一种确定公交站的位置的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种确定公交站的位置的方法和装置，属于智慧公交技术领域。所述方法包括：获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为所述目标公交线路中的公交站的位置信息。采用本发明专利技术，可以减少人力的耗费。

A method and device for determining the position of a bus station

The embodiment of the invention provides a method and device for determining the position of a bus station, which belongs to the technical field of intelligent public transport. The method comprises the following steps: obtaining position information and state information of each parking point recorded in the course of a vehicle running on the target bus line; the state information includes at least the door switch information; in the state information of the parking points, the target state information is determined in line with the parking condition condition of the preset bus station; According to the state information of each target, the position information of the parking point corresponding to the state information of the target is obtained as the position information of the bus station in the target bus line. The use of this invention can reduce the cost of manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种确定公交站的位置的方法和装置
本专利技术涉及智慧公交
，特别涉及一种确定公交站的位置的方法和装置。
技术介绍
为了用户出行方便，城市中设置了多条公交线路，每条公交线路上设置有多个公交站，以及每个公交站的位置信息，公交车按照对应的公交线路行驶。公交车在行驶过程中，持续检测自身所在位置的位置信息，然后根据检测到的位置信息与预先存储的即将到达的公交站的位置信息，确定自身与即将到达的公交站之间的距离，当确定与即将到达的公交站之间的距离小于或等于预设距离阈值时，进行广播，以告知用户该公交站即将到达。现有技术中，技术人员想要确定某条公交线路上公交站的位置信息，一般是携带定位设备，如GPS(GloblePositioningSystem，全球卫星定位系统)设备、北斗卫星定位设备等，乘坐按照该公交线路行驶的公交车，当到达该公交线路上某个公交站时，操作GPS设备确定当前的位置信息，然后将当前的位置信息与当前的公交站的名称对应存储。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：现在城市中的公交线路比较多，如果任一公交线路上的公交站的位置信息都由技术人员乘坐公交车确定，需要耗费大量的人力。
技术实现思路
为了解决耗费大量人力的问题，本专利技术实施例提供了一种确定公交站的位置的方法和装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种确定公交站的位置的方法，所述方法包括：获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为所述目标公交线路中的公交站的位置信息。可选的，所述状态信息还包括停车时长和客流信息。可选的，所述在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息，包括：根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目；分别确定各停车点的公交站概率其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x1，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x2，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y1，在未进行开关门的情况下取值为y2，z在有客流的情况下取值为z1，z在无客流的情况下取值为z2；将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息。可选的，所述获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，包括：获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息；所述根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为所述目标公交线路中的公交站的位置信息，包括：根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合；选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合；对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站；根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。可选的，所述根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息，包括：根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定所述每个公交站的位置信息。这样，可以使确定出的位置信息更准确。第二方面，提供了一种确定公交站的位置的装置，所述装置包括：获取模块，用于获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；第一确定模块，用于在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；第二确定模块，用于根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为目标公交线路中的公交站的位置信息。可选的，所述状态信息还包括停车时长和客流信息。可选的，所述第一确定模块，用于：根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目；分别确定各停车点的公交站概率其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x1，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x2，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y1，在未进行开关门的情况下取值为y2，z在有客流的情况下取值为z1，z在无客流的情况下取值为z2；将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息。可选的，所述获取模块，用于：获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息；所述第二确定模块包括组成子模块、选取子模块、第一确定子模块和第二确定子模块，其中：所述组成子模块，用于根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合；所述选取子模块，用于选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合；所述第一确定子模块，用于对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站；所述第二确定子模块，用于根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。可选的，所述第二确定模块，用于：根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定所述每个公交站的位置信息。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例中，获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，状态信息至少包括车门开关信息，在各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息，根据每个目标状态信息对应的停车点的位置信息，确定目标公交线路中每个公交站的位置信息。这样，在确定任一公交线路上各公交站的位置信息时，无需用户乘坐公交车确定，就可以确定出各公交站的位置信息，从而可以减少人力的耗费。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种确定公交站的位置的方法流程图；图2(a)是本专利技术实施例提供的一种确定公交站的位置的系统图；图2(b)是本专利技术实施例提供的一种确定公交站的位置的系统图；图3是本专利技术实施例提供的一种确定公交站的位置的装置结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种确定公交站的位置的装置结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式为使本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定公交站的位置的方法，其特征在于，所述方法包括：获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为目标公交线路中的公交站的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种确定公交站的位置的方法，其特征在于，所述方法包括：获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息；在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息；根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为目标公交线路中的公交站的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括停车时长和客流信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述各停车点的状态信息中，确定符合预设的公交站停车状态条件的目标状态信息，包括：根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目；分别确定各停车点的公交站概率其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x1，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x2，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y1，在未进行开关门的情况下取值为y2，z在有客流的情况下取值为z1，z在无客流的情况下取值为z2；将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在车辆基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，包括：获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息；所述根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，将其作为所述目标公交线路中的公交站的位置信息，包括：根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合；选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合；对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站；根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息，包括：根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继威，屈彪，陈建，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33