不可避免地发生碰撞，PDCMS系统可以帮助降低车辆的速度，由此缓解行人冲击并且降低致命性和伤亡率。因此，需要开发一种关于PDCMS的具体应用的技术。
技术实现思路
本公开的目的提供一种用于通过使用图像行人检测对行人进行检测而保护行人、并且使用关于车辆的速度信息及关于行人相对于车辆的运动或距离的信息激活PDCMS功能的系统。通过下列描述能够理解本公开的其他目的和优点，并且通过参考本公开的实施方式，本公开的其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置，包括：发动机管理系统，用于实时获取所述车辆的速度信息；图像采集设备，用于在所述车辆的速度等于或大于设定的第一速度时，识别位于所述车辆的行驶车道内的行人并且检测所述行人与所述车辆之间的相对速度或距离的信息；电子控制单元，基于映射表来激活行人检测与碰撞缓解系统功能，所述映射表使用所述车辆的速度信息及所述行人与所述车辆之间的相对速度或距离的信息；以及警报设备，用于通过所述电子控制单元的控制而向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞；其中，所述行人检测与碰撞缓解系统功能包括：激活主动式机罩的操作、激活所述警报设备的操作以及不管所述驾驶员是否操作制动器而激...

【技术特征摘要】
2016.12.30 KR 10-2016-01843031.一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置，包括：发动机管理系统，用于实时获取所述车辆的速度信息；图像采集设备，用于在所述车辆的速度等于或大于设定的第一速度时，识别位于所述车辆的行驶车道内的行人并且检测所述行人与所述车辆之间的相对速度或距离的信息；电子控制单元，基于映射表来激活行人检测与碰撞缓解系统功能，所述映射表使用所述车辆的速度信息及所述行人与所述车辆之间的相对速度或距离的信息；以及警报设备，用于通过所述电子控制单元的控制而向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞；其中，所述行人检测与碰撞缓解系统功能包括：激活主动式机罩的操作、激活所述警报设备的操作以及不管所述驾驶员是否操作制动器而激活所述制动器的操作。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述映射表是数据表，所述数据表基于所述行人与所述车辆之间的距离以及所述制动器是否被操作而确定所述行人检测与碰撞缓解系统功能的激活。3.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述映射表中，在所述制动器未被操作时用于确定激活所述行人检测与碰撞缓解系统功能的所述车辆与所述行人之间的距离比所述制动器已经被操作时用于确定激活所述行人检测与碰撞缓解系统功能的所述车辆与所述行人之间的距离长。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述映射表是数据表，所述数据表基于所述行人与所述车辆之间的相对速度及所述车辆的速度来确定所述行人检测与碰撞缓解系统功能的激活。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述发动机管理系统测量所述车辆的车轮的每分钟转数并且基于所述车轮的已知周长和所述车轮的所测得的每分钟转数来获取所述车辆的速度信...

【专利技术属性】
技术研发人员：金润洙，朴胜煜，李民秉，金宇成，郑仁溶，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR