A guide radar includes an inner shell. The left side of the radar body is fixedly connected with a finite position plate. The top and the bottom of the left side of the limit plate are fixed with a pull rope. The inner ring of the bearing is connected with a horizontal bar. The left side of the horizontal bar is connected with a transmission wheel, and the outer side of the transmission wheel is connected with a transmission belt. The right side of the first motor is connected with a rotating shaft, the outer sleeve of the rotating shaft is connected with an active wheel, the outside of the movable rod is sleeved with a supporting plate, the bottom of the inside of the outer shell is provided with a bottom plate, and the outer side of the transverse shaft is sleeved with a gear. The invention solves the problem that the traditional guide radar is easily damaged outside by the combination of the limiting plate, pull rope, pulley, cross rod, transmission belt, the first motor and the winch.
【技术实现步骤摘要】
一种导向雷达
本专利技术涉及无人驾驶汽车
,具体为一种导向雷达。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。目前,无人驾驶汽车刚刚起步发展,无人驾驶汽车主要依靠车载传感系统感道路情况,其中最重要的便是监控设备以及导向雷达的配合,然而无人驾驶车辆所搭载的导向雷达现今一般情况下都是安装设置在汽车顶部的,主要是为了增加监控和感知的区域范围,但是这类电子设备长时间裸露在外界空气中,极其容易收到外界情况所干扰,而且在车辆在不使用的时候,所有的监控设备裸露在外会发生被腐蚀的情况,导致设备受损,在行驶的时候容易造成接收和检测的数据不准确,这对于行驶在路面上的车辆是讯在安全隐患的,所以能够在不使用无人驾驶车辆的时候,将导向雷达或者其他检测仪器收纳保护是尤为重要的。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种导向雷达,解决了无人汽车搭载的导向雷达容易受到环境影响而损坏的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种导向雷达,包括内壳体,所述内壳体的右侧开设有收缩槽,所述收缩槽内壁的左侧贯穿连接有雷达本体,所述雷达本体的左侧贯穿外壳体并延伸至外壳体的内腔,所述雷达本体的左侧固定连接有限位板,所述限位板的左侧固定连接有定位杆,所述定位杆的外侧套接有弹簧,所述内壳体内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块,所述固定块的内侧贯穿连接有管道,所述限位板左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳,所述拉绳的左侧贯穿管道并延伸至管道左侧的外侧,所述内壳体内壁顶 ...
【技术保护点】
1.一种导向雷达,包括内壳体(1),其特征在于:所述内壳体(1)的右侧开设有收缩槽(2),所述收缩槽(2)内壁的左侧贯穿连接有雷达本体(3),所述雷达本体(3)的左侧贯穿内壳体(1)并延伸至内壳体(1)的内腔,所述雷达本体(3)的左侧固定连接有限位板(4),所述限位板(4)的左侧固定连接有定位杆(5),所述定位杆(5)的外侧套接有弹簧(6),所述内壳体(1)内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块(7),所述固定块(7)的内侧贯穿连接有管道(20),所述限位板(4)左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳(8),所述拉绳(8)的左侧贯穿管道(20)并延伸至管道(20)左侧的外侧,所述内壳体(1)内壁顶部与底部的左侧均固定连接有挂杆(9),所述挂杆(9)的正面贯穿连接有连接杆(10),所述连接杆(10)的外侧套接有滑轮(11),所述内壳体(1)左侧的中部贯穿连接有轴承(12),所述轴承(12)的内圈贯穿连接有横杆(13),所述横杆(13)外侧的左侧套接有传动轮(14),所述传动轮(14)的外侧套接有传动带(15),所述内壳体(1)的左侧固定连接有保护罩(16),所述保护罩(16)内壁的底部设置有 ...
【技术特征摘要】
1.一种导向雷达,包括内壳体(1),其特征在于:所述内壳体(1)的右侧开设有收缩槽(2),所述收缩槽(2)内壁的左侧贯穿连接有雷达本体(3),所述雷达本体(3)的左侧贯穿内壳体(1)并延伸至内壳体(1)的内腔,所述雷达本体(3)的左侧固定连接有限位板(4),所述限位板(4)的左侧固定连接有定位杆(5),所述定位杆(5)的外侧套接有弹簧(6),所述内壳体(1)内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块(7),所述固定块(7)的内侧贯穿连接有管道(20),所述限位板(4)左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳(8),所述拉绳(8)的左侧贯穿管道(20)并延伸至管道(20)左侧的外侧,所述内壳体(1)内壁顶部与底部的左侧均固定连接有挂杆(9),所述挂杆(9)的正面贯穿连接有连接杆(10),所述连接杆(10)的外侧套接有滑轮(11),所述内壳体(1)左侧的中部贯穿连接有轴承(12),所述轴承(12)的内圈贯穿连接有横杆(13),所述横杆(13)外侧的左侧套接有传动轮(14),所述传动轮(14)的外侧套接有传动带(15),所述内壳体(1)的左侧固定连接有保护罩(16),所述保护罩(16)内壁的底部设置有第一电机(17),所述第一电机(17)的右侧连接有转轴(18),所述转轴(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁清澍,樊凌风,
申请(专利权)人:深圳达芬奇创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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