The utility model discloses a fast locking device for carrying a car, which includes a pin, a pin support mounted on the moving car, and a number of lock mechanism on a chain in a drive system for driving a moving car. The pin bracket is provided with a channel that enables the pin to move towards / to the lock mechanism. The locking pin mechanism can cooperate with the bolt and lock the bolt. The fast locking device of the utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, fast locking or opening, strong versatility, high efficiency and good effect, and can not meet the problem of fast connection or disengagement of the moving car and transmission system in the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
搬运小车的快锁装置
本技术属于装配生产线快插装置
,尤其是一种搬运小车快插方法。
技术介绍
在现代化生产加工中,机器人加工设备由于生产率高、自动化水平先进而备受青睐,并得到了广泛的应用。现有机器人的一些部件依然需要人工安装,但由于机器人装备重量重、体积大,传统的流水装配线已不能满足机器人装配的要求,这时就需要将机器人安装在搬运小车上,利用搬运小车运载机器人在装配线上流动进行装配。
技术实现思路
专利技术目的:本技术提供了一种用于机器人装配线搬运小车的快锁装置,该快锁装置解决了现有技术不能够满足搬运小车与传动系统快速连接或脱离的问题。技术方案:本技术的用于机器人装配线搬运小车的快锁装置,包括插销、设于所述搬运小车上的插销支架、设于用于驱动搬运小车的传动系统中链条上的若干锁销机构,所述插销支架设有能够使所述插销朝向/背向所述锁销机构运动的通道,所述锁销机构能够与所述插销配合使用并锁住插销。其中,插销优选柱状,插销支架的通道为与插销形配合套筒状,插销的上半段设有直径比插销支架孔径大的凸缘,可以限制插销的下降高度;各所述锁销机构均通过链条连接板与链条连接;所述插销支座通过支架以螺钉连接的方式与搬运小车紧固连接。提供一种既可以使搬运小车快速连接上传动系统从而在其带动下在装配线上流动,又可以使搬运小车快速脱离与传动系统的连接以便于停止装配的方法,是该领域亟待解决的问题之一。插销在插销支架的通道内上、下运动,从而实现了插销与锁销机构的锁止或打开,由于锁销机构设于传动系统的链条上,因此,并通过链条的传动实现了搬运小车与传动系统快速连接或脱离。所述锁销机构包括锁止块,所述锁止 ...
【技术保护点】
1.一种搬运小车的快锁装置,其特征在于:包括插销(1)、设于所述搬运小车(2)上的插销支架(3)、设于用于驱动搬运小车(2)的链条上的若干锁销机构(4),所述插销支架(3)设有能够使所述插销(1)朝向/背向所述锁销机构(4)运动的通道(31),所述锁销机构(4)能够与所述插销(1)配合使用并锁住插销(1)。
【技术特征摘要】
1.一种搬运小车的快锁装置,其特征在于:包括插销(1)、设于所述搬运小车(2)上的插销支架(3)、设于用于驱动搬运小车(2)的链条上的若干锁销机构(4),所述插销支架(3)设有能够使所述插销(1)朝向/背向所述锁销机构(4)运动的通道(31),所述锁销机构(4)能够与所述插销(1)配合使用并锁住插销(1)。2.根据权利要求1所述的搬运小车的快锁装置,其特征在于:所述锁销机构(4)包括锁止块(41),所述锁止块(41)设有与所述插销(1)形匹配并能够锁住插销(1)的锁槽(42)。3.根据权利要求2所述的搬运小车的快锁装置,其特征在于:所述锁槽(42)内设有与所述插销(1)碰撞时能够打开并卡住插销(1)的卡扣(43)。4.根据权利要求3所述的搬运小车的快锁装置,其特征在于:所述卡扣(43)包括两相对的弹性卡柱(431),各所述弹性卡柱(431)分别设于锁槽(42)内壁开设的卡孔(44)中。5.根据权利要求4所述的搬运小...
【专利技术属性】
技术研发人员:宥抟睿,谢金才,汪万元,石宝钱,
申请(专利权)人:南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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