一种推送式自动售卖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推送式自动售卖装置，包括机架、设于机架上的控制PCB、驱动电机、传动机构、推送板、传感器一、传感器二，所述驱动电机和传感器均与控制PCB电连接，推送板通过传动机构与驱动电机连接；所述机架为半封闭仓体，包括前仓壁、后仓壁、左仓壁、右仓壁和底板；所述推送板滑动于左仓壁与右仓壁之间并可从前仓壁与底板之间或后仓壁与底板之间伸出；所述驱动电机、传动机构、控制PCB、传感器一、传感器二均设于机架内，且驱动电机、传感器一、传感器二均与控制PCB电连接；与现有技术相比，本实用新型专利技术的推送式自动售卖装置，结构简单、体积较小，对于只需出售单种商品的小型自动售卖机十分匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种推送式自动售卖装置
本技术涉及自动售货机
，具体涉及一种推送式自动售卖装置。
技术介绍
目前市面上常见的自动售卖机所使用的售卖装置通常采用三种形式；一种是使用弹簧式旋转货道，利用弹簧自旋将销售商品逐个推送出自动售卖机外；第二种是使用机械臂式，在自动售卖机内安装一套机械臂，利用机械臂对货道定位并夹取相应的商品放置于商品取货口，完成商品销售；第三种是使用储物柜式，自动售卖机内设置多个带透明门板的储物柜，每个储物柜内放置单个商品，当客户支付货款后，对应的门板自动打开，用户即可自行取走该商品。以上三种常见的售卖装置因对自动售卖机的空间有一定要求，因此通常只适用于大型自动售卖机。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单、体积较小的推送式自动售卖装置用于匹配只需出售单种商品的小型自动售卖机。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种推送式自动售卖装置，包括机架、用于推送商品的推送板、通过传动机构与推送板连接并带动推送板前后往复移动的驱动电机、用于控制驱动电机正反转的控制PCB、至少一个用于将推送板的位置反馈给控制PCB的传感器一、至少一个用于将推送板是否空置反馈给控制PCB的传感器二；所述机架为半封闭仓体，包括前仓壁、后仓壁、左仓壁、右仓壁和底板；所述推送板滑动于左仓壁与右仓壁之间并可从前仓壁与底板之间或后仓壁与底板之间伸出；所述驱动电机、传动机构、控制PCB、传感器一、传感器二均设于机架内，且驱动电机、传感器一、传感器二均与控制PCB电连接。作为本技术的一种改进，所述传感器一为机械式传感器，包括第一传感器、第二传感器，所述推送板底部设有分别用于避让第一传感器、第二传感器的第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽的后端设有用于启动第一传感器的第一启动块，第二避让槽的前端设有用于启动第二传感器的第二启动块。作为本技术的一种改进，所述传感器二为光电传感器，包括第三传感器、第四传感器，所述第三、第四传感器分别设于左仓壁与右仓壁的前端。作为本技术的一种改进，所述传动机构包括设于推送板第二避让槽内的齿条和与驱动电机转轴传动连接的齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。作为本技术的一种改进，所述左仓壁与右仓壁内侧设有与推送板相适配的滑槽，推送板沿所述滑槽前后往复移动。作为本技术的一种改进，所述推送板后端上方设有滑动面，所述后仓壁下方设有与滑动面相接触的凸筋。作为本技术的一种改进，所述滑动面的长度与第一避让槽和第二避让槽的长度相适配。作为本技术的一种改进，所述左仓壁与右仓壁上均设有卡槽，第三传感器和第四传感器分别置于左仓壁与右仓壁上的卡槽内。作为本技术的一种改进，所述左仓壁与右仓壁之间设有位于前仓壁下方的仓门，所述仓门两侧搭设有搭接边，搭接边上设有凸柱，仓门通过两拉动机构分别与左仓壁和右仓壁连接。作为本技术的一种改进，所述每个拉动机构均包括第一拉件和第二拉件，所述第一拉件上设有拉柄，第二拉件的一端枢接在拉柄上，另一端枢接在仓门的凸柱上；所述推送板上设有竖直方向的直滑槽，所述左仓壁和右仓壁上设有向前上方拱起的弧形滑槽，所述第一拉件一端与左仓壁或右仓壁枢接，另一端的拉柄滑动连接在直滑槽和弧形滑槽内。作为本技术的一种改进，所述左仓壁和右仓壁前端均设有竖直方向的滑行槽，所述仓门左右两侧设有嵌入滑行槽内的延伸部。作为本技术的一种改进，所述滑行槽上方设有与搭接边相适配的限位槽。与现有技术相比，本技术的推送式自动售卖装置通过控制PCB控制驱动电机正反转，进而使传动机构推动推送板前后往复移动，不断的将商品送出并复位；在这个过程中，传感器一可以感应感推送板是否移动到最前端将商品被送出，并在商品被取走后感应推送板是否复位；传感器二可以通过感应推送板是否空置来感应商品是否被取走；结构简单、体积较小，对于只需出售单种商品的小型自动售卖机十分匹配。附图说明图1为本技术一种推送式自动售卖装置的结构示意图；图2为本技术一种推送式自动售卖装置另一方向的结构示意图；图3为本技术一种推送式自动售卖装置的爆炸图；图4为图3中推送板的放大图；图5为图3中推送板的仰视图；图6为图3中仓门的放大图；图7为图3中右仓壁的放大图；图中：1.机架、11.前仓壁、12.后仓壁、13.左仓壁、14.右仓壁、141.滑槽、142.弧形滑槽、143.滑行槽、144.限位槽、15.底板、2.控制PCB、3.驱动电机、31.齿轮、4.推送板、41.第一避让槽、42.第二避让槽、43.第一启动块、44.第二启动块、45.齿条、46.滑动面、47.直滑槽、51.第一传感器、52.第二传感器、53.第三传感器、54.第四传感器、6.仓门、61.搭接边、62.凸柱、63.延伸部、7.拉动机构、71.第一拉件、711.拉柄、72.第二拉件具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图1至图7所示，一种推送式自动售卖装置，包括机架1、设于机架1上的控制PCB2、驱动电机3、传动机构、推送板4、传感器一、传感器二，所述驱动电机3传感器一、传感器二均与控制PCB2电连接，推送板4通过传动机构与驱动电机3连接；所述机架1为半封闭仓体，包括前仓壁11、后仓壁12、左仓壁13、右仓壁14和底板15；所述推送板4和控制PCB2设于左仓壁13与右仓壁14之间，控制PCB2位于推送板4下方；所述驱动电机3设于控制PCB2下方；所述传感器一包括第一传感器51、第二传感器52；传感器二包括第三传感器53和第四传感器54，所述第一、第二传感器设于控制PCB2上，优选地，第一、第二传感器为机械式传感器；所述第三、第四传感器分别设于左仓壁13与右仓壁14的前端，优选地，第三、第四传感器为光电传感器；所述前仓壁11和后仓壁12的下端与底板15之间留有与推送板4相适配的间隙，所述推送板4底部设有分别用于避让第一传感器51、第二传感器52的第一避让槽41和第二避让槽42，所述第一避让槽41的后端设有用于启动第一传感器51的第一启动块43，第二避让槽42的前端设有用于启动第二传感器52的第二启动块44；在驱动电机3的作用下传动机构可带动推送板4在左仓壁13与右仓壁14之间前后往复移动并部分从前仓壁11或后仓壁12与底板15之间的间隙伸出，并在移动到最前端或最后端时相应的启动第一传感器51或第二传感器52；当控制PCB2失灵或传感器一失灵的时候，机械式的第一传感器51和第二传感器52还可以对推送板4起到限位作用。优选地，传动机构包括设于推送板4第二避让槽42内的齿条45和与驱动电机3转轴传动连接的齿轮31，所述齿条45与齿轮31相啮合；传动机构采用齿轮31与齿条45传动，不仅符合本推送式自动售卖装置体积小的特点，并且传动精度高，运行平稳。优选地，左仓壁13与右仓壁14内侧设有与推送板4相适配的滑槽141，推送板4沿所述滑槽141前后往复移动，滑槽141不仅对推送板4起到支撑作用，还可以在推送板4前后往复移动过程中起到导向作用。优选地，推送板4后端上方设有滑动面46，所述后仓壁12下方设有与滑动面46相接触的凸筋，凸筋既可以使推送板4与后仓壁12保持连接，又可以减小后仓壁12与推送板4的接触面，减小推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推送式自动售卖装置，其特征在于：包括机架、用于推送商品的推送板、通过传动机构与推送板连接并带动推送板前后往复移动的驱动电机、用于控制驱动电机正反转的控制PCB、至少一个用于将推送板的位置反馈给控制PCB的传感器一、至少一个用于将推送板是否空置反馈给控制PCB的传感器二；所述机架为半封闭仓体，包括前仓壁、后仓壁、左仓壁、右仓壁和底板；所述推送板滑动于左仓壁与右仓壁之间并可从前仓壁与底板之间或后仓壁与底板之间伸出；所述驱动电机、传动机构、控制PCB、传感器一、传感器二均设于机架内，且驱动电机、传感器一、传感器二均与控制PCB电连接。

【技术特征摘要】
1.一种推送式自动售卖装置，其特征在于：包括机架、用于推送商品的推送板、通过传动机构与推送板连接并带动推送板前后往复移动的驱动电机、用于控制驱动电机正反转的控制PCB、至少一个用于将推送板的位置反馈给控制PCB的传感器一、至少一个用于将推送板是否空置反馈给控制PCB的传感器二；所述机架为半封闭仓体，包括前仓壁、后仓壁、左仓壁、右仓壁和底板；所述推送板滑动于左仓壁与右仓壁之间并可从前仓壁与底板之间或后仓壁与底板之间伸出；所述驱动电机、传动机构、控制PCB、传感器一、传感器二均设于机架内，且驱动电机、传感器一、传感器二均与控制PCB电连接。2.按照权利要求1所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述传感器一为机械式传感器，包括第一传感器、第二传感器，所述推送板底部设有分别用于避让第一传感器、第二传感器的第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽的后端设有用于启动第一传感器的第一启动块，第二避让槽的前端设有用于启动第二传感器的第二启动块。3.按照权利要求2所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述传感器二为光电传感器，包括第三传感器、第四传感器，所述第三、第四传感器分别设于左仓壁与右仓壁的前端。4.按照权利要求3所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述传动机构包括设于推送板第二避让槽内的齿条和与...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳骏，
申请(专利权)人：北京漫游星际科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11