智能密集架制造技术

本发明专利技术涉及一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与多个移动轨道相配合的驱动组件，其特征在于，还包括人员检测模块和控制器，驱动组件和人员检测模块与控制器连接，人员检测模块检测到相邻两密集架主体之间有人员时，控制器控制驱动组件不关闭人员所对应的两密集架主体。本发明专利技术提供的一种智能密集架，控制器根据人员检测装置检测的相邻密集架主体之间的情况控制驱动组件的打开与关闭，相较于传统的密集架，智能密集架根据相邻密集架主体之间的人员情况，防止密集架主体夹到人员，确保了人员的安全。

Intelligent dense frame

The invention relates to an intelligent dense frame, which includes a plurality of parallel set of moving tracks and a plurality of dense frame bodies that can be movably set on a plurality of moving orbits. The bottom of the main body of a part or all is set with a driving component in conjunction with a plurality of moving orbits. It is characterized by a personnel detection module. With the controller, the driver component and the personnel detection module are connected to the controller, and when the personnel detection module detects that there are personnel between the adjacent two denser bodies, the controller control drive component does not close the two denser body corresponding to the personnel. The invention provides an intelligent dense frame. The controller controls the opening and closing of the driving components between the adjacent dense frame bodies detected by the personnel detection device. Compared to the traditional dense frame, the intelligent dense frame prevents the main body from being clamped to the personnel according to the personnel situation between the adjacent dense frame bodies. The safety of the personnel.

【技术实现步骤摘要】
智能密集架
本专利技术涉及密集架
，尤其涉及一种智能密集架。
技术介绍
密集架是一种用于储存各种储存物的密集型装具，储存物可包括档案、图书纸张等纸质文件。密集架按用途可分为档案密集架、图书密集架、会计密集架、病例密集架、仓储密集架等。密集架的出现缓解了长期以来库房紧张的问题，改善了储存物的保管条件。密集架的各个密集架主体可在对应的移动轨道上进行移动。储存物管理人员可以在相邻两个密集架主体之间进行储存物的整理。但是，当储存物管理人员处于相邻密集架主体之间进行整理时，现有的密集架主体依然可以继续移动，储存物管理人员会被夹持在两个密集架主体之间。严重地，过度挤压还会对储存物管理人员的身体造成损伤。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术目的是提供一种自动防夹的智能密集架。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于所述多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与所述多个移动轨道相配合的驱动组件，还包括人员检测模块和控制器，所述驱动组件和人员检测模块与所述控制器连接，所述人员检测模块检测到相邻两密集架主体之间有人员时，所述控制器控制所述驱动组件不关闭人员所对应的两密集架主体。优选地，所述人员检测模块包括第二摄像头，所述第二摄像头用于对密集架主体之间的空间实时或定时成像，所述控制器包括图像处理模块，所述图像处理模块用于对所述第二摄像头所成图像进行分析并判断相邻密集架主体之间是否有人员。优选地，所述人员检测模块包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述密集架主体上。优选地，所述人员检测模块包括红外热像模块，所述红外热像模块用于对密集架主体之间的空间实时或定时成像。优选地，所述智能密集架还包括霉菌检测装置和报警装置，所述霉菌检测装置设置于所述密集架主体上，所述霉菌检测装置和报警装置与所述控制器连接，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述控制器控制所述报警装置报警。优选地，所述密集架主体上还设置有巡检轨道，所述霉菌检测装置设置有在所述巡检轨道上移动的行走机构。优选地，所述霉菌检测装置设置有位置检测模块，所述霉菌检测装置将霉菌检测信号与位置信号发送给所述控制器，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述控制器控制所述报警装置指示所述霉菌检测装置所在的位置。优选地，所述巡检轨道包括多个横向轨道和至少一个纵向轨道，所述纵向轨道连通多个所述横向轨道，所述霉菌检测装置在所述横向轨道和纵向轨道上移动。优选地，所述霉菌检测装置还设置有标签识别模块，所述标签识别模块用于识别标签信息，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述霉菌检测装置将识别的标签信息发送给所述控制器。优选地，所述驱动组件包括驱动电机、转动轴和多个行走轮，所述驱动电机与所述转动轴传动连接以驱动所述转动轴转动，所述多个行走轮安装在所述转动轴上，且分别与对应的移动轨道相配合。本专利技术提供的一种智能密集架，控制器根据人员检测装置检测的相邻密集架主体之间的情况控制驱动组件的打开与关闭，相较于传统的密集架，智能密集架根据相邻密集架主体之间的人员情况，防止密集架主体夹到人员，确保了人员的安全。附图说明通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。图1是本专利技术实施例提供的智能密集架的立体图。图2是本专利技术实施例提供的智能密集架的驱动组件的结构示意图。图3是图1中密集架主体的正视图。图4是本专利技术实施例提供的智能密集架的工作框图。图5是图2中驱动组件的轴向示意图。图6是图2的局部放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1至图6，本专利技术实施例提供一种电动密集架，其包括多个平行设置的移动轨道3和可移动地设置于多个移动轨道3上的多个密集架主体1，密集主体可呈箱型结构。密集架主体1的底部可设置有与移动轨道3相配合的驱动组件2，通过驱动组件2的带动，设置在该驱动组件2上的密集架主体1可沿移动轨道3的长度方向进行移动。密集架主体1的底部没有设置与移动轨道3相配合的驱动组件2，则不能在移动轨道3上移动。请参考图2、图5和图6，驱动组件2包括驱动电机21、主动齿轮24、链条26、转动轴22、从动齿轮25和多个行走轮23，多个行走轮23可拆卸地连接在转动轴22上，转动轴22的轴向可垂直于移动轨道3的移动方向，多个行走轮23与移动轨道3滚动配合可带动转动轴22移动。主动齿轮24可与驱动电机21的电机轴固定连接，当驱动电机21启动时，驱动电机21的电机轴可带动主动齿轮24以相同的角速度进行转动。从动齿轮25可与转动轴22固定连接，当从动齿轮25转动时会带动转动轴22以相同的角速度进行转动。链条26的一端可套设在主动齿轮24上，链条26的另一端可套设在从动齿轮25上。当驱动电机21启动时，行走轮23与移动轨道3滚动配合，驱动电机21的电机轴带动主动齿轮24一并旋转，主动齿轮24通过链条26和从动齿轮25进行连接并带动从动齿轮25旋转，从动齿轮25将带动转动轴22一并旋转。与该转动轴22连接的多个行走轮23相对旋转以实现密集架在移动轨道3上移动。在优选实施例中，由于链条26的两端分别连接主动齿轮24和从动齿轮25，主动齿轮24和从动齿轮25处于同样的线速度。为了提高驱动组件2的驱动效率，主动齿轮24的径向尺寸可大于从动齿轮25的径向尺寸。请参考图2，为了提高智能密集架的实用性并避免在断电情况时不能开启驱动组件2，密集架主体1还包括手摇轮11和手动轴(图中未示出)、手动主动齿轮(图中未示出)、手动从动齿轮(图中未示出)以及手动行走轮(图中未示出)，手摇轮11的各个结构与驱动组件2的结构相类似。手摇轮11可设置在密集架主体1的侧面，手摇轮11和手动轴传动连接，当摇动手摇轮11时带动手动轴旋转。手动轴上可设置有手动主动齿轮，手动主动齿轮可固定安装在手动轴上。转动轴22上可设置有手动从动齿轮，手动从动齿轮可固定设置在转动轴22上。手动行走轮可拆卸地安装在转动轴22上，手动行走轮悬空设置在移动轨道3上且邻近手动从动齿轮。手动主动齿轮与手动从动齿轮可通过链条传动连接。链条的一端可套设在手动主动齿轮上，链条的另一端可套设在手动从动齿轮上。当摇动手摇轮11时，手动行走轮与移动轨道3滚动配合，手摇轮11带动手动轴与手动主动齿轮进行旋转，手动主动齿轮通过链条和手动从动齿轮进行连接并带动手动从动齿轮旋转，手动从动齿轮将带动转动轴22一并旋转。与该转动轴22连接的多个手动行走轮相对旋转以实现密集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于所述多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与所述多个移动轨道相配合的驱动组件，其特征在于，还包括人员检测模块和控制器，所述驱动组件和人员检测模块与所述控制器连接，所述人员检测模块检测到相邻两密集架主体之间有人员时，所述控制器控制所述驱动组件不关闭人员所对应的两密集架主体。

【技术特征摘要】
1.一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于所述多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与所述多个移动轨道相配合的驱动组件，其特征在于，还包括人员检测模块和控制器，所述驱动组件和人员检测模块与所述控制器连接，所述人员检测模块检测到相邻两密集架主体之间有人员时，所述控制器控制所述驱动组件不关闭人员所对应的两密集架主体。2.根据权利要求1所述的智能密集架，其特征在于，所述人员检测模块包括第二摄像头，所述第二摄像头用于对密集架主体之间的空间实时或定时成像，所述控制器包括图像处理模块，所述图像处理模块用于对所述第二摄像头所成图像进行分析并判断相邻密集架主体之间是否有人员。3.根据权利要求1所述的智能密集架，其特征在于，所述人员检测模块包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述密集架主体上。4.根据权利要求1所述的智能密集架，其特征在于，所述人员检测模块包括红外热像模块，所述红外热像模块用于对密集架主体之间的空间实时或定时成像。5.根据权利要求1所述的智能密集架，其特征在于，所述智能密集架还包括霉菌检测装置和报警装置，所述霉菌检测装置设置于所述密集架主体上，所述霉菌检测装置和报警装置与所述控制器连接，所述霉菌检...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗高华，
申请(专利权)人：广州翔特钢艺办公设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44