回转定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了回转定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有的红冲开模机械手不便于模芯的更换的问题。本回转定位装置，包括用于连接输送装置的连接架以及回转轴，所述连接架套设在所述回转轴外侧，所述回转定位装置还包括固定架，所述连接架能绕回转轴的轴线转动并向所述固定架靠近，所述固定架上连接有能与所述连接架相抵靠并限制连接架转动的限位件以及能将连接架和固定架可拆卸固定的固定件。本回转定位装置具有位置调节方便的优点。

Rotary positioning device

The invention provides a rotary positioning device, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problem that the existing red punching die manipulator is not convenient for replacing the mold core. The rotary positioning device includes a connecting frame and a rotary shaft for connecting the conveying device. The connecting rack is located on the outside of the rotating shaft. The rotary positioning device also includes a fixed frame. The connecting rack can revolve around the axis of the rotating shaft and close to the fixed frame, the fixed frame is connected with the connection. The positioning device which supports and restricts the rotation of the connecting frame and the fixing piece which can disconnect the connecting frame and the fixing frame is fixed. The rotary positioning device has the advantages of convenient position adjustment.

【技术实现步骤摘要】
回转定位装置
本专利技术属于机械
，涉及一种回转定位装置，尤其涉及一种机械手的回转定位装置。
技术介绍
随着科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求，红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一。红冲是一种配合冲床来实现工件成型的热挤压工艺，其对金属工件进行冲压加工时，需要先将金属工件进行加热，加热至所需的温度后，再将工件置入冲头下方的模具中，由冲头下行配合模具对工件进行冲压成型。目前，红冲工艺的工件上料较多地采用人工上料，不过，因环境温度高，工作强度较大，生产效率较低。为此，人们设计了一种红冲开模机械手，并申请了中国专利(其申请号为：201610194451.2；其公布号为：CN105728580A)，该红冲开模机械手包括模具，模具一侧设有前输送装置，另一侧设有后输送装置，模具上方设有冲床冲头，下方设有脱模装置，其中，前输送装置包括前输送链条和前机械手爪装置，前输送链条一端下方设有前输送马达。该红冲开模机械手工作时，将加热后的工件放置在前输送链条上，由前输送马达驱动前输送链条动作并将工件输送至待夹持位置，再由前机械手爪装置将工件夹持住并输送至冲床处放入模具中。整个上料过程自动完成，降低了工作强度，提高了上料效率。但是，上述红冲开模机械手中，在冲床的模具前后方向分别设置前输送装置和后输送装置，使得模具被包围在位置不便调节的前输送链条、前机械手爪装置和后输送装置之间，如需更换模具的模芯，因受到前输送链条、前机械手爪装置和后输送装置的阻挡，使得模芯更换困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种回转定位装置，所要解决的技术问题是如何方便地调节输送装置的位置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：回转定位装置，包括用于连接输送装置的连接架以及回转轴，所述连接架套设在所述回转轴外侧，其特征在于，所述回转定位装置还包括固定架，所述连接架能绕回转轴的轴线转动并向所述固定架靠近，所述固定架上连接有能与所述连接架相抵靠并限制连接架转动的限位件以及能将连接架和固定架可拆卸固定的固定件。本回转定位装置在使用时，固定架固定不动，将前输送装置或后输送装置连接在连接架上。需要更换模具的模芯时，解除固定件对固定架和连接架之间的固定，通过使连接架绕回转轴轴线转动并远离固定架的方式带动连接在连接架上的输送装置移动，离开初始的位置，为更换模芯让出足够的空间。模芯更换完成后，反向推动连接架，使得连接架绕回转轴轴线转动并靠近固定架，直至连接架与固定架上的限位件抵靠，再通过固定件将固定架和连接架固定，即可使连接架上的输送装置稳定地工作。在此输送装置的位置调整过程中，操作人员仅需推动连接架转动即可，无需将整个连接架拆下，位置调整较为方便；同时，通过限位件和固定件的配合设置，来对连接架回复到初始位置的转动位置进行限位和定位，保证连接架回位时位置的精确，无需多次调整连接架相对于固定架的位置，一次调整到位，位置调整更方便。在上述的回转定位装置中，所述固定架上开设有调节槽，所述固定件设置于所述调节槽内且能沿调节槽来回滑动并在滑动后定位。输送装置根据实际输送的要求，需要进行相应的位置调整，调整时，可将连接架沿着回转轴的轴向移动至所需的位置，相应地，可将固定件沿着调节槽移动至相应的位置，再将连接架和固定架固定，连接架的位置调节较为方便。在上述的回转定位装置中，所述连接架上具有能与固定件可拆卸连接的连接部，所述连接部为数个且沿同一直线分布，数个所述连接部的分布方向与所述回转轴的轴线方向相一致。相应的，沿回转轴的轴向调节连接架的位置时，也可通过将固定件与不同的连接部连接来实现连接架位置调整后的固定，调节较为方便。在上述的回转定位装置中，所述固定件和限位件均可移动地连接于所述固定架上，所述固定件能相对于所述固定架移动并向所述连接架靠近且在移动后能与固定架相固定，所述限位件能相对于固定架移动并向所述连接架靠近且在移动后能与所述固定架相固定。当需要调整输送装置另一个方向的位置时，可调整限位件相对于固定架的位置，从而改变连接架回位时的定位位置，同时，可通过调整固定件相对于固定架的位置来实现对连接架和固定架之间的固定。在上述的回转定位装置中，所述固定件包括固定螺栓以及固定螺母，所述固定螺栓穿设于上述固定架上且两端分别自固定架两侧伸出，所述固定螺母的数量为至少两个，且所述固定架两侧均设置有至少一个固定螺母，所述固定架两侧的固定螺母均与所述固定螺栓螺纹连接，所述连接部包括螺纹孔。固定件需要与固定架固定时，将固定架两侧的固定螺母沿螺纹旋进，使得固定架两侧的固定螺母分别与固定架两侧的侧面相抵靠，则固定件固定在固定架上保持不动，需要松开时，反向旋转固定架两侧的固定螺母即可，拆装便捷。在上述的回转定位装置中，所述固定螺栓上用于与固定架相连接的一端外侧还螺纹连接有连接螺母，所述连接螺母能与所述固定架相抵靠。连接螺母能在固定螺栓与固定架连接后与固定架相抵靠，增加连接后的接触面，提高连接稳定性。在上述的回转定位装置中，所述限位件包括限位螺栓以及限位螺母，所述限位螺栓穿设于所述固定架上且与固定架螺纹连接，所述限位螺母与限位螺栓螺纹连接且所述限位螺母能与固定架朝向连接架一侧的侧面相抵靠。需要调整对连接架的限位位置时，转动限位螺栓和限位螺母即可，通过螺纹连接的方式以及限位螺母与固定架之间的抵靠，既能避免限位螺栓受到轴向作用力发生位移的情况，又能提高位置调整的精度。作为另一种情况，在上述的回转定位装置中，所述限位件包括连接于所述固定架朝向连接架一侧的限位块。根据生产需要，可采用限位块来增大与连接架的抵靠面积，从而提高限位的稳定性。作为另一种情况，在上述的回转定位装置中，所述固定件包括凸出于所述固定架侧面的卡块，所述连接架上具有卡接件，所述卡块能与卡接件对应卡接。转动连接架时，使固定架上的卡块对应卡入连接架上的卡接件中即可实现连接，反之，将卡块自卡接件中拔出即可解除连接。在上述的回转定位装置中，回转定位装置包括工作台，所述固定架与工作台相固定，所述回转轴与工作台轴向固定。将回转轴和固定架均固定在同一个工作台上可保证连接架固定时的稳定性，进而保证连接在连接架上的输送装置工作的稳定性。与现有技术相比，本回转定位装置具有以下优点：1、仅需绕回转轴轴线推动连接架转动即可调整连接架和输送装置的位置，无需将整个连接架拆下，位置调整较为方便；2、通过限位件的设置，来对连接架回复到初始位置的转动位置进行限位，保证连接架回位时位置的精确，无需多次调整连接架相对于固定架的位置，一次调整到位，位置调整更方便。而配合限位件设置的固定件在限位件对连接架进行限位后再对连接架和固定架进行固定，可保证固定的精确性以及输送装置位置调整后工位的稳定性。3、连接架可沿回转轴的轴向调整位置，位置可调整的固定件和限位件可满足连接架位置调整后限位和定位的需求，适用范围较广。附图说明图1是本回转定位装置的结构示意图。图2是本回转定位装置的局部放大图。图3是本回转定位装置的剖视结构示意图。图4是本回转定位装置的连接架绕回转轴远离固定架的结构示意图。图5是本回转定位装置固定在工作台上的结构示意图。图中，1、输送装置；2、连接架；2a、连接部；3、回转轴；4、固定架；4a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.回转定位装置，包括用于连接输送装置(1)的连接架(2)以及回转轴(3)，所述连接架(2)套设在所述回转轴(3)外侧，其特征在于，所述回转定位装置还包括固定架(4)，所述连接架(2)能绕回转轴(3)的轴线转动并向所述固定架(4)靠近，所述固定架(4)上连接有能与所述连接架(2)相抵靠并限制连接架(2)转动的限位件(5)以及能将连接架(2)和固定架(4)可拆卸固定的固定件(6)。

【技术特征摘要】
1.回转定位装置，包括用于连接输送装置(1)的连接架(2)以及回转轴(3)，所述连接架(2)套设在所述回转轴(3)外侧，其特征在于，所述回转定位装置还包括固定架(4)，所述连接架(2)能绕回转轴(3)的轴线转动并向所述固定架(4)靠近，所述固定架(4)上连接有能与所述连接架(2)相抵靠并限制连接架(2)转动的限位件(5)以及能将连接架(2)和固定架(4)可拆卸固定的固定件(6)。2.根据权利要求1所述的回转定位装置，其特征在于，所述固定架(4)上开设有调节槽(4a)，所述固定件(6)设置于所述调节槽(4a)内且能沿调节槽(4a)来回滑动并在滑动后定位。3.根据权利要求1或2所述的回转定位装置，其特征在于，所述连接架(2)上具有能与固定件(6)可拆卸连接的连接部(2a)，所述连接部(2a)为数个且沿同一直线分布，数个所述连接部(2a)的分布方向与所述回转轴(3)的轴线方向相一致。4.根据权利要求1所述的回转定位装置，其特征在于，所述固定件(6)和限位件(5)均可移动地连接于所述固定架(4)上，所述固定件(6)能相对于所述固定架(4)移动并向所述连接架(2)靠近且在移动后能与固定架(4)相固定，所述限位件(5)能相对于固定架(4)移动并向所述连接架(2)靠近且在移动后能与所述固定架(4)相固定。5.根据权利要求2或4所述的回转定位装置，其特征在于，所述固定件(6)包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵英君，
申请(专利权)人：台州英达机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33