信息处理装置、信息处理方法以及程序制造方法及图纸

本公开的目的在于提供一种能够在交叉路口等眺望条件差的场所对车辆的安全驾驶进行支援的信息处理装置、信息处理方法以及程序。信息处理装置具备：取得部(11B)，其取得地图信息或者图像信息，该图像信息表示通过搭载于车辆的拍摄装置的拍摄而得到的图像；检测处理部(12b)，其基于地图信息或者图像信息，检测车辆周边的曲面镜；判定部(104)，其基于地图信息或图像信息，判定所检测到的曲面镜的设置场所的特征；生成部，其基于所判定的特征来生成驾驶支援信息；以及输出部，其输出所生成的驾驶支援信息。

Information processing device, information processing method and program

The purpose of the present disclosure is to provide an information processing device, an information processing method, and a program that can support the safe driving of a vehicle at a place with poor overlooking conditions at the intersection. The information processing device is equipped with: the 11B, which obtains the map information or image information, which represents an image obtained by a shooting device mounted on a vehicle; the detection processing unit (12b), based on the map information or image information, detects a curved surface mirror around the vehicle; the decision unit (104) is based on the image information. Map information or image information to determine the features of the setting of the detected surface mirror; the generating unit generates driving support information based on the determined features; and the output unit that outputs the driving support information generated.

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法以及程序
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序。
技术介绍
在交叉路口等对车辆的驾驶员来说眺望条件(了望条件)差的场所，容易发生例如与其他的车辆或者步行者接触、碰撞的这样的事故。因此，期待着开发能够对在交叉路口等场所如会涉及到发生事故的危险进行预测、能够防止事故发生的技术。例如，专利文献1公开了如下技术：通过活用由驾驶记录器记录的数据来使车辆更安全地行驶。在该专利文献1中，在该驾驶记录器中记录表示在车辆发生了异常事件时的行驶状况的数据。并且，在预测到由驾驶记录器中记录的数据所掌握的该行驶状况会被再现时，唤起驾驶员注意。这样，能够提高安全性，因此，能够使车辆更安全地行驶。现有技术文献专利文献1：日本特开2007-193577号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，在直接活用驾驶记录器所观测到的数据来预测危险的方法中，由于涉及到隐患的异常事件发生的时间区间短，所以有时难以充分地记录表示该异常事件发生时的行驶状况的数据。因此，难以预测该行驶状况的再现，甚至会难以预测如涉及到发生事故的危险。换言之，上述现有技术中，难以预测会涉及到发生事故那样的危险，难以进行控制车辆、唤起驾驶员注意等的驾驶支援。尤其是，在眺望条件差的场所，观测范围窄等的观测条件恶化，因此，驾驶记录器观测的数据容易发生不足。本公开是鉴于上述的情况而完成的，目的在于提供一种能够在交叉路口等眺望条件差的场所对车辆的安全驾驶进行支援的信息处理装置等。用于解决技术问题的技术方案为了实现上述目的，本公开的一技术方案涉及的信息处理装置具备：取得部，其取得地图信息或者图像信息，所述图像信息表示通过搭载于车辆的拍摄装置的拍摄而得到的图像；检测部，其基于所述地图信息或者所述图像信息，检测所述车辆周边的曲面镜；特征判定部，其基于所述地图信息或所述图像信息，判定所检测到的所述曲面镜的设置场所的特征；生成部，其基于所判定的所述特征来生成驾驶支援信息；以及输出部，其输出所生成的所述驾驶支援信息。此外，这些总括性的或者具体的技术方案可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。专利技术的效果根据本公开，能够实现能在交叉路口等眺望条件差的场所对车辆的安全驾驶进行支援的信息处理装置等。附图说明图1是表示实施方式1的系统的构成的一例的框图。图2是表示实施方式1的图像取得部的功能构成的一例的图。图3是表示实施方式1的图像取得部搭载于车辆时的状况的一例的图。图4是实施方式1的图像取得部所取得的图像的一例的说明图。图5是基于简单的圆或者矩形等的检测的曲面镜检测的说明图。图6是基于统计的图像识别的曲面镜检测的说明图。图7是利用了深度学习(DeepLearning)的在曲面镜所映现的运动物体的识别方法的说明图。图8是表示实施方式1的算出部的功能构成的一例的图。图9的表示实施方式1的算出部进行的算出处理的一例的说明图。图10是表示实施方式1的死角判定部进行的死角判定处理的一例的说明图。图11是曲面镜的死角的说明图。图12是表示实施方式1的输出处理部的功能构成的一例的图。图13是表示图9的(b)中的物体的尺寸的变化量的示意图。图14是表示实施方式1的曲线转弯道路的一例的图。图15是表示实施方式1的输出处理部进行的输出处理的一例的说明图。图16是表示实施方式1的T字交叉路口的一例的图。图17是表示实施方式1的输出处理部进行的输出处理的其他的一例的说明图。图18是表示实施方式1的系统的信息处理方法的概要的流程图。图19是表示实施方式1的系统的信息处理方法的详细情况的流程图。图20是表示实施方式1的变形例1的输出处理部进行的危险预测处理的一例的说明图。图21是表示实施方式1的变形例1的输出处理部进行的危险预测处理的一例的说明图。图22是表示实施方式1的变形例2的输出处理部进行的危险预测处理的一例的说明图。图23是表示实施方式1的变形例2的输出处理部进行的危险预测处理的一例的说明图。图24是表示实施方式1的变形例3的输出处理部进行的危险预测处理的一例的说明图。图25是表示实施方式1的变形例3的输出处理部进行的危险预测处理的一例的说明图。图26是表示实施方式2的系统的构成的一例的框图。图27A是表示在交叉路口暂时停止的车辆的驾驶员目视确认到的曲面镜内所映现的物体的一例的图。图27B是曲面镜的特性的说明图。图27C是曲面镜的特性的说明图。图28是表示实施方式2的算出部的功能构成的一例的图。图29A是表示图28所示的物体位置算出部算出的物体的位置的一例的图。图29B是表示图28所示的路面区域算出部算出的路面区域的一例的图。图30是图28所示的中心轴算出部算出的中心轴的算出方法的说明图。图31是表示实施方式2的输出处理部的功能构成的一例的图。图32是表示实施方式2的曲面镜内的物体的位置的一例的图。图33是实施方式2的物体位于曲面镜的里侧的情况下的危险度的说明图。图34是实施方式2的物体位于曲面镜的里侧的情况下的危险度的说明图。图35是实施方式2的物体位于曲面镜的里侧的情况下的危险度的说明图。图36是实施方式2的物体位于曲面镜的跟前侧的情况下的危险度的说明图。图37是实施方式2的物体位于曲面镜的跟前侧的情况下的危险度的说明图。图38是实施方式2的物体位于曲面镜的跟前侧的情况下的危险度的说明图。图39是表示实施方式2的T字交叉路口的一例的图。图40是表示实施方式2的输出处理部进行的输出处理的其他的一例的说明图。图41是表示实施方式2的系统的信息处理方法的概要的流程图。图42是表示实施方式2的系统的信息处理方法的详细情况的流程图。图43是表示实施方式2的变形例1的输出处理部进行的危险预测处理的一例的说明图。图44是表示实施方式2的变形例2的输出处理部进行的危险预测处理的一例的说明图。图45是表示实施方式2的变形例3的输出处理部进行的危险预测处理的一例的说明图。图46是表示实施方式3的系统的构成的一例的框图。图47是表示实施方式3的特征判定部的功能构成的一例的图。图48是表示动态图的一例的说明图。图49A是实施方式3的图像所映现的曲面镜的周围环境的一例。图49B是实施方式3的图像所映现的曲面镜的周围环境的一例。图49C是实施方式3的图像所映现的曲面镜的周围环境的一例。图49D是实施方式3的图像所映现的曲面镜的周围环境的一例。图49E是实施方式3的图像所映现的曲面镜的周围环境的一例。图50是表示实施方式3的设置场所取得部所使用的地图的一例的图。图51是表示实施方式3的第1危险度判定部用于判定的本地动态图的一例的图。图52是表示实施方式3的第1危险度判定部用于判定的本地动态图的一例的图。图53是表示实施方式3的第1危险度判定部用于判定的本地动态图的一例的图。图54是表示实施方式3的第1危险度判定部用于判定的本地动态图的一例的图。图55是表示实施方式3的输出处理部的功能构成的一例的图。图56是表示实施方式3的输出处理部进行的输出处理的一例的说明图。图57是表示实施方式3的输出处理部进行的输出处理的一例的说明图。图58是表示实施方式3的系统的信息处理方法的概要的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，具备：取得部，其取得地图信息或者图像信息，所述图像信息表示通过搭载于车辆的拍摄装置的拍摄而得到的图像；检测部，其基于所述地图信息或者所述图像信息，检测所述车辆周边的曲面镜；特征判定部，其基于所述地图信息或所述图像信息，判定所检测到的所述曲面镜的设置场所的特征；生成部，其基于所判定的所述特征来生成驾驶支援信息；以及输出部，其输出所生成的所述驾驶支援信息。

【技术特征摘要】
2016.12.27 JP 2016-254514;2017.08.08 JP 2017-153601.一种信息处理装置，具备：取得部，其取得地图信息或者图像信息，所述图像信息表示通过搭载于车辆的拍摄装置的拍摄而得到的图像；检测部，其基于所述地图信息或者所述图像信息，检测所述车辆周边的曲面镜；特征判定部，其基于所述地图信息或所述图像信息，判定所检测到的所述曲面镜的设置场所的特征；生成部，其基于所判定的所述特征来生成驾驶支援信息；以及输出部，其输出所生成的所述驾驶支援信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述检测部基于所述车辆的位置和所述地图信息表示的所述曲面镜的设置场所来检测所述曲面镜，所述特征判定部基于所检测到的所述曲面镜的周边的所述地图信息来判定所述特征。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，所述地图信息包括表示地图上的交通事故、拥堵、施工、路面状况以及气象中至少一个的追加地图信息，所述特征包括所述曲面镜的设置场所的道路的状态或者所述设置场所的物体的通过的状态，所述特征判定部根据所述追加地图信息判定所述道路的状态或者所述物体的通过的状态，所述生成部生成与所判定的所述道路的状态或者所述物体的通过的状态相应的所述驾驶支援信息。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述检测部使用所述曲面镜的识别信息或者所述曲面镜的识别器，基于所述图像信息来检测所述曲面镜，识别所述曲面镜的周围环境，所述特征判定部基于所述曲面镜的周围环境来判定所述特征。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，所述特征包括所述曲面镜的设置场所的道路的状态或者所述设置场所的物体的通过的状态，所述特征判定部根据所述曲面镜的周围环境，判定所述道路的状态或者所述物体的通过的状态，所述生成部生成与所判定的所述道路的状态或者所述物体的通过的状态相应的所述驾驶支援信息。6.根据权利要求3或者5所述的信息处理装置，所述生成部在所判定的所述道路的状态或者所述物体的通过的状态是妨碍所述车辆的安全行驶的状态的情况下，生成用于使所述车辆减速、停止或者绕行的所述驾驶支援信息。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，所述特征判定部进一步基于在所述曲面镜中映现的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井育规，渕上哲司，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US