前帮机喷胶轨迹运动机构制造技术

一种前帮机喷胶轨迹运动机构，包括平面动作部分和相连接的垂直动作部分，垂直动作部分包括二个独立的气动升降装置，和气动升降装置的缸体配合的升降活塞轴上端设有弹簧，滑动套也套在升降活塞轴上并和弹簧配合，喷胶嘴支撑座则连接滑动套构成喷胶嘴弹性浮动结构，且气动升降装置内还设有移动配合的导向平衡轴，该导向平衡轴的上端则连接喷胶嘴支撑座的底部。本实用新型专利技术通过平面和垂直方向上的动作部分，使喷胶嘴按任意设定的喷胶轨迹路线运动，能精确的按照不同规格类别的形状路线移动喷胶，鞋型更改调整方便迅速，喷胶量适当。而且，喷胶嘴可以始终弹性浮动贴合鞋中底，胶水分布连续均匀，大大提高了工作效率和质量。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种制鞋用的绷前帮机，特别是其喷胶 嘴的轨迹控制机构。技术背景前帮机在工作中都需要绷紧前帮面并对鞋中底进行喷胶， 胶水的分布形状路线要求为和鞋中底轮廓对应的形状。现在一般按照喷 胶形状的分布设置采用固定喷胶模进行喷胶，但在实际中，由于鞋型类 别规格较多，喷胶的尺寸分布要求也不同，调整固定喷胶模的喷胶分布 形状非常麻烦，无法快速多品种、小批量调整生产。而且固定式喷胶喷 出的胶水分布并不连续，喷胶量大，浪费多，涂胶不够均匀。即使采用 三维运动机构控制喷胶模的轨迹路线，由于喷嘴一般需要贴合鞋中底才 能保证喷胶质量，而鞋中底的立体造型并不平整，喷胶模在高度方向上 很容易脱离鞋中底，影响工作质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种使喷胶嘴在 运动轨迹路线中始终贴合鞋中底的前帮机喷胶轨迹运动机构。本技术包括平面动作部分和相连接的垂直动作部分，垂直动作 部分包括二个独立的气动升降装置，和气动升降装置的缸体配合的升降 活塞轴上端设有弹簧，滑动套也套在升降活塞轴上并和弹簧配合，喷胶 嘴支撑座则连接滑动套构成喷胶嘴弹性浮动结构，且气动升降装置内还 设有移动配合的导向平衡轴，该导向平衡轴的上端则连接喷胶嘴支撑座 的底部。本技术利用喷胶嘴支撑座连接喷胶嘴，通过平面和垂直方向上 的动作部分，使喷胶嘴按任意设定的喷胶轨迹路线运动，能精确的按照 不同规格类别的形状路线移动喷胶，鞋型更改调整方便迅速，喷胶量适 当。而且，在滑动套和弹簧的配合下，喷胶嘴可以始终弹性浮动贴合鞋 中底，胶水分布连续均匀，大大提高了工作效率和质量。 以下结合附图和实施例进一步说明本技术。附图说明图1是实施例的立体结构示意图； 图2是图1的机构简图； 图3是气动升降装置的结构示意图； 图4是图1的分解结构示意图。实施例如图所示，垂直动作部分包括二个独立的气动升降装置l,和气动升降装置1的缸体13配合的升降活塞轴2上端设有弹簧3，滑动 套4也套在升降活塞轴2上并和弹簧3配合，喷胶嘴支撑座5则连接滑 动套4构成喷胶嘴弹性浮动结构。且气动升降装置l内还设有移动配合 的导向平衡轴6，该导向平衡轴6的上端则连接喷胶嘴支撑座5的底部。 平面动作部分包括左、右二个X向电机7,其分别和二个X向转动杆8 下端联动配合，二个气动升降装置1则设在相应的X向转动杆8上端。 该二个X向转动杆8分别铰接在相对应的Y向转动杆10上，二个Y向 转动杆10的转动中心线同轴，均铰接在前帮机的相应位置处， 一般是同 轴铰接在前帮机的撑台油缸15两侧，且二个Y向转动杆10相对同步固 定，并和一个Y向电机9联动配合，构成双自由度平面轨迹控制结构。 由于Y向电机9只有一个，可以通过支架11连接设置在二个Y向转动 杆10之间的中线位置上，对称同步结构合理。前帮机的喷胶嘴机构12安装连接到喷胶嘴支撑座5上，由于胶水的 轨迹分布为鞋中底轮廓对应的形状， 一般左、右并不对称，因此喷胶嘴 机构12需要成对安装使用，分别沿着鞋中底的半边形状轨迹进行喷胶。 相应的，气动升降装置l需要二个，在平面动作时X向也有必要用二个 电机分别控制，而Y向的动作则完全可以同步。工作时，通过外部的自动控制系统发出指令，Y向电机9可以使二 个Y向转动杆IO被同时摆动，二个X向转动杆8也随之移动，X向电 机7也转动时，X向转动杆8还绕铰接轴线动作，二个喷胶嘴机构12即 在X向和Y向自由度的合成作用下分别沿轨迹路线平面移动。每个气动 升降装置1则分别在垂直方向上升降喷胶嘴机构12,导向平衡轴6可以 使支撑受力更合理，并防止喷胶嘴支撑座5转动移位，升降更顺畅。在 移动喷胶过程中，即使鞋中底的高度略有起伏，由于弹簧3和滑动套4 的弹性配合作用，喷胶嘴支撑座5连同喷胶嘴机构12可以弹性上下浮动， 而且升降活塞轴2本身受力时也有一定的气缸压縮微动作用，这样喷胶 嘴可以自适应鞋中底的高度变化，始终贴合。本实施例的每个气动升降装置1的缸体13内、升降活塞轴2上还套 接有二次上升活塞14。这样在动作时，升降活塞轴2可以先快速上升一 段行程，再二次上升使喷胶嘴贴合鞋中底，动作过程更合理。权利要求1、一种前帮机喷胶轨迹运动机构，包括平面动作部分和相连接的垂直动作部分，其特征为垂直动作部分包括二个独立的气动升降装置(1)，和气动升降装置(1)的缸体(13)配合的升降活塞轴(2)上端设有弹簧(3)，滑动套(4)也套在升降活塞轴(2)上并和弹簧(3)配合，喷胶嘴支撑座(5)则连接滑动套(4)构成喷胶嘴弹性浮动结构，且气动升降装置(1)内还设有移动配合的导向平衡轴(6)，该导向平衡轴(6)的上端则连接喷胶嘴支撑座(5)的底部。2、 根据权利要求1所述的前帮机喷胶轨迹运动机构，其特征为平 面动作部分包括左、右二个X向电机(7)，其分别和二个X向转动杆(8) 下端联动配合，二个气动升降装置(1)则设在相应的X向转动杆(8) 上端，该二个X向转动杆(8)分别铰接在相对应的Y向转动杆(10) 上，二个Y向转动杆(10)的转动中心线同轴，均铰接在前帮机的相应 位置处，且二个Y向转动杆(10)相对同步固定，并和一个Y向电机(9) 联动配合，构成双自由度平面轨迹控制结构。3、 根据权利要求1或2所述的前帮机喷胶轨迹运动机构，其特征为 在气动升降装置(1)的缸体(13)内、升降活塞轴(2)上还套接有二 次上升活塞(14)。专利摘要一种前帮机喷胶轨迹运动机构，包括平面动作部分和相连接的垂直动作部分，垂直动作部分包括二个独立的气动升降装置，和气动升降装置的缸体配合的升降活塞轴上端设有弹簧，滑动套也套在升降活塞轴上并和弹簧配合，喷胶嘴支撑座则连接滑动套构成喷胶嘴弹性浮动结构，且气动升降装置内还设有移动配合的导向平衡轴，该导向平衡轴的上端则连接喷胶嘴支撑座的底部。本技术通过平面和垂直方向上的动作部分，使喷胶嘴按任意设定的喷胶轨迹路线运动，能精确的按照不同规格类别的形状路线移动喷胶，鞋型更改调整方便迅速，喷胶量适当。而且，喷胶嘴可以始终弹性浮动贴合鞋中底，胶水分布连续均匀，大大提高了工作效率和质量。文档编号A43D25/18GK201263442SQ200820163999公开日2009年7月1日 申请日期2008年9月6日 优先权日2008年9月6日专利技术者杨建国, 杨永国 申请人:大隆机器有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前帮机喷胶轨迹运动机构，包括平面动作部分和相连接的垂直动作部分，其特征为：垂直动作部分包括二个独立的气动升降装置（１），和气动升降装置（１）的缸体（１３）配合的升降活塞轴（２）上端设有弹簧（３），滑动套（４）也套在升降活塞轴（２）上并和弹簧（３）配合，喷胶嘴支撑座（５）则连接滑动套（４）构成喷胶嘴弹性浮动结构，且气动升降装置（１）内还设有移动配合的导向平衡轴（６），该导向平衡轴（６）的上端则连接喷胶嘴支撑座（５）的底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，杨永国，
申请(专利权)人：大隆机器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]