全自动模内植入机及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动模内植入机和使用方法，包括机架，所述机架上设有进料装置、排列装置和运料装置；所述进料装置包括震动盘、送料器和错料机构，当螺母从送料通槽进入容料孔后，送料顶针将螺母顶起固定，从而保证容料孔内有且只有一个螺母，保证了后续步骤的准确运转，然后通过排列装置将螺母夹取放置到排列板上，再由运料装置吸附螺母将其运送到注塑机内，完成了模内植入螺母的过程，流程简单方便并且植入的效率较高。

Automatic internal implants and methods of use

The invention discloses a fully automatic internal implanting machine and use method, including a rack, a feeding device, an arrangement device and a material transporting device, which includes a vibrating disc, a feeder and a wrong material mechanism. When the nut enters a material hole from the feeding channel, the feed top pin holds the nut up and fixed. It is ensured that there is only one nut in the hole, which ensures the accurate operation of the following steps. Then the nut is placed on the arrangement plate through the arrangement device, and then the nut is transported to the injection molding machine by the loading device and the nut is implanted in the mold. The process is simple and the efficiency of the implant is high.

【技术实现步骤摘要】
全自动模内植入机及使用方法
本专利技术涉及注塑生产领域，更具体地说，它涉及一种全自动模内植入机及使用方法。
技术介绍
目前数码类产品外壳大多因产品自身结构的特点，一般在壳体上的螺纹孔内设置有螺母，现有的螺母植入机包括进料器和排列板两部分，进料器主要由震动盘、通料软管、出料头和顶料气缸几部分组成，通过出料头的左右移动和排列板的前后移动相互配合将螺母放置到排列板的定位柱上。该设备存在以下几种问题：1、由于需要进料器和排列板配合移动，所以整体结构较为复杂且在配合过程中很容易出现螺母错位的情况；2、震动盘中的螺母是通过通料软管导入到出料头位置，气缸的气缸轴在下冲时，容易造成卡钉，影响整个生产流程；3、顶料气缸为竖直设置并且震动盘也设置在出料头的上方，所以整体设备的高度较高，对于加工厂房有一定的要求，适用性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种解决上述问题的全自动模内植入机及使用方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种全自动模内植入机，包括机架，所述机架上设有用于将螺母排序进料的进料装置、用于对螺母进行排列的排列装置、用于将排列好的螺母吸附运送进注塑机的运料装置；所述进料装置包括震动盘、送料器和错料机构，所述送料器上开设有水平的送料通槽，所述错料机构包括错料板和移动错料板的移动组件，所述错料板上开设有若干个容料孔，所述送料通槽的一端与震动盘的出料口平齐导通，另一端设为送料口，所述容料孔内间歇穿设有送料顶针，所述送料顶针由送料气缸驱动在容料孔内上下运动，所述移动组件包括固定板、滑块和滑移气缸，所述固定板的上端面开设有水平的滑槽，所述滑块与错料板可拆卸固定连接，并且滑动连接在滑槽内，所述滑移气缸的输出端与错料板相连，所述送料口在滑移气缸伸缩到工位时与若干个容料孔间歇平齐导通。通过采用上述技术方案，震动盘主要用于对螺母进行排序输出，送料通槽的一端与震动盘的出料口平齐导通，从而排序好的螺母会依次进入送料通槽内，相较于之前的通料软管，送料通槽的结构更加稳定牢固，从而保证了螺母送料的有序进行，当螺母从送料通槽进入容料孔后，送料顶针就由送料气缸驱动从螺母的中心通孔处将螺母顶起固定，从而也阻挡了后续的螺母进入容料孔内，这样就保证了容料孔内有且只有一个螺母，保证了后续步骤的准确运转，而移动组件主要是在一个容料孔已经进料完毕后，滑移气缸推动错料板移动，使得下一个容料孔与送料通槽对齐进料，周而复始，进料装置整体结构较为简单，并且气缸传动稳定，实用性较高。本专利技术进一步设置为：所述进料装置设有四组，所述任意一块错料板上均设有两个容料孔。通过采用上述技术方案，四组进料装置进料效率较高，同时由于各组装置之间相互独立，所以每个进料装置都可以排列不同型号的螺母，从而有效提高了设备的适用性和实用性，并且每一块错料板上都设有两个容料孔，从而使得同一错料板上的容料孔可以交替进料，有效提升了送料通槽的送料效率。本专利技术进一步设置为：所述错料板相对于滑移气缸的一端设有T形连接槽，所述滑移气缸的输出端设有连接圈，所述连接圈嵌设在连接槽内。通过采用上述技术方案，在错料板的一端设有连接槽，连接槽的槽口处向内凹陷形成有卡接端，方便连接圈卡接在连接槽内，而连接圈套设在滑移气缸的输出端上，拆卸简单方便，并且滑移气缸是通过连接圈对错料板进行施力，所以受力面积较大且较为均匀，从而保证了滑块移动的平稳与精准。本专利技术进一步设置为：所述排列装置包括抓取机构、驱动机构和排列板，所述排列板的上端面上设有若干个用于放置螺母的定位柱，底端面上设有滑条，所述机架上开设有滑轨，所述滑条滑动连接在滑轨内，并且由排列气缸驱动排列板左右平移，所述抓取机构包括圆形的抓盘和若干个用于抓取螺母的握爪，所述抓盘由驱动机构控制水平转动和上下移动，所述若干个握爪周向均匀固定在抓盘的底端面上。通过采用上述技术方案，排列板上的定位柱是根据需求设置的，通过抓取机构将容料孔内被顶起的螺母抓取一对一放置到排列板的定位柱上，整个过程中只需要抓取机构转动和上下平移，从而不涉及多装置的配合移动，所以抓取的准确度较高，不易出错。本专利技术进一步设置为：所述握爪设有四个，且握爪均由夹指气缸制成。通过采用上述技术方案，抓盘上设有四个夹指气缸从而一次可以抓取四个螺母进行放置，大幅提高了抓取机构的工作效率，而夹指气缸由夹指气缸制成，结构简单并且使用方便，抓取准确。本专利技术进一步设置为：所述驱动机构包括机械臂本体，所述机械臂本体包括第一横板、第二横板、转轴和用于旋转第一横板的第一伺服电机，所述第一横板的一端与第一伺服电机的输出轴连接，另一端通过转轴与第二横板铰接，所述转轴内设有用于带动第二横板旋转的第二伺服电机，所述第二横板的上端面上设有旋转组件，所述第二横板的下端面上设有伸缩组件。通过采用上述技术方案，第一伺服电机使得第一横板可以自由转动，第二伺服电机使得第二横板可以相对于第一横板转动，从而结构较为灵活，也就有效扩大了抓取的范围和准确性，而第二横板上设置的旋转组件和伸缩组件则使得抓盘具有转动和上下伸缩的功能，从而抓取螺母更加高效快捷，提高了整体工作的效率。本专利技术进一步设置为：所述伸缩组件包括伸缩气缸和连接柱，所述伸缩气缸可拆卸固定连接在第二横板的下端面上，所述连接柱的一端穿过第二横板和伸缩气缸固定连接，所述伸缩气缸的输出轴与抓盘的上端面固定连接；所述旋转组件包括主动轮、从动轮和第三伺服电机，所述主动轮可拆卸固定连接在第三伺服电机的输出轴上，所述从动轮套设在连接柱上，并且与第二横板转动固定连接，所述主动轮与从动轮通过皮带传动。通过采用上述技术方案，伸缩组件是通过伸缩气缸上下移动抓盘从而使得握爪完成抓取工作，旋转组件是通过第三伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，而从动轮又套设在连接柱上，并且与第二横板转动固定连接，使得抓盘实现旋转。本专利技术进一步设置为：所述运料装置包括顶料气缸和与排列板对应设置的运料板，所述运料板的底端面上设有与定位柱位置适配的吸附柱，所述吸附柱为中空的圆柱体结构，所述吸附柱的内侧壁上设有第一活动孔和第二活动孔，所述第一活动孔和第二活动孔内分别活动连接有第一钢珠和第二钢珠，所述吸附柱外套设有用于紧固第一钢珠和第二钢珠的弹性圈，所述弹性圈包裹在第一钢珠和第二钢珠外，所述顶料气缸的输出端连接有与吸附柱位置对应的用于顶出螺母的顶料针，所述顶料针穿设在吸附柱内。通过采用上述技术方案，弹性圈主要用于将第一钢珠和第二钢珠仍被紧固限制在吸附柱上，防止其脱落，而当螺母进入吸附柱内时，第一钢珠和第二钢珠向外顶出，使得螺母进入吸附柱，而又因为外部套设有弹性圈，所以弹性圈向第一钢珠和第二钢珠施力，使得第一钢珠和第二钢珠将螺母卡住，设置简单巧妙，实用性较高，而顶料针一对一设置在吸附柱内，在需要时由顶料气缸驱动将螺母顶出吸附柱，保证了螺母的植入效果。本专利技术进一步设置为：所述运料装置还包括用于升降翻转运料板的推送机构，所述推送机构包括齿轮、丝杆、第一升降气缸及第二升降气缸，所述丝杆与齿轮相啮合，所述第一升降气缸的气缸轴与丝杆的一端固定连接，所述齿轮固定设置在运料板的一端面上，所述丝杆随着第一升降气缸上下运动带动齿轮转动，使得运料板随着齿轮的转动而产生90度翻转，所述第二升降气缸用于推送运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动模内植入机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设有用于将螺母排序进料的进料装置（2）、用于对螺母进行排列的排列装置（3）、用于将排列好的螺母吸附运送进注塑机的运料装置；所述进料装置（2）包括震动盘（21）、送料器（22）和错料机构，所述送料器（22）上开设有水平的送料通槽（23），所述错料机构包括错料板（24）和移动错料板（24）的移动组件，所述错料板（24）上开设有若干个容料孔（25），所述送料通槽（23）的一端与震动盘（21）的出料口平齐导通，另一端设为送料口，所述容料孔（25）内间歇穿设有送料顶针（26），所述送料顶针（26）由送料气缸（27）驱动在容料孔（25）内上下运动，所述移动组件包括固定板（28）、滑块（29）和滑移气缸（211），所述固定板（28）的上端面开设有水平的滑槽，所述滑块（29）与错料板（24）可拆卸固定连接，并且滑动连接在滑槽内，所述滑移气缸（211）的输出端与错料板（24）相连，所述送料口在滑移气缸（211）伸缩到工位时与若干个容料孔（25）间歇平齐导通。

【技术特征摘要】
1.一种全自动模内植入机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设有用于将螺母排序进料的进料装置（2）、用于对螺母进行排列的排列装置（3）、用于将排列好的螺母吸附运送进注塑机的运料装置；所述进料装置（2）包括震动盘（21）、送料器（22）和错料机构，所述送料器（22）上开设有水平的送料通槽（23），所述错料机构包括错料板（24）和移动错料板（24）的移动组件，所述错料板（24）上开设有若干个容料孔（25），所述送料通槽（23）的一端与震动盘（21）的出料口平齐导通，另一端设为送料口，所述容料孔（25）内间歇穿设有送料顶针（26），所述送料顶针（26）由送料气缸（27）驱动在容料孔（25）内上下运动，所述移动组件包括固定板（28）、滑块（29）和滑移气缸（211），所述固定板（28）的上端面开设有水平的滑槽，所述滑块（29）与错料板（24）可拆卸固定连接，并且滑动连接在滑槽内，所述滑移气缸（211）的输出端与错料板（24）相连，所述送料口在滑移气缸（211）伸缩到工位时与若干个容料孔（25）间歇平齐导通。2.根据权利要求1所述的全自动模内植入机，其特征是：所述进料装置（2）设有四组，所述任意一块错料板（24）上均设有两个容料孔（25）。3.根据权利要求1所述的全自动模内植入机，其特征是：所述错料板（24）相对于滑移气缸（211）的一端设有T形连接槽（212），所述滑移气缸（211）的输出端设有连接圈（214），所述连接圈（214）嵌设在连接槽（212）内。4.根据权利要求1所述的全自动模内植入机，其特征是：所述排列装置（3）包括抓取机构、驱动机构和排列板（514），所述排列板（514）的上端面上设有若干个用于放置螺母的定位柱（515），底端面上设有滑条，所述机架（1）上开设有滑轨（210），所述滑条滑动连接在滑轨（210）内，并且由排列气缸驱动排列板（514）左右平移，所述抓取机构包括圆形的抓盘（512）和若干个用于抓取螺母的握爪（513），所述抓盘（512）由驱动机构控制水平转动和上下移动，所述若干个握爪（513）周向均匀固定在抓盘（512）的底端面上。5.根据权利要求4所述的全自动模内植入机，其特征是：所述握爪（513）设有四个，且握爪（513）均由夹指气缸制成。6.根据权利要求4所述的全自动模内植入机，其特征是：所述驱动机构包括机械臂本体，所述机械臂本体包括第一横板（51）、第二横板（52）、转轴（53）和用于旋转第一横板（51）的第一伺服电机（54），所述第一横板（51）的一端与第一伺服电机（54）的输出轴连接，另一端通过转轴（53）与第二横板（52）铰接，所述转轴（53）内设有用于带动第二横板（52）旋转的第二伺服电机（56），所述第二横板（52）的上端面上设有旋转组件，所述第二横板（52）的下端面上设有伸缩组件。7.根据权利要求6所述的全自动模内植入机，其特征是：所述伸缩组件包括伸缩气缸（511）和连接柱（55），所述伸缩气缸（511）可拆卸固定连接在第二横板（52）的下端面上，所述连接柱（55）的一端穿过第二横板（52）和伸缩气缸（511）固定连接，所述伸缩气缸（511）的输出轴与抓盘（512）的上端面固定连接；所述旋转组件包括主动轮（57）、从动轮（59）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明，肖方红，王汝欣，
申请(专利权)人：安徽英力电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34