一种马桶扶手装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种马桶扶手装置，包括：控制器，用于检测马桶使用者的身体状态，当所述使用者的身体状态满足第一条件时，生成第一控制指令，并向自动伸缩装置发送第一控制指令；所述第一条件表征所述使用者需要扶助；自动伸缩装置，与所述控制器连接，未收到所述控制器的第一控制指令时，处于收缩状态；用于接收所述控制器发送的第一控制指令，响应所述第一控制指令，伸出以扶助所述使用者。本发明专利技术同时还公开了一种马桶扶手控制方法。

A toilet armrest device and its control method

The invention discloses a toilet handrail device, which includes: a controller for detecting the body state of a toilet user, when the body state of the user meets the first condition, generates a first control instruction and sends the first control instruction to the automatic expansion device; the first condition describes the user who needs help. An automatic telescopic device, connected with the controller, is in a contraction state when the first control instruction of the controller is not received; it is used to receive the first control instruction sent by the controller, in response to the first control instruction, and extends to support the user. The invention also discloses a toilet handrail control method.

【技术实现步骤摘要】
一种马桶扶手装置及其控制方法
本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种马桶扶手装置及其控制方法。
技术介绍
在人们如厕时，通常会遇到以下情况：第一种情况，常时间坐在马桶上排便后，腿脚发麻，可能会发生站立不稳摔倒的情况；第二种情况，腹痛或腹泄，导致腿脚发软，站立不稳；或者地滑出现站立不稳而摔倒的情况。为了解决上述两种情况所出现的使用者摔倒的问题，一种常用的方案是，在马桶附近装上支架，用于供使用者进行扶助。然而，这种方案需要用户主动地去使用扶手，或当用户坐在马桶上时，扶手主动移动至附近，并不能根据用户的实际身体状况进行主动帮扶。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种马桶扶手装置及其控制方法。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种马桶扶手装置，包括：控制器，用于检测马桶使用者的身体状态，当所述使用者的身体状态满足第一条件时，生成第一控制指令，并向自动伸缩装置发送第一控制指令；所述第一条件表征所述使用者需要扶助；自动伸缩装置，与所述控制器连接，未收到所述控制器的第一控制指令时，处于收缩状态；用于接收所述控制器发送的第一控制指令，响应所述第一控制指令，伸出以扶助所述使用者。上述方案中，所述装置还包括：第一传感器，用于检测是否有使用者使用所述马桶，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器，用于接收第一传感器发送的检测结果，并在根据所述检测结果确定所述使用者开始使用马桶时，启动定时器，定时器超时后，生成所述第一控制指令，并向所述自动伸缩装置发送所述第一控制指令。上述方案中，所述装置还包括：第二传感器，用于检测所述使用者是否摔倒，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器，用于接收所述第二感器发送的检测结果，并在根据所述检测结果确定所述使用者摔倒时，生成所述第一控制指令，并向所述自动伸缩装置发送所述第一控制指令。上述方案中，所述装置还包括：第三传感器，用于检测所述马桶所在的空间是否有人，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器，还用于当检测结果表征所述马桶所在的空间内无人时，生成第二控制指令，并向自动伸缩装置发送第二控制指令；所述自动伸缩装置，还用于接收所述控制器发送的第二控制指令，响应所述第二控制指令，收缩以处于收缩状态。上述方案中，所述控制器，用于接收第一操作；响应所述第一操作，生成所述第一指令控制指令，并向自动伸缩装置发送所述第一控制指令。上述方案中，所述控制器，还用于接收第二操作；响应所述第二操作，生成第二控制指令，并向自动伸缩装置发送所述第二控制指令；所述自动伸缩装置，还用于接收所述控制器发送的第二控制指令，响应所述第二控制指令，收缩以处于收缩状态。本专利技术实施例提供了一种马桶扶手控制方法，包括：检测马桶使用者的身体状态；当所述使用者的身体状态满足第一条件时，生成第一控制指令，以控制自动伸缩装置伸出以扶助所述使用者；所述第一条件表征所述使用者需要扶助；其中，所述自动伸缩装置未收到所述控制器的第一控制指令时，处于收缩状态。上述方案中，所述检测马桶使用者的身体状态；当所述使用者的身体状态满足第一条件时，生成第一控制指令包括：检测到有使用者使用所述马桶时，启动定时器，定时器超时后，生成所述第一控制指令；或者，检测到所述使用者摔倒时，生成所述第一控制指令；或者，接收第一操作；响应所述第一操作，生成所述第一指令控制指令。上述方案中，所述方法还包括：当检测到所述马桶所在的空间内无人时，生成第二控制指令，以控制所述自动伸缩装置收缩而处于收缩状态。上述方案中，所述方法还包括：接收第二操作；响应所述第二操作，生成第二控制指令，以控制所述自动伸缩装置收缩而处于收缩状态。本专利技术实施例提供的马桶扶手装置及其控制方法，检测马桶使用者的身体状态；当所述使用者的身体状态满足第一条件时，生成第一控制指令，以控制自动伸缩装置伸出以扶助所述使用者；所述第一条件表征所述使用者需要扶助；其中，所述自动伸缩装置未收到所述控制器的第一控制指令时，处于收缩状态，当根据使用者的身体状态确定使用者需要辅助时，控制自动伸缩装置伸出以扶助所述使用者，如此，能够根据马桶使用者实际的身体状态主动帮扶使用者，从而提升用户体验。附图说明在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。图1为本专利技术实施例一马桶扶手装置结构示意图；图2为本专利技术实施例马桶及马桶扶手装置结构示意图；图3为本专利技术实施例二用户长时间坐在马桶上这种场景下各功能单元之间的交互流程示意图；图4为本专利技术实施例二用户摔倒这种场景下各功能单元之间的交互流程示意图；图5为本专利技术实施例二用户身体不适这种场景下各功能单元之间的交互流程示意图；图6为本专利技术实施例二无人在卫生间且机械手处于打开状态这种场景下各功能单元之间的交互流程示意图；图7为本专利技术实施例三马桶扶手的控制方法流程示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术再作进一步详细的描述。在本专利技术的各种实施例中：检测马桶使用者的身体状态；当所述使用者的身体状态满足第一条件时，生成第一控制指令，以控制自动伸缩装置伸出以扶助所述使用者；所述第一条件表征所述使用者需要扶助；其中，所述自动伸缩装置未收到所述控制器的第一控制指令时，处于收缩状态。实施例一本专利技术实施例马桶扶手装置，如图1所示，该装置包括：控制器11，用于检测马桶使用者的身体状态，当所述使用者的身体状态满足第一条件时，生成第一控制指令，并向自动伸缩装置发送第一控制指令；所述第一条件表征所述使用者需要扶助；自动伸缩装置12，与所述控制器连接，未收到所述控制器的第一控制指令时，处于收缩状态；用于接收所述控制器发送的第一控制指令，响应所述第一控制指令，伸出以扶助所述使用者。其中，实际应用时，自动伸缩装置12可以认为是一个机械手，至少包含执行机构和驱动机构。如图2所示，当马桶为抽水马桶(马桶本体包含水箱)时，自动伸缩装置处于伸缩状态时，根据需要可以设置在水箱的侧面，从而不妨碍使用者正常使用，也就是说，当处于收缩状态时，所述自动伸缩装置处在预设空间内，此时，所述自动伸缩装置不会形成一个障碍物，从而妨碍不需要扶助的使用者正常使用。当收到第一控制指令时，伸出以扶助所述使用者，或者可以设置在马桶座的下面，从而被马桶本体隐藏。当收到第一控制指令时，伸出以扶助所述使用者。在一实施例中，该装置还可以包括：第一传感器，设置在所述马桶的马桶盖上，用于检测是否有使用者使用所述马桶，并将检测结果发送至所述控制器11；所述控制器11，用于接收第一传感器发送的检测结果，并在根据所述检测结果确定所述使用者开始使用马桶时，启动定时器，定时器超时后，生成所述第一控制指令，并向所述自动伸缩装置发送所述第一控制指令。其中，实际使用时，所述第一传感器可以是重力传感器，设置在所述马桶的马桶盖上，以检测是否有使用者使用所述马桶，并将检测结果发送至所述控制器11。在一实施例中，该装置还可以包括：第二传感器，用于检测所述使用者是否摔倒，并将检测结果发送至所述控制器11；所述控制器11，用于接收所述第二感器发送的检测结果，并在根据所述检测结果确定所述使用者摔倒时，生成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马桶扶手装置，其特征在于，所述装置包括：控制器，用于检测马桶使用者的身体状态，当所述使用者的身体状态满足第一条件时，生成第一控制指令，并向自动伸缩装置发送第一控制指令；所述第一条件表征所述使用者需要扶助；自动伸缩装置，与所述控制器连接，未收到所述控制器的第一控制指令时，处于收缩状态；用于接收所述控制器发送的第一控制指令，响应所述第一控制指令，伸出以扶助所述使用者。

【技术特征摘要】
1.一种马桶扶手装置，其特征在于，所述装置包括：控制器，用于检测马桶使用者的身体状态，当所述使用者的身体状态满足第一条件时，生成第一控制指令，并向自动伸缩装置发送第一控制指令；所述第一条件表征所述使用者需要扶助；自动伸缩装置，与所述控制器连接，未收到所述控制器的第一控制指令时，处于收缩状态；用于接收所述控制器发送的第一控制指令，响应所述第一控制指令，伸出以扶助所述使用者。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一传感器，用于检测是否有使用者使用所述马桶，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器，用于接收第一传感器发送的检测结果，并在根据所述检测结果确定所述使用者开始使用马桶时，启动定时器，定时器超时后，生成所述第一控制指令，并向所述自动伸缩装置发送所述第一控制指令。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二传感器，用于检测所述使用者是否摔倒，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器，用于接收所述第二感器发送的检测结果，并在根据所述检测结果确定所述使用者摔倒时，生成所述第一控制指令，并向所述自动伸缩装置发送所述第一控制指令。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三传感器，用于检测所述马桶所在的空间是否有人，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器，还用于当检测结果表征所述马桶所在的空间内无人时，生成第二控制指令，并向自动伸缩装置发送第二控制指令；所述自动伸缩装置，还用于接收所述控制器发送的第二控制指令，响应所述第二控制指令，收缩以处于收缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云峰，朱华敏，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11