一种基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机，包括底座、支架和打印模块，还包括切换机构、清洗机构和中控机构，所述切换机构包括移动组件、动力组件、传动带、支撑杆和两个切换组件，所述清洗机构包括驱动组件、限位块、套管、气缸、第三电机、第一清洁刷和第二清洁刷，该基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机中，通过切换机构，实现了3D打印机的两个平台的切换使用，使一个平台处于工作状态的同时另一个平台处于准备状态，从而实现了3D打印机的连续打印，从而提高了3D打印机的打印效率，通过清洗机构，使一个平台在使用的同时对另一个平台进行清洗，从而提高了平台的清洁度，从而提高了3D打印机的打印精确度。

An efficient 3D printer with platform cleaning function based on Internet of things

The invention relates to an efficient 3D printer with a platform cleaning function based on the Internet of things. It includes a base, a support and a printing module. It also includes a switching mechanism, a cleaning mechanism, and a medium control mechanism. The switching mechanism includes a mobile component, a power component, a drive belt, a support bar, and two switching components, and the cleaning mechanism package is included. Including driving components, limit blocks, casing, cylinder, third motors, first clean brushes and second clean brushes, which is based on an efficient 3D printer with a platform cleaning function based on the Internet of things, realizes the switching of two platforms of the 3D printer by switching mechanism, and makes one platform in working state while another flat. The platform is in the state of preparation, thus realizing the continuous printing of the 3D printer, thus improving the printing efficiency of the 3D printer. Through the cleaning mechanism, a platform is cleaned at the same time on the other platform at the same time, thus improving the cleanliness of the platform, thus improving the printing accuracy of the 3D printer.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机
本专利技术涉及3D打印设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。一般3D打印机在打印物品的时候，每打印完成一件物品，都需要停机为下一件物品的打印做准备，从而导致3D打印机在批量打印某一物品的时候，大大降低了3D打印机的打印效率，从而降低了3D打印机的实用性，不仅如此，每当3D打印机打印完成一件物品之后都需要对平台进行清洗，从而减少物料在平台上的积聚，从而提高打印精度，现如今的3D打印机都是通过手动对平台进行清理，不仅清理速度较慢，而且清理的效果也较差，从而进一步降低了3D打印机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机，包括底座、支架和打印模块，所述支架的形状为开口向下的U形，所述支架设置在底座的上方，所述打印模块设置在支架的顶部，还包括切换机构、清洗机构和中控机构，所述切换机构、清洗机构和中控机构均设置在底座的内部，所述切换机构和清洗机构均与中控机构电连接；所述切换机构包括移动组件、动力组件、传动带、支撑杆和两个切换组件，所述底座的顶部的两侧分别设有一个开口，所述支撑杆竖向设置在底座的内部，两个切换组件分别设置在底座的内壁的两侧，所述动力组件设置在支撑杆的底端，所述传动带的两端分别与两个切换组件连接，所述传动带的中部与动力组件连接，所述移动组件设置在支架上，所述打印模块设置在移动组件的下方；所述动力组件包括驱动单元、第二升降块、两个第二弹簧和定位轮，所述驱动单元设置在支撑杆的底部，所述第二升降块的内部设有通孔，所述支撑杆穿过第二升降块，所述定位轮铰接在第二升降块的下方，两个第二弹簧分别竖向设置在第二升降块的下方的两侧，两个第二弹簧的下端均与驱动单元连接；所述切换组件包括导向杆、第一弹簧、第一升降块、传动杆、转动板、平台和定滑轮，所述转动板的一端铰接在底座的内壁的顶部的一侧，所述平台设置在转动板的上方，所述平台与底座的顶部的开口匹配，所述导向杆竖向设置在底座的内部的一侧，所述第一升降块的内部设有通孔，所述导向杆穿过第一升降块，所述第一弹簧套设在导向杆的顶端上，所述第一弹簧的一端设置在底座的内壁的顶部，所述第一弹簧的另一端设置在第一升降块上，所述传动杆的一端铰接在第一升降块的靠近转动板的一侧上，所述传动杆的另一端铰接在转动板的靠近导向杆的一侧的中部，所述定滑轮设置在导向杆的靠近转动板的一侧，所述定滑轮设置在底座的内壁的底部，所述传动带的两端分别绕过两个定滑轮设置在两个第一升降块上；所述清洗机构包括驱动组件、限位块、套管、气缸、第三电机、第一清洁刷和第二清洁刷，所述限位块固定设置在支撑杆的中部，所述支撑杆穿过套管，所述套管设置在限位块的上方，所述气缸水平设置在套管的一侧，所述第三电机设置在气缸的远离套管的一端上，所述第一清洁刷和第二清洁刷的相互靠近的一端均设置在第三电机的输出轴上，所述第一清洁刷和第二清洁刷位于同一直线上。作为优选，为了提高3D打印机的智能化程度，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。作为优选，为了驱动打印模块沿着支架左右移动，所述移动组件包括外壳、齿条、蜗杆和第四电机，所述齿条设置在支架的下方，所述外壳的两侧壳体上分别设有一个通孔，所述支架和齿条均穿过外壳，所述蜗杆的两端分别设置在外壳的内壁的两侧，所述蜗杆设置在齿条的下方，所述蜗杆与齿条匹配，所述第四电机设置在外壳的一侧，所述第四电机与蜗杆传动连接。作为优选，为了给传动带的移动提供动力，所述驱动单元包括第一电机和驱动轮，所述第一电机设置在支撑杆的底部，所述第一电机与驱动轮传动连接，两个第二弹簧的底端分别设置在第一电机的上方的两侧，所述定位轮设置在驱动轮的上方，所述定位轮与驱动轮相切，所述传动带设置在定位轮与驱动轮之间。作为优选，为了给套管的转动提供动力，所述驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机设置在支撑杆的一侧，所述第一齿轮的圆心处设有通孔，所述套管的顶端穿过第一齿轮，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。作为优选，为了提高对平台的清洗效果，所述第一清洁刷的制作材料为橡胶，所述第二清洁刷的制作材料为海绵。作为优选，为了提高对第四电机控制的精度，所述第四电机为伺服电机。作为优选，为了给第一升降块的移动提供动力，所述第一弹簧处于拉伸状态。作为优选，为了进一步提高对平台的清洗效果，所述第一清洁刷上还设有至少两个喷嘴。作为优选，为了增大传动带与驱动轮之间的摩擦力，两个第二弹簧均处于拉伸状态。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机中，通过切换机构，实现了3D打印机的两个平台的切换使用，使一个平台处于工作状态的同时另一个平台处于准备状态，从而实现了3D打印机的连续打印，从而提高了3D打印机的打印效率，与现有机构相比，该机构设计巧妙结构稳定，大大提高了3D打印机的实用性，不仅如此，通过清洗机构，使一个平台在使用的同时对另一个平台进行清洗，从而提高了平台的清洁度，从而提高了3D打印机的打印精确度，与现有机构相比，该机构通过第一清洁刷和第二清洁刷两种不同材质的清洁刷同时对平台进行清洁，大大提高了对平台的清洗效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机的切换组件的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机的动力组件的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机的清洗机构的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机的移动组件的结构示意图；图中：1.支架，2.外壳，3.打印模块，4.齿条，5.底座，6.平台，7.传动杆，8.转动板，9.传动带，10.定滑轮，11.第一升降块，12.第一弹簧，13.导向杆，14.第二升降块，15.支撑杆，16.第四电机，17.定位轮，18.第二弹簧，19.蜗杆，20.第一电机，21.驱动轮，22.第一齿轮，23.第二电机，24.第二齿轮，25.喷嘴，26.第一清洁刷，27.第三电机，28.第二清洁刷，29.气缸，30.限位块，31.套管。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机，包括底座5、支架1和打印模块3，所述支架1的形状为开口向下的U形，所述支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机，包括底座(5)、支架(1)和打印模块(3)，所述支架(1)的形状为开口向下的U形，所述支架(1)设置在底座(5)的上方，所述打印模块(3)设置在支架(1)的顶部，其特征在于，还包括切换机构、清洗机构和中控机构，所述切换机构、清洗机构和中控机构均设置在底座(5)的内部，所述切换机构和清洗机构均与中控机构电连接；所述切换机构包括移动组件、动力组件、传动带(9)、支撑杆(15)和两个切换组件，所述底座(5)的顶部的两侧分别设有一个开口，所述支撑杆(15)竖向设置在底座(5)的内部，两个切换组件分别设置在底座(5)的内壁的两侧，所述动力组件设置在支撑杆(15)的底端，所述传动带(9)的两端分别与两个切换组件连接，所述传动带(9)的中部与动力组件连接，所述移动组件设置在支架(1)上，所述打印模块(3)设置在移动组件的下方；所述动力组件包括驱动单元、第二升降块(14)、两个第二弹簧(18)和定位轮(17)，所述驱动单元设置在支撑杆(15)的底部，所述第二升降块(14)的内部设有通孔，所述支撑杆(15)穿过第二升降块(14)，所述定位轮(17)铰接在第二升降块(14)的下方，两个第二弹簧(18)分别竖向设置在第二升降块(14)的下方的两侧，两个第二弹簧(18)的下端均与驱动单元连接；所述切换组件包括导向杆(13)、第一弹簧(12)、第一升降块(11)、传动杆(7)、转动板(8)、平台(6)和定滑轮(10)，所述转动板(8)的一端铰接在底座(5)的内壁的顶部的一侧，所述平台(6)设置在转动板(8)的上方，所述平台(6)与底座(5)的顶部的开口匹配，所述导向杆(13)竖向设置在底座(5)的内部的一侧，所述第一升降块(11)的内部设有通孔，所述导向杆(13)穿过第一升降块(11)，所述第一弹簧(12)套设在导向杆(13)的顶端上，所述第一弹簧(12)的一端设置在底座(5)的内壁的顶部，所述第一弹簧(12)的另一端设置在第一升降块(11)上，所述传动杆(7)的一端铰接在第一升降块(11)的靠近转动板(8)的一侧上，所述传动杆(7)的另一端铰接在转动板(8)的靠近导向杆(13)的一侧的中部，所述定滑轮(10)设置在导向杆(13)的靠近转动板(8)的一侧，所述定滑轮(10)设置在底座(5)的内壁的底部，所述传动带(9)的两端分别绕过两个定滑轮(10)设置在两个第一升降块(11)上；所述清洗机构包括驱动组件、限位块(30)、套管(31)、气缸(29)、第三电机(27)、第一清洁刷(26)和第二清洁刷(28)，所述限位块(30)固定设置在支撑杆(15)的中部，所述支撑杆(15)穿过套管(31)，所述套管(31)设置在限位块(30)的上方，所述气缸(29)水平设置在套管(31)的一侧，所述第三电机(27)设置在气缸(29)的远离套管(31)的一端上，所述第一清洁刷(26)和第二清洁刷(28)的相互靠近的一端均设置在第三电机(27)的输出轴上，所述第一清洁刷(26)和第二清洁刷(28)位于同一直线上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有平台清洗功能的高效3D打印机，包括底座(5)、支架(1)和打印模块(3)，所述支架(1)的形状为开口向下的U形，所述支架(1)设置在底座(5)的上方，所述打印模块(3)设置在支架(1)的顶部，其特征在于，还包括切换机构、清洗机构和中控机构，所述切换机构、清洗机构和中控机构均设置在底座(5)的内部，所述切换机构和清洗机构均与中控机构电连接；所述切换机构包括移动组件、动力组件、传动带(9)、支撑杆(15)和两个切换组件，所述底座(5)的顶部的两侧分别设有一个开口，所述支撑杆(15)竖向设置在底座(5)的内部，两个切换组件分别设置在底座(5)的内壁的两侧，所述动力组件设置在支撑杆(15)的底端，所述传动带(9)的两端分别与两个切换组件连接，所述传动带(9)的中部与动力组件连接，所述移动组件设置在支架(1)上，所述打印模块(3)设置在移动组件的下方；所述动力组件包括驱动单元、第二升降块(14)、两个第二弹簧(18)和定位轮(17)，所述驱动单元设置在支撑杆(15)的底部，所述第二升降块(14)的内部设有通孔，所述支撑杆(15)穿过第二升降块(14)，所述定位轮(17)铰接在第二升降块(14)的下方，两个第二弹簧(18)分别竖向设置在第二升降块(14)的下方的两侧，两个第二弹簧(18)的下端均与驱动单元连接；所述切换组件包括导向杆(13)、第一弹簧(12)、第一升降块(11)、传动杆(7)、转动板(8)、平台(6)和定滑轮(10)，所述转动板(8)的一端铰接在底座(5)的内壁的顶部的一侧，所述平台(6)设置在转动板(8)的上方，所述平台(6)与底座(5)的顶部的开口匹配，所述导向杆(13)竖向设置在底座(5)的内部的一侧，所述第一升降块(11)的内部设有通孔，所述导向杆(13)穿过第一升降块(11)，所述第一弹簧(12)套设在导向杆(13)的顶端上，所述第一弹簧(12)的一端设置在底座(5)的内壁的顶部，所述第一弹簧(12)的另一端设置在第一升降块(11)上，所述传动杆(7)的一端铰接在第一升降块(11)的靠近转动板(8)的一侧上，所述传动杆(7)的另一端铰接在转动板(8)的靠近导向杆(13)的一侧的中部，所述定滑轮(10)设置在导向杆(13)的靠近转动板(8)的一侧，所述定滑轮(10)设置在底座(5)的内壁的底部，所述传动带(9)的两端分别绕过两个定滑轮(10)设置在两个第一升降块(11)上；所述清洗机构包括驱动组件、限位块(30)、套管(31)、气缸(29)、第三电机(27)、第一清洁刷(26)和第二清洁刷(28)，所述限位块(30)固定设置在支撑杆(15)的中部，所述支撑杆(15)穿过套管(31)，所述套管(31)设置在限位块(30)的上方，所述气缸(29)水平设置在套...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44