一种烟草种植用的农药喷洒多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟草种植用的农药喷洒多旋翼无人机，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机一端的上侧固定连接有伸缩缸，所述多旋翼无人机的底侧固定连接有安装壳，所述安装壳中插设有齿条，所述齿条的两端均贯穿安装壳的两侧并向外延伸，所述齿条靠近伸缩缸一端的上侧固定里连接有连杆，所述连杆远离齿条一端的侧面与伸缩缸固定连接，所述安装壳远离多旋翼无人机一端的侧面固定连接有挂台，所述挂台上弹性挂设有农药箱，所述农药箱内插设有两根搅拌棒。本实用新型专利技术结构新颖，利用齿条、齿轮和搅拌棒的配合搅拌，让农药在喷洒的过程中时刻保证成分的均匀性，为精准喷药的工艺提供了解决方案。

Pesticide spraying multi rotor UAV for tobacco planting

The utility model discloses a pesticide spraying multi rotor unmanned aerial vehicle for tobacco planting, including a multi rotor unmanned aerial vehicle. The upper side of one end of the multi rotor unmanned aerial vehicle is fixedly connected with a telescopic cylinder. The bottom side of the multi rotor unmanned aerial vehicle is fixedly connected with an installation shell, and the rack is inserted in the installation shell, both ends of the rack are intersecting. On the two sides of the mounting shell and extending outward, the rack is attached to the upper side of the telescopic cylinder at one end, and the side of the connecting rod is fixed to the telescopic cylinder at the side of the end of the rack. The mounting shell is far from the side of the multi rotor unmanned aerial vehicle, and the side is fixed with a hanging table, and the hanging table is elastic with a pesticide box. The pesticide box is provided with two stirring rods. The utility model has a novel structure and uses the rack, the gear and the stirring rod to mix and stir, so as to ensure the uniformity of the ingredients in the spraying process, and provide a solution for the precision spraying process.

【技术实现步骤摘要】
一种烟草种植用的农药喷洒多旋翼无人机
本技术涉及农用设备领域，尤其涉及一种烟草种植用的农药喷洒多旋翼无人机。
技术介绍
随着科学技术的进步，烟草种植过程中农药喷洒慢慢地采用机械化进行，从起初的地面发展到现在空中，目前空中的农药喷洒均是采用飞行器的提升来完成的，这样大大地减轻了劳动人民的劳动量，同时也有效的避免人员中毒事件的发生，但该类装置在实际的运行过程中没有考虑到农药是否充分搅拌，或者是在喷洒的过程中农药是否发生沉淀进而导致农药在大面积烟草种植区域上是否喷洒均匀的情况，进而存在诸多的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种烟草种植用的农药喷洒多旋翼无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种烟草种植用的农药喷洒多旋翼无人机，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机一端的上侧固定连接有伸缩缸，所述多旋翼无人机的底侧固定连接有安装壳，所述安装壳中插设有齿条，所述齿条的两端均贯穿安装壳的两侧并向外延伸，所述齿条靠近伸缩缸一端的上侧固定里连接有连杆，所述连杆远离齿条一端的侧面与伸缩缸固定连接，所述安装壳远离多旋翼无人机一端的侧面固定连接有挂台，所述挂台上弹性挂设有农药箱，所述农药箱内插设有两根搅拌棒，两根所述搅拌棒靠近安装壳的一端均贯穿安装壳的底侧，所述搅拌棒靠近安装壳的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述农药箱远离齿轮一端的内壁固定里连接有高压泵，所述高压泵引出有出药管，所述出药管远离高压泵的一端贯穿农药箱并固定连接有喷板，所述喷板远离农药箱的一侧固定连接有多个喷头。优选地，所述农药箱、齿条、齿轮、高压泵、喷板与多旋翼无人机的重心在一条直线上。优选地，所述多旋翼无人机的顶侧固定连接有平衡配重块。优选地，所述喷板与农药箱之间设有固定块，所述固定块与喷板和农药箱固定连接。优选地，所述搅拌棒靠近安装壳的一端套设有套筒，所述套筒的顶侧与安装壳的底侧固定连接。优选地，所述连杆与齿条的连接处固定连接有肋板。本技术中，操作方便，原理简单，使用者使用该装置时，先将塑料材质的空置农药箱通过挂台的弹性连接挂在安装壳上，然后将多旋翼无人机开启，此时整个装置悬在空中，此时使用者观察本装置的平衡性，若有倾斜现象，使用者将本装置平稳降落并调整配重块的位置，直至让本装置在空中平衡飞行，准备工作完毕后，使用者将农药箱拆下并向内注满农药，随后将农药箱挂在安装壳上，随后开启多旋翼无人机，此时本装置飞到空中，当到达指定位置时，使用者开启高压泵，此时农药从喷板上喷头喷出，同时当遇到农药成分不均匀时，使用者控制伸缩缸伸长或者缩短，此时齿条啮合齿轮，进而两个搅拌棒在农药箱内将农药搅拌混合，保证了农药成分的均匀性，确保了烟草种植喷药的精准性。本技术结构新颖，利用齿条、齿轮和搅拌棒的配合搅拌，让农药在喷洒的过程中时刻保证成分的均匀性，为精准喷药的工艺提供了解决方案。附图说明图1为本技术提出的一种烟草种植用的农药喷洒多旋翼无人机的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图。图中：1多旋翼无人机、2平衡配重块、3伸缩缸、4连杆、5齿条、6安装壳、7搅拌棒、8固定块、9喷板、10喷头、11出药管、12高压泵、13套筒、14齿轮、15农药箱、16挂台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种烟草种植用的农药喷洒多旋翼无人机，包括多旋翼无人机1，用于将喷药搅拌装置提升，多旋翼无人机1一端的上侧固定连接有伸缩缸3，用于控制齿条5的往复运动，多旋翼无人机1的底侧固定连接有安装壳6，用于插设齿条5，挂设农药箱15，安装壳6中插设有齿条5，用于搓动齿轮14的旋转，齿条5的两端均贯穿安装壳6的两侧并向外延伸，齿条5靠近伸缩缸3一端的上侧固定里连接有连杆4，连杆4远离齿条5一端的侧面与伸缩缸3固定连接，安装壳6远离多旋翼无人机1一端的侧面固定连接有挂台16，挂台16上弹性挂设有农药箱15，用于盛放农药，农药箱15内插设有两根搅拌棒7，用于搅拌农药，防止农药成分不均与，两根搅拌棒7靠近安装壳6的一端均贯穿安装壳6的底侧，搅拌棒7靠近安装壳6的一端固定连接有齿轮14，用于动力的传递，齿轮14与齿条5啮合，农药箱15远离齿轮14一端的内壁固定里连接有高压泵12，用于将农药抽出，高压泵12引出有出药管11，用于跟喷板9相连，出药管11远离高压泵12的一端贯穿农药箱15并固定连接有喷板9，喷板9远离农药箱15的一侧固定连接有多个喷头10，用于制造雾状喷洒效果。本技术中，农药箱15、齿条5、齿轮14、高压泵12、喷板9与多旋翼无人机1的重心在一条直线上，为了能让本装置在空中的飞行姿态保持平稳，减少使用者的调试时间，提高工作效率，多旋翼无人机1的顶侧固定连接有平衡配重块2，作为本装置的平衡补偿元件，喷板9与农药箱15之间设有固定块8，为了喷板9的固定更加牢固，固定块8与喷板9和农药箱15固定连接，搅拌棒7靠近安装壳6的一端套设有套筒13，为了能让搅拌棒7的旋转受到限制，同时也保证了齿轮14与齿条5的啮合效果，套筒13的顶侧与安装壳6的底侧固定连接，连杆4与齿条5的连接处固定连接有肋板，让本装置的结构强度增强，延长使用寿命。本技术中，操作方便，原理简单，使用者使用该装置时，先将塑料材质的空置农药箱15通过挂台16的弹性连接挂在安装壳6上，然后将多旋翼无人机1开启，此时整个装置悬在空中，此时使用者观察本装置的平衡性，若有倾斜现象，使用者将本装置平稳降落并调整平衡配重块2的位置，直至让本装置在空中平衡飞行，准备工作完毕后，使用者将农药箱15拆下并向内注满农药，随后将农药箱15挂在安装壳6上，随后开启多旋翼无人机1，此时本装置飞到空中，当到达指定位置时，使用者开启高压泵12，此时农药从喷板9上喷头10喷出，同时当遇到农药成分不均匀时，使用者控制伸缩缸3伸长或者缩短，此时齿条5啮合齿轮14，进而两个搅拌棒7在农药箱15内将农药搅拌混合，保证了农药成分的均匀性，确保了烟草种植喷药的精准性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟草种植用的农药喷洒多旋翼无人机，包括多旋翼无人机(1)，其特征在于，所述多旋翼无人机(1)一端的上侧固定连接有伸缩缸(3)，所述多旋翼无人机(1)的底侧固定连接有安装壳(6)，所述安装壳(6)中插设有齿条(5)，所述齿条(5)的两端均贯穿安装壳(6)的两侧并向外延伸，所述齿条(5)靠近伸缩缸(3)一端的上侧固定里连接有连杆(4)，所述连杆(4)远离齿条(5)一端的侧面与伸缩缸(3)固定连接，所述安装壳(6)远离多旋翼无人机(1)一端的侧面固定连接有挂台(16)，所述挂台(16)上弹性挂设有农药箱(15)，所述农药箱(15)内插设有两根搅拌棒(7)，两根所述搅拌棒(7)靠近安装壳(6)的一端均贯穿安装壳(6)的底侧，所述搅拌棒(7)靠近安装壳(6)的一端固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿条(5)啮合，所述农药箱(15)远离齿轮(14)一端的内壁固定里连接有高压泵(12)，所述高压泵(12)引出有出药管(11)，所述出药管(11)远离高压泵(12)的一端贯穿农药箱(15)并固定连接有喷板(9)，所述喷板(9)远离农药箱(15)的一侧固定连接有多个喷头(10)。

【技术特征摘要】
1.一种烟草种植用的农药喷洒多旋翼无人机，包括多旋翼无人机(1)，其特征在于，所述多旋翼无人机(1)一端的上侧固定连接有伸缩缸(3)，所述多旋翼无人机(1)的底侧固定连接有安装壳(6)，所述安装壳(6)中插设有齿条(5)，所述齿条(5)的两端均贯穿安装壳(6)的两侧并向外延伸，所述齿条(5)靠近伸缩缸(3)一端的上侧固定里连接有连杆(4)，所述连杆(4)远离齿条(5)一端的侧面与伸缩缸(3)固定连接，所述安装壳(6)远离多旋翼无人机(1)一端的侧面固定连接有挂台(16)，所述挂台(16)上弹性挂设有农药箱(15)，所述农药箱(15)内插设有两根搅拌棒(7)，两根所述搅拌棒(7)靠近安装壳(6)的一端均贯穿安装壳(6)的底侧，所述搅拌棒(7)靠近安装壳(6)的一端固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿条(5)啮合，所述农药箱(15)远离齿轮(14)一端的内壁固定里连接有高压泵(12)，所述高压泵(12)引出有出药管(11)，所述出药管(11)远离高压泵(12)的一端贯穿农药箱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，张一扬，胡秋龙，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43