地下设施线路检测制造技术

地下设施线路检测。本发明专利技术涉及一种移动检测装置(1)，该移动检测装置用于评估一个或更多个被遮蔽的设施线路(10)的位置信息(13a、13b、13c)。装置包括具有用于交变磁场(Bb、Bt)的检测线圈(4)的至少两个磁检测器单元(2t、2b)。装置处的电子信号评估单元(6)根据来自检测器单元(2t、2b)的电信号的差异得到设施线路(10)的位置信息(13a、13b、13c)。频谱分析单元(40)得到检测到的信号的频谱特征(41)，并且创建到服务器(44)的数据链路，在服务器处，通过将频谱特征(41)与已知设施线路(10)的特征的数据库(46)进行比较来得到一个或更多个设施线路(10)的类型或种类的识别。

【技术实现步骤摘要】
地下设施线路检测
本专利技术总体上涉及根据权利要求1的移动检测装置并且涉及根据权利要求12的检测地下设施线路(undergroundutilityline)的方法。
技术介绍
施工现场常见的任务是在运土之前或在运土时使用用于检测地下设施线路、结构或供给设施的装置。这种设施线路经常以用于供给电力、气体、燃料、水、废水或通信数据等的供给设施的形式出现。虽然这些设施线路中的大多数的位置从测绘员的平面图已知或至少应从该平面图已知，但设施线路的位置可能具有不确定性或可能存在另外未提及的设施线路。存在大范围的用于取得这种测绘员的平面图的源(例如，多个不同的供应公司)的问题，各供应公司可能以专有数据格式来编译它们自己的数据。地下设施线路还经常被简单地忽略或错误地评估。在挖掘沟渠或区域时避免对地下设施线路的损坏是重要的任务。对设施线路的损坏可能引起严重的影响和成本。因此，采取措施或者甚至是法定措施来检测地下设施管线，优选评估这种地下布线、导管或管道的设施位置和/或设施的深度。用于该目的的装置被称为线缆检测工具或线缆避开工具(还被称为CAT)。这种检测装置大多数被具体实施为可移动的，优选地，被设计并构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动检测装置(1)，该移动检测装置用于根据在一个或更多个被遮蔽的设施线路(10)处放射的交变磁场(Bb、Bt)来评估从所述装置(1)到所述设施线路(10)的位置信息(13a、13b、13c)，该移动检测装置包括：·至少两个磁检测器单元(2t、2b)，所述至少两个磁检测器单元相对于彼此以限定间隔(3)来设置，所述至少两个磁检测器单元包括用于根据所述交变磁场(Bb、Bt)提供电检测信号的检测线圈(4)；·频谱分析单元(40)，该频谱分析单元被构建为得到来自所述检测器单元(2t、2b)中的至少一个的所述电检测信号的频谱特征(41)；·通信接口(42)，该通信接口被配置为通过到服务器(44)的...

【技术特征摘要】
2016.12.21 EP 16206012.31.一种移动检测装置(1)，该移动检测装置用于根据在一个或更多个被遮蔽的设施线路(10)处放射的交变磁场(Bb、Bt)来评估从所述装置(1)到所述设施线路(10)的位置信息(13a、13b、13c)，该移动检测装置包括：·至少两个磁检测器单元(2t、2b)，所述至少两个磁检测器单元相对于彼此以限定间隔(3)来设置，所述至少两个磁检测器单元包括用于根据所述交变磁场(Bb、Bt)提供电检测信号的检测线圈(4)；·频谱分析单元(40)，该频谱分析单元被构建为得到来自所述检测器单元(2t、2b)中的至少一个的所述电检测信号的频谱特征(41)；·通信接口(42)，该通信接口被配置为通过到服务器(44)的数据链路发送所述频谱特征(41)，在该服务器处，匹配单元(45)通过将所述频谱特征(41)与多个已知设施线路的特征的数据库(46)进行比较并生成设施线路识别信息(47)来得到一个或更多个设施线路(10)的类型或类别的识别，并且该通信接口被配置为从所述服务器(44)接收所述设施线路识别信息(47)；·电子信号评估单元(6)，该电子信号评估单元被构建为根据来自所述至少两个磁检测器单元(2t、2b)的所述电信号的差异得到所述位置信息(13a、13b、13c)；以及·可视化单元(81)，该可视化单元被构建为利用所述设施线路位置信息(13a、13b、13c)对所述一个或更多个设施线路(10)进行制图，并且提供所述设施线路识别信息(47)。2.根据权利要求1所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述设施线路识别信息(47)包括所识别的已知设施线路的特征，并且所述电子信号评估单元(6)基于所述设施线路识别信息(47)得到所述位置信息(13a、13b、13c)。3.根据权利要求2所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述电子信号评估单元(6)根据所识别的已知设施线路的这些特征利用所述电检测信号的滤波基于所述设施线路识别信息(47)来得到所述位置信息(13a、13b、13c)。4.根据权利要求1或3所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述服务器(44)是远程服务器(44)，其中，所述数据库(46)是已知设施线路的集中区域数据库。5.根据权利要求4所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述数据库(46)是具有已知设施线路的各地理位置及其已知频率特征的已知设施线路的集中区域数据库。6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括定位单元(70)，该定位单元被构建为提供所述检测装置(1)的地理位置信息(71)，并且所述匹配单元(45)根据在所述地理位置信息(71)附近的、已知设施线路(10)的地图数据得到所述识别信息(47)，并且所述可视化单元(49)基于所述地理位置信息(70)利用提供所述设施线路(10)的图形映射对所述设施线路(10)进行制图。7.根据权利要求6所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述定位单元(70)包括运动传感器，该运动传感器被构建为创建用于所述装置(1)的位置确定的运动跟踪。8.根据权利要求7所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述定位单元(70)包括惯性测量单元IMU和/或具有被构建为基于图像处理进行导航的相机。9.根据权利要求4至8中任一项所述的移动检测装置(1)，其特征在于，由所述服务器(44)进行的所述匹配包括设施线路(10)的识别，该识别与所述地理位置(71)和在附近穿过所述地理位置(71)的已知设施的数据库条目关联地来进行。10.根据权利要求9所述的移动检测装置(1)，其特征在于，已知设施线路路径和/或期望设施线路信息与所述设施线路识别信息(47)一起被提供。11.根据权利要求1至10中任一项所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述数据库(46)利用所得到的所述电检测信号的频谱特征(41)、利用所述设施线路识别信息(47)、设施的类型或类别、所述位置信息(13a、13b、13c)和/或地理位置信息(71)来更新。12.根据权利要求11所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述数据库(46)与所述检测装置(1)的操作员交互地更新。13.根据权利要求1至10中任一项所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述设施线路识别信息(47)包括用于向所述设施线路(10)中的一个施加发送器信号的建议。14.根据权利要求13所述的移动检测装置(1)，其特征在于，用于向所述设施线路(10)中的一个施加发送器信号的所述建议包括与技术有关的信息和/或与用于施加所述发送器信号的地理位置信息有关的信息。15.根据权利要求1至14中任一项所述的移动检测装置(1)，其特征在于，至少一个磁检测器单元(2t、2b)包括为导电材料的绕组形式的至少三个检测线圈(4)，并且所述位置信息(13a、13b、13c)是所述设施线路(10)相对于所述装置(1)的多维位置信息，该多维位置信息至少包括深度信息(a)和横向偏移信息(o)。16.根据权利要求15所述的移动检测装置(1)，其特征在于，至少三个检测线圈(4)以它们的所述绕组的各自轴线大致正交来设置。17.根据权利要求1至16中任一项所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述电子信号评估单元(6)包括用于所述电检测信号的信号调节单元(75)，该信号调节单元具有宽带电流感测放大器(76)、模数转换器(77)、以及可配置选择性滤波器，以便根据各设施线路识别信息(47)和特定设施线路的所述已知频谱特征来得到所述特定设施线路的所述位置信息。18.根据权利要求1至17中任一项所述的移动检测装置(1)，其特征在于，所述电子信号评估单元(6)包括校准单元(78)，该校准单元提供所述检测器单元(4)的自校准，所述电子信号评估单元(6)具有用于在所述检测器单元(2t、2b...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·沃赫拉，T·摩尔利，西蒙·布兰松，
申请(专利权)人：电缆检测有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB