一种检测形变秧盘的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种检测形变秧盘的方法及系统。该方法包括：检测秧盘的扭翘度；检测秧盘的弯曲变形度；检测秧盘的破裂长度；若所述扭翘度、弯曲变形度和破裂长度中至少有一个大于0，则所述秧盘为形变秧盘；其中，扭翘度是指秧盘盘底的角远离水平基准面的变形程度；弯曲变形度是指秧盘的宽度相对于标准秧盘宽度的变形程度；破裂长度是指秧盘上最大的裂缝长度。通过对秧盘扭翘度、弯曲变形度和破裂长度的综合检测，能客观准确的判断出秧盘是否为形变秧盘，并针对形变秧盘给出了具体的等级评价标准，有效的提高了精密育秧播种生产线的机械可靠性，同时为后续育秧生产线中对变形秧盘自动化识别检测、剔除系统的设计奠定研究基础。

【技术实现步骤摘要】
一种检测形变秧盘的方法及系统
本专利技术涉及秧盘
，尤其涉及一种检测形变秧盘的方法及系统。
技术介绍
随着中国农村经济发展、劳动力减少，最近几年农村涌现出大量龙头企业、专业合作社和种粮大户。部分地区水稻育秧已开始逐步向工厂化育秧中心发展。工厂化育秧中心广泛采用高效自动精密播种育秧生产线进行育秧播种作业。作业工序主要包括自动供盘、铺床土、淋洒水、精密播种、覆表土、压实、自动叠盘等。在以上工序中，秧盘是必不可少的专用工具，发挥着重要作用。目前关于秧盘的结构设计、制造工艺、成本价值等方面研究较多。依据秧盘材质不同，设计了软、硬秧盘及植质秧盘。根据秧苗的外观形状不同，研制了毯状苗育秧盘、钵苗育秧盘和钵形毯状苗育秧盘等。国外，澳大利亚、美国等国家设计出Marksman、Hamilton等作业质量好、自动化程度高的播种育秧生产线，日本久保田公司研制了室内成套水稻育秧生产线(配套S～FE型自动供盘装置和S～ST型自动叠盘装置)。以上生产线在高效自动工厂化育秧作业时，对秧盘的选用、新旧分级使用均有一定的技术指标要求。国内，江苏云马农机制造有限公司、华南农业大学、八一农垦大学等单位对各类水稻秧盘或复合托盘(软盘育秧时需托盘撑托)进行了相关研究，如汪春等人对秧盘的材料选择、材质成分配比、尺寸结构设计等方面进行了系统试验研究；华南农业大学马旭等人为满足当前国内轻简化栽培技术要求，专门为软塑秧盘设计了复合托盘，并建立了复合托盘的摩擦自锁受力模型。但在工厂化实际育秧工况下，秧盘因长期使用或运输不当等原因出现形变(含破损)，在育秧过程中将影响秧盘的育秧性能。形变秧盘影响精密育秧播种生产线的机械可靠性。具体表现为：在自动供盘或叠盘作业时，秧盘检测是通过盘底加强筋条触发传感器，完成有效检测作业，若盘底加强筋条受损、断破过多，会造成秧盘“漏检测”；秧盘翻边或边缘断裂过多，抬盘部件与叠盘部件无法完成对秧盘的有效夹持，控制升落，影响叠(供)盘作业性能；若秧盘存在破裂，完成了铺床土、淋水与精密播种工序的秧盘，因秧盘整体质量加大，秧盘会产生较大内应力，易导致秧盘裂口进一步增大，引起秧盘漏水、种土外撒，还影响表土压实作业；秧盘弯曲变形后，易造成秧盘在作业或输送时的限位与扫(刮)土失效；秧盘扭翘严重时，无法顺利通过输送带。目前针对秧盘的形变分析、等级评价缺乏客观有效方法，实际工作时操作手根据经验进行秧盘剔除，这存在分级标准不一致、造成秧盘选用后作业效果失效等弊端，影响育秧效率与质量。故此制定科学客观的评价指标来准确的检测出形变秧盘，并对形变秧盘进行客观有效的等级评价具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术提供了一种检测形变秧盘的方法及系统，该方法及系统可以有效的检测出形变秧盘，提高精密育秧播种生产线的机械可靠性，为后续育秧生产线中对变形秧盘自动化识别检测、剔除系统的设计奠定研究基础。为实现上述设计，本专利技术采用以下技术方案：一方面，提供了一种检测形变秧盘的方法，包括：检测秧盘的扭翘度；检测秧盘的弯曲变形度；检测秧盘的破裂长度；若所述扭翘度、弯曲变形度和破裂长度中至少有一个大于0，则所述秧盘为形变秧盘；其中，扭翘度是指秧盘盘底的角远离水平基准面的变形程度；弯曲变形度是指秧盘的宽度相对于标准秧盘宽度的变形程度；破裂长度是指秧盘上最大的裂缝长度。其中，所述检测秧盘的扭翘度，包括：Step1：将底部拥有X个角的秧盘放置在水平基准面上；Step2：从X个角中选取一个角作为目标角；Step3：按压秧盘上除了所述目标角的其他角，使得所述其他角接触所述水平基准面时测量所述目标角到所述水平基准面的距离；Step4：更换所述目标角，返回Step3，直到所述X个角中所有的角作为目标角均测量完毕，获得X个距离；Step5：从所述X个距离中选出最大的距离，即为秧盘的扭翘度。其中，所述检测秧盘的弯曲变形度，包括：将所述秧盘放置在水平基准面上；检测所述秧盘在宽度方向上的最大宽度和最小宽度；将所述最大宽度和最小宽度代入弯曲变形度公式从而获得弯曲变形度；其中，B为秧盘的弯曲变形度，L0为标准秧盘宽度；Lmin为最小宽度；Lmax为最大宽度。其中，所述检测秧盘的破裂长度，包括：获取所述秧盘上所有的裂缝；分别检测所述所有的裂缝的长度；选出所述长度中的最大长度作为秧盘的破裂长度。其中，所述形变秧盘包括：轻度形变秧盘、中度形变秧盘、较重度形变秧盘和重度形变秧盘。其中，所述轻度形变秧盘为扭翘度大于0小于等于10毫米、弯曲变形度大于0小于等于3％、和/或破裂长度大于0小于等于20毫米的秧盘。其中，所述中度形变秧盘是扭翘度大于10小于等于25毫米、弯曲变形度大于3％小于等于7％、和/或破裂长度大于20小于等于35毫米的秧盘。其中，所述较重度形变秧盘是扭翘度大于25小于等于40毫米、弯曲变形度大于7％小于等于10％、和/或破裂长度大于35小于等于50毫米的秧盘。其中，所述重度形变秧盘是扭翘度大于40毫米、弯曲变形度大于10％、和/或破裂长度大于50毫米的秧盘。另一方面，提供了一种检测形变秧盘的系统，包括：第一检测单元，用于检测秧盘的扭翘度；第二检测单元，用于检测秧盘的弯曲变形度；第三检测单元，用于检测秧盘的破裂长度；判断单元，用于若所述扭翘度、弯曲变形度和破裂长度中至少有一个大于0，则所述秧盘为形变秧盘；其中，扭翘度是指秧盘盘底的角远离水平基准面的变形程度；弯曲变形度是指秧盘的宽度相对于标准秧盘宽度的变形程度；破裂长度是指秧盘上最大的裂缝长度。本专利技术的有益效果为：本专利技术的检测形变秧盘的方法，包括：检测秧盘的扭翘度；检测秧盘的弯曲变形度；检测秧盘的破裂长度；若所述扭翘度、弯曲变形度和破裂长度中至少有一个大于0，则所述秧盘为形变秧盘；其中，扭翘度是指秧盘盘底的角远离水平基准面的变形程度；弯曲变形度是指秧盘的宽度相对于标准秧盘宽度的变形程度；破裂长度是指秧盘上最大的裂缝长度。通过对秧盘扭翘度、弯曲变形度和破裂长度的综合检测，客观准确的判断出秧盘是否出现形变，并针对形变秧盘给出了具体的等级评价标准，从而可以有效的对形变秧盘进行剔除，提高精密育秧播种生产线的机械可靠性，同时为后续育秧生产线中对变形秧盘自动化识别检测、剔除系统的设计奠定研究基础，且筛选后的秧盘可较好地适应工厂化育秧生产线作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施方式中提供的一种检测形变秧盘的方法的流程图。图2是本专利技术的秧盘扭翘度测试示意图。图3为本专利技术的秧盘弯曲变形度测试示意图。图4为本专利技术的秧盘破裂示意图。图5是本专利技术具体实施方式中提供的一种检测形变秧盘的系统的结构方框图。附图标记1.秧盘裂缝具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测形变秧盘的方法，其特征在于，包括：检测秧盘的扭翘度；检测秧盘的弯曲变形度；检测秧盘的破裂长度；若所述扭翘度、弯曲变形度和破裂长度中至少有一个大于0，则所述秧盘为形变秧盘；其中，扭翘度是指秧盘盘底的角远离水平基准面的变形程度；弯曲变形度是指秧盘的宽度相对于标准秧盘宽度的变形程度；破裂长度是指秧盘上最大的裂缝长度。

【技术特征摘要】
1.一种检测形变秧盘的方法，其特征在于，包括：检测秧盘的扭翘度；检测秧盘的弯曲变形度；检测秧盘的破裂长度；若所述扭翘度、弯曲变形度和破裂长度中至少有一个大于0，则所述秧盘为形变秧盘；其中，扭翘度是指秧盘盘底的角远离水平基准面的变形程度；弯曲变形度是指秧盘的宽度相对于标准秧盘宽度的变形程度；破裂长度是指秧盘上最大的裂缝长度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测秧盘的扭翘度，包括：Step1：将底部拥有X个角的秧盘放置在水平基准面上；Step2：从X个角中选取一个角作为目标角；Step3：按压秧盘上除了所述目标角的其他角，使得所述其他角接触所述水平基准面时测量所述目标角到所述水平基准面的距离；Step4：更换所述目标角，返回Step3，直到所述X个角中所有的角作为目标角均测量完毕，获得X个距离；Step5：从所述X个距离中选出最大的距离，即为秧盘的扭翘度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测秧盘的弯曲变形度，包括：将所述秧盘放置在水平基准面上；检测所述秧盘在宽度方向上的最大宽度和最小宽度；将所述最大宽度和最小宽度代入弯曲变形度公式从而获得弯曲变形度；其中，B为秧盘的弯曲变形度，L0为标准秧盘宽度；Lmin为最小宽度；Lmax为最大宽度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测秧盘的破裂长度，包括：获取所述秧盘上所有的裂缝；分别检测所述所有的裂缝的长度；选...

【专利技术属性】
技术研发人员：马旭，陈林涛，李泽华，齐龙，李宏伟，鹿芳媛，王宇唯，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44