农用自动种植机制造技术

本发明专利技术公开了一种农用自动种植机，包括：车架、以及设置在所述车架上的锄地组件、储料箱和播种组件，锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构；投料器包括两个转动块和用于控制两个转动块同步反向转动的同步机构；导向机构包括环形导向槽，环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板。实现降低农用自动种植机的制造成本并提高使用可靠性。

Agricultural Automatic planting machine

The invention discloses an agricultural automatic planting machine, which includes a frame, a hoe assembly, a storage box and a sowing component set on the frame. The hoe assembly includes a base, a hinge four rod mechanism and a hoe, and a sowing component includes a supporting frame, a feeder, a guiding mechanism and a plurality of sowing mechanisms, and a feeder includes two. A rotating block and a synchronous mechanism for controlling the synchronous reverse rotation of the two rotating blocks; the guiding mechanism includes a ring guide slot, a ring guide slot including the horizontal guide slot and the concave guide groove in the downward depression; the seeding mechanism includes a conveying barrel, a sliding seat, an earth cone and a guide plate. The production cost of Agricultural Automatic planter is reduced and the reliability is improved.

【技术实现步骤摘要】
农用自动种植机
本专利技术涉及农业机械设备，尤其涉及一种农用自动种植机。
技术介绍
农业植物的种植一般由人工进行，而随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如：土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等均可以采用自动播种设备进行播种。中国专利号2012100985697、2014105842186、2015204694030均公开了相关播种设备。而在实际使用过程中，播种机的最大技术难题是如何将种子埋到所需深度的土壤中，上述专利公开的技术方案虽然可以实现自动播种，但是，均存在种子掩埋深度无法准确控制使得种子成活率较低导致种植效果差的问题，并且，播种头由于需要频繁插入到土壤深处，容易发生损坏，导致整个设备的可靠性较低。如何设计一种种植效率和效果高且使用可靠性高的农用自动种植机是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种农用自动种植机，实现提高农业播种设备的种植效率和种植效果，并提高使用可靠性。本专利技术提供的技术方案是，一种农用自动种植机，包括：车架、以及设置在所述车架上的锄地组件、储料箱和播种组件；所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，所述基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用自动种植机，其特征在于，包括：车架、以及设置在所述车架上的锄地组件、储料箱和播种组件；所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，所述基座设置在所述车架的前端部上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上；所述储料箱的底部设置有出料口；所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述车架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的...

【技术特征摘要】
1.一种农用自动种植机，其特征在于，包括：车架、以及设置在所述车架上的锄地组件、储料箱和播种组件；所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，所述基座设置在所述车架的前端部上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上；所述储料箱的底部设置有出料口；所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述车架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述车架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。2.根据权利要求1所述的农用自动种植机，其特征在于，所述支撑框架上设置有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设置有链条，所述输送筒设置在所述链条上，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与所述主动链轮传动连接。3.根据权利要求1所述的农用自动种植机，其特征在于，所述锄地组件还包括变速调节组件，所述变速调节组件包括动力输入轴和加速大...

【专利技术属性】
技术研发人员：周爽，
申请(专利权)人：周爽，
类型：发明
国别省市：山东,37