轮胎位置定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轮胎位置定位方法和装置。该装置包括多个发射机和电子控制单元。多个发射机分别安装在汽车的各个轮胎上，每个发射机包括加速度传感器。电子控制单元获得各加速度数据的稳定周期、各加速度传感器的当前角度，以及接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息。电子控制单元将每一轮胎位置分别假设为对应各个加速度传感器，分别根据每一轮胎位置接收的齿数信息、各加速度传感器的当前角度和稳定周期，计算每一轮胎位置假设对应的各加速度传感器的初始角度；根据多次计算结果获得将每一轮胎位置分别假设对应的各个加速度传感器的初始角度变化曲线；最后选择初始角度变化曲线波动率小于一阈值的加速度传感器所在的轮胎与轮胎位置匹配。

Location method and device of tire position

The invention provides a tire position positioning method and device. The device comprises a plurality of transmitters and an electronic control unit. A plurality of transmitters are mounted on each tire of the vehicle, and each transmitter includes an acceleration sensor. The electronic control unit obtains the stability period of each acceleration data, the current angle of each acceleration sensor, and the tooth number information of each tire position in the anti lock braking system. The electronic control unit assumes each tire position as corresponding acceleration sensors, respectively according to the number of tooth number information received at each tire position, the current angle and the stability period of each acceleration sensor, and calculate the initial angle of each acceleration sensor corresponding to each tire position, according to the results of multiple calculations. The initial angle change curve of each acceleration sensor corresponding to each tire position is assumed respectively. Finally, the tire and tire position where the acceleration sensor is located at the initial angle change curve is less than one threshold.

【技术实现步骤摘要】
轮胎位置定位方法和装置
本专利技术主要涉及汽车的胎压监测系统，尤其涉及一种轮胎位置定位方法和装置。
技术介绍
压力是轮胎的最关键的参数，轮胎压力过高或者过低均会增加每公里耗油量和减少轮胎的寿命。因此胎压监测系统(TirePressureMonitoringSystem,TPMS)越来越广泛地被应用集成于汽车电子系统中。TPMS需要分别获知各个轮胎的压力，因此汽车行驶中轮胎位置的自动定位，在胎压状态的实时监测中十分必要。特别是在轮胎被更换后，TPMS需要自动识别和更新轮胎位置。TPMS通常包括轮胎发射机和电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)。发射机一般安装于单独的轮胎内，用于测量轮胎压力、温度、行驶加速度等轮胎状态数据，以及相关数据的处理和传送。电子控制单元通常安装于车身，用于接收轮胎状态数据，并处理、显示和报警。简要的工作过程是，接收机内的传感器监测轮胎的实时状态，并通过发射单元发送，电子控制单元通过接收单元接收轮胎状态数据，将状态信息传送到汽车仪表显示，若有异常启动报警信息。电子控制单元将发射机发送的轮胎状态数据与相应的轮胎匹配的操作即为定位。在轮胎位置变更后，将轮胎状态数据与轮胎自动匹配，进行快速准确的定位显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种轮胎位置定位方法和装置，可以进行快速和准确的轮胎位置定位。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种轮胎位置定位装置，包括多个发射机和电子控制单元。多个发射机分别安装在汽车的各个轮胎上，每个发射机包括加速度传感器，感测所在轮胎的加速度以产生加速度信号，每个发射机处理加速度信号以获得加速度数据。电子控制单元设于汽车的车身，该电子控制单元配置为a)获得各加速度数据的稳定周期；b)获得各加速度传感器的当前角度；c)接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息；d)将每一轮胎位置分别假设为对应各个加速度传感器，分别根据每一轮胎位置接收的齿数信息、各加速度传感器的当前角度和该稳定周期，计算每一轮胎位置假设对应的各加速度传感器的初始角度；多次执行上述操作a)-d)，获得将每一轮胎位置分别假设对应的各个加速度传感器的初始角度变化曲线；以及选择初始角度变化曲线波动率小于一阈值的加速度传感器所在的轮胎与该轮胎位置匹配。在本专利技术的一实施例中，各轮胎发射机还包括第一处理单元，判断该加速度数据是否进入稳定周期，计算该稳定周期且通知该电子控制单元。在本专利技术的一实施例中，该电子控制单元还配置为判断该加速度数据是否进入稳定周期，在判断该加速度数据进入稳定周期后计算该稳定周期。在本专利技术的一实施例中，每个发射机固定在加速度传感器位于轮胎预定角度时发送通知信号，该电子控制单元接收并根据该信号获得加速度传感器的当前角度，且该通知信号的接收不早于该稳定周期的获得。在本专利技术的一实施例中，该电子控制单元还配置为：接收发射机所发送的加速度数据，并根据各加速度数据计算各加速度传感器的当前角度，且该加速度数据的接收不早于该稳定周期的获得。在本专利技术的一实施例中，该电子控制单元参考从各发射机到该电子控制单元的传输延迟来调整各轮胎位置的齿数信息。本专利技术提出一种轮胎位置定位方法，包括下述步骤：在各轮胎的发射机的加速度传感器感测所在轮胎的加速度以产生加速度数据并发送该加速度数据；在汽车的电子控制单元：a)获得各加速度数据的稳定周期；b)获得各加速度传感器的当前角度；c)接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息；d)将每一轮胎位置分别假设为对应各个加速度传感器，分别根据每一轮胎位置接收的齿数信息、各加速度传感器的当前角度和该稳定周期，计算每一轮胎位置假设对应的各加速度传感器的初始角度；多次执行上述步骤a)-d)，获得将每一轮胎位置分别假设对应的各个加速度传感器的初始角度变化曲线；以及选择初始角度变化曲线波动率小于一阈值的加速度传感器所在的轮胎与该轮胎位置匹配。在本专利技术的一实施例中，上述方法还包括在各发射机判断该加速度数据是否进入稳定周期，计算该稳定周期且通知该电子控制单元。在本专利技术的一实施例中，上述方法还包括在该电子控制单元判断该加速度数据是否进入稳定周期，在判断该加速度数据进入稳定周期后计算该稳定周期。在本专利技术的一实施例中，每个发射机固定在加速度传感器位于轮胎预定角度时发送通知信号，该电子控制单元接收并根据该信号获得加速度传感器的当前角度，且该通知信号的接收不早于该稳定周期的获得。与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案通过将汽车的轮胎状态信息与对应轮胎位置自动匹配，可以进行快速准确的轮胎定位。附图说明图1是本专利技术一实施例的轮胎位置定位装置示意图。图2是本专利技术一实施例的发射机结构框图。图3是本专利技术一实施例的电子控制单元结构框图。图4是本专利技术一实施例的轮胎位置定位方法流程图。图5是汽车车轮转动过程中各车轮的初始角度变化曲线。具体实施方式为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。本专利技术的实施例描述轮胎位置定位装置和方法，将汽车的轮胎状态数据与对应位置自动匹配，进行快速准确的轮胎定位。图1是本专利技术一实施例的轮胎位置定位装置示意图。参考图1所示，在汽车100上设有四个轮胎101-104，每一轮胎上配置有一个发射机11-14。另外在汽车100的车头部位，布置电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)15和制动防抱死系统(AntilockBrakeSystem,ABS)20。本实施例的轮胎位置定位装置包括多个发射机11-14和ECU15。同时，发射机11-14和ECU15是胎压监测系统的组成部分。也就是说，本实施例的轮胎位置定位装置是在胎压监测系统的环境中实施。四个发射机11-14可为外置式发射机或者内置式发射机。当发射机为外置式时，可结合轮胎气门嘴进行固定。当发射机为内置式时，可使用诸如粘贴等方式固定到汽车轮辋或轮胎上。每一发射机11-14可配置一个或多种传感器，用来测量轮胎的压力、温度和/或加速度等轮胎状态数据。每一发射机11-14还配置诸如发射单元，以通过天线将轮胎状态数据无线发射给ECU15。在一些实施例中，为了能够接收信号，每一发射机11-14还可另外配置接收电路。发射机11-14的进一步细节将在后文描述。ECU15中可配置接收单元，以接收来自各发射机的轮胎状态数据。电子控制单元15中还可配置处理单元，以处理这些轮胎状态数据，将状态信息传送到汽车仪表显示，若有异常还能发送报警信息。来自各发射机的信号会带有与各发射机对应识别号(ID)。为了使接收机15在接收到来自发射机11-14之一的信号时，能够识别该携带有ID的信号是来自哪一轮胎位置，提出一种轮胎位置定位机制。根据本专利技术的实施例的一种轮胎位置定位装置中，多个发射机11-14中的每个发射机包括加速度传感器，感测所在轮胎的加速度以产生加速度信号，每个发射机处理加速度信号获得加速度数据。例如加速度信号可经过滤波、采样等信号处理后生成加速度数据。发射机11-14可直接发送加速度数据，或者进一步根据加速度数据生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎位置定位装置，包括：多个发射机，分别安装在汽车的各个轮胎上，每个发射机包括加速度传感器，感测所在轮胎的加速度以产生加速度信号，每个发射机处理加速度信号以获得加速度数据；电子控制单元，设于汽车的车身，该电子控制单元配置为：a)获得各加速度数据的稳定周期；b)获得各加速度传感器的当前角度；c)接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息；d)将每一轮胎位置分别假设为对应各个加速度传感器，分别根据每一轮胎位置接收的齿数信息、各加速度传感器的当前角度和该稳定周期，计算每一轮胎位置假设对应的各加速度传感器的初始角度；多次执行上述操作a)‑d)，获得将每一轮胎位置分别假设对应的各个加速度传感器的初始角度变化曲线；以及选择初始角度变化曲线波动率小于一阈值的加速度传感器所在的轮胎与该轮胎位置匹配。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎位置定位装置，包括：多个发射机，分别安装在汽车的各个轮胎上，每个发射机包括加速度传感器，感测所在轮胎的加速度以产生加速度信号，每个发射机处理加速度信号以获得加速度数据；电子控制单元，设于汽车的车身，该电子控制单元配置为：a)获得各加速度数据的稳定周期；b)获得各加速度传感器的当前角度；c)接收制动防抱死系统的各轮胎位置的齿数信息；d)将每一轮胎位置分别假设为对应各个加速度传感器，分别根据每一轮胎位置接收的齿数信息、各加速度传感器的当前角度和该稳定周期，计算每一轮胎位置假设对应的各加速度传感器的初始角度；多次执行上述操作a)-d)，获得将每一轮胎位置分别假设对应的各个加速度传感器的初始角度变化曲线；以及选择初始角度变化曲线波动率小于一阈值的加速度传感器所在的轮胎与该轮胎位置匹配。2.如权利要求1所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，各轮胎发射机还包括第一处理单元，判断该加速度数据是否进入稳定周期，计算该稳定周期且通知该电子控制单元。3.如权利要求1所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，该电子控制单元还配置为判断该加速度数据是否进入稳定周期，在判断该加速度数据进入稳定周期后计算该稳定周期。4.如权利要求2或3所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，每个发射机固定在加速度传感器位于轮胎预定角度时发送通知信号，该电子控制单元接收并根据该信号获得加速度传感器的当前角度，且该通知信号的接收不早于该稳定周期的获得。5.如权利要求2或3所述的轮胎位置定位装置，其特征在于，该电子控制单元还配置为：接收发射机所发送的加速度数据，并根据各...

【专利技术属性】
技术研发人员：史卫华，李威，冯旭东，辛向阳，
申请(专利权)人：上海保隆汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31