一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统技术方案

本申请公开了一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统，该控制方法包括：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；根据所述物料密度确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。该控制方法中，在确保混合筒内物料的填充率达到预设填充率的前提下，进一步根据物料密度或料重对主浆的转速、副浆的转速和混合筒的转速进行调整，使得物料的混匀效果更优。

Control method and control system for mixing effect of a strong mixer

The present application discloses a control method and a control system for the mixing effect of a strong mixer. The control method includes adjusting the filling rate of the material in the mixing cylinder, making the filling rate equal to the preset filling rate, obtaining the target weight of the weighing sensor, and determining the material density of the material according to the target material weight; According to the material density, the target speed of the main slurry is determined. According to the target speed of the main slurry, the target speed of the mixing cylinder and the target speed of the secondary slurry are determined; the main slurry, the secondary pulp and the mixing cylinder are controlled to rotate at their respective target speeds. In this control method, under the premise of ensuring the filling rate of the material in the mixing cylinder, the speed of the main slurry, the speed of the secondary pulp and the speed of the mixing cylinder are adjusted according to the material density or material weight, so that the mixing effect of the material is better.

【技术实现步骤摘要】
一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统
本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统。
技术介绍
强力混合机是一种连续旋转的圆筒形机器，用于对物料进行搅拌和混合。参考图1和图2，图1示出的是现有技术中一种强力混合机的主视图，图2是与图1对应的俯视图。图1和图2所示的强力混合机100包括混合筒1、搅拌桨(图中未示出)、称重传感器2、排料门3、进料口4，其中搅拌桨包括主浆和副桨。强力混合机在正常工作中，搅拌桨和混合筒1通过旋转的方式，混匀盛装于混合筒1内的物料。混合筒1内物料的填充率是表征和控制强力混合机工作过程的一项重要参数，混合筒1内物料的高度占混合筒1总有效高度(本文中，将混合筒内物料装填空间的高度定义为混合筒的总有效高度)的比例就是混合筒1内物料的填充率。在强力混合机工作过程中，通过控制填充率，可以使物料被混合的时间得到有效的控制，从而满足混匀物料的要求。如果填充率低，就会导致物料的欠混合，即，物料进入混合筒1后就会很快从排料门3排出，由于物料在混合筒1内的停留时间短，即物料被混合的时间短，物料的混匀效果难以保证；如果填充率高，就会导致物料的过混合，即，物料进入混合筒1后就会经过较长的时间才能从排料门3排出，由于物料在混合筒1内的停留时间长，使得已经混合均匀的物料的均匀度又被破坏，物料的混匀效果也难以保证。另外，填充率太高还可能导致物料与混合筒1顶部的进料口4碰撞，引起混合筒1的电机过载而停机，严重时甚至会影响生产或发生安全事故。将混合筒内物料的填充率控制在某个固定范围内，可以保证物料的混匀效果，但是物料的混匀效果还与物料自身的重量有关，在相同的混匀时间和搅拌作用下，物料越重，其被混匀的效果越差，如果仅仅保证填充率，并不能保证物料的混匀效果达到较优的程度，甚至，有些物料的混匀效果还会更差。
技术实现思路
本申请提供了一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统，以解决现有技术中，仅仅保证强力混合机中物料的填充率时，并不能保证物料的混匀效果达到较优的程度，甚至，有些物料的混匀效果还会更差的问题。第一方面，本申请提供了一种强力混合机混匀效果的控制方法，该控制方法包括：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；根据所述物料密度确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，根据所述目标料重确定所述物料的物料密度的过程，具体包括：获取预设参数r、η、L；根据所述目标料重和所述预设参数r、η、L，按照下述公式，计算出所述物料的物料密度；其中，ρ表示物料密度，m表示目标料重，r表示混合筒的半径，η表示预设填充率，L表示混合筒的总有效高度。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据所述物料密度确定主浆的目标转速的过程，具体包括：获取预设参数η；根据所述物料密度和预设参数η，按照下述公式，计算出主浆的目标转速；其中，n表示主浆的目标转速，ρ表示物料密度，η表示预设填充率。结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率的过程，具体包括：根据所述物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重；通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，在根据物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重之前，该控制方法还包括：如果接收到强力混合机中物位开关被触发时发出的开关信号，获取所述称重传感器检测的所述物料的当前料重，将该当前料重记为与预设料位对应的参考料重，所述物位开关设置于所述混合筒内顶部的预设料位处。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重的过程，具体包括：获取所述混合筒内所述物料的实际料重；判断所述实际料重是否大于所述目标料重；如果所述实际料重大于所述目标料重，则降低所述混合筒内所述物料的进料速度，以及增加排料速度；或，如果所述实际料重小于所述目标料重，则增大所述混合筒内所述物料的进料速度，以及降低排料速度。第二方面，本申请还提供了另一种强力混合机混匀效果的控制方法，该控制方法包括：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，根据所述目标料重确定主浆的目标转速的过程，具体包括：获取预设参数k1、k2、b1、b2、r、η；根据所述目标料重和所述预设参数k1、k2、b1、b2、r、η，按照下述公式，计算出主浆的目标转速；其中，n表示所述主浆的目标转速，m表示所述目标料重，r表示所述混合筒的半径，η表示所述预设填充率，k1、k2、b1和b2表示常数系数。第三方面，本申请还提供了一种强力混合机混匀效果的控制系统，该控制系统包括：称重传感器和控制装置；所述称重传感器设置于所述强力混合机的混合筒的底部，用于检测混合筒内物料的料重；所述控制装置用于：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；根据所述物料密度确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。第四方面，本申请还提供了另一种强力混合机混匀效果的控制系统，该控制系统包括：称重传感器和控制装置；所述称重传感器设置于所述强力混合机的混合筒的底部，用于检测混合筒内物料的料重；所述控制装置用于：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供了一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统，该控制方法中，首先将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率，初步保证物料的混匀效果，进一步，称量填充率达到预设填充率时物料的目标料重，根据目标料重或物料密度对强力混合机中主浆的转速、副浆的转速和混合筒的转速进行调整，使得混合筒内物料的混匀效果达到更优的程度，混匀效果更好。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种强力混合机混匀效果的控制方法，其特征在于，包括：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；根据所述物料密度确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。

【技术特征摘要】
1.一种强力混合机混匀效果的控制方法，其特征在于，包括：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；根据所述物料密度确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标料重确定所述物料的物料密度的过程，具体包括：获取预设参数r、η、L；根据所述目标料重和所述预设参数r、η、L，按照下述公式，计算出所述物料的物料密度；其中，ρ表示物料密度，m表示目标料重，r表示混合筒的半径，η表示预设填充率，L表示混合筒的总有效高度。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述物料密度确定主浆的目标转速的过程，具体包括：获取预设参数η；根据所述物料密度和预设参数η，按照下述公式，计算出主浆的目标转速；其中，n表示主浆的目标转速，ρ表示物料密度，η表示预设填充率。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率的过程，具体包括：根据所述物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重；通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在根据物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重之前，该控制方法还包括：如果接收到强力混合机中物位开关被触发时发出的开关信号，获取所述称重传感器检测的所述物料的当前料重，将该当前料重记为与预设料位对应的参考料重，所述物位开关设置于所述混合筒内顶部的预设料位处。6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重的过程，具体包括：获取所述混合筒内所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱立运，孙英，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43