一种浮动式松耕粉垄机制造技术

本发明专利技术公开了一种浮动式松耕粉垄机，包括前牵引部分、浮动连接装置、后浮动装置、连接装置和粉垄装置；前牵引部分包括前三角履带行走机构、前机架、动力装置和驾驶室；浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前机架上，后连接架连接在后机架上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间，在前机架与后机架之间铰接有缓冲油缸；后浮动装置包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器；连接装置铰接在后机架上，粉垄装置铰接在连接装置上。利用本发明专利技术的结构，松耕粉垄机在松耕过程中，能减小震动，提高松耕粉垄机的使用寿命，松耕的深度基本相同。在行走过程中，行走平稳，安全可靠。

A floating ridge tillage machine

The invention discloses a floating ploughing powder ridge machine, which includes a front traction part, a floating connection device, a rear floating device, a connecting device and a powder ridge device. The front traction part includes a front triangular crawler walking mechanism, a front frame, a power device and a driver's chamber, and a floating connection device includes a front connection frame, a rear connection frame and a joint shaft. The front connection frame is connected to the front frame, the rear connection frame is connected to the rear frame, the joint bearing is connected between the front and rear connection frames, and the buffer oil cylinder is articulated between the front frame and the rear frame, and the rear floating device includes the rear triangle crawler walking mechanism, the rear frame, the hydraulic tank and the cooler; the connection device is articulated. On the rear frame, the powder ridge device is articulated on the connecting device. By using the structure of the invention, the loosening plough rider can reduce vibration in the loose tillage process, improve the service life of the loosening tillage ridging machine, and the depth of the loosening tillage is basically the same. During walking, walking is stable, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式松耕粉垄机
本专利技术涉及松耕粉垄机。
技术介绍
松耕粉垄是利用设备对土壤进行深耕粉碎，粉垄后不会乱土层，粉垄后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的深松耕机主要有两种，一种是通过拖拉机带动粉垄头，一种是通过新研发的行走机械带动粉垄头，这种机械主要包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和粉垄装置。上述两种松耕机的行走机构有两种，一种为轮式行走机构，一种为两侧各一条履带的履带式行走机构。对于轮式行走机构来说，在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中，土壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致；轮式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到坡顶上时，前轮会先进入到下坡面上，而后轮还在上坡面上，如果坡度太大，坡顶就会顶置到机架上，造成设备无法行走。对于现有的履带式行走机构，在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中，土壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致。履带式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到即将到达坡顶上时，设备的前端上翘悬空，当设备的重心越过坡顶时，设备在自身重力下会瞬间与下坡面接触，在该过程中，无法稳定的控制设备行走，行走的危险性大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种浮动式松耕粉垄机，利用本专利技术的结构，松耕粉垄机在松耕过程中，能减小震动，提高松耕粉垄机的使用寿命，松耕的深度基本相同。在行走过程中，行走平稳，安全可靠。为达到上述目的，一种浮动式松耕粉垄机，包括前牵引部分、浮动连接装置、后浮动装置、连接装置和粉垄装置；前牵引部分包括前三角履带行走机构、前机架、动力装置和驾驶室，在机架的两侧分别安装有前三角履带行走机构，动力装置和驾驶室安装在前机架上；所述的浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前机架上，后连接架连接在后机架上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间，在前机架与后机架之间铰接有缓冲油缸；所述的后浮动装置包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器，在后机架的两侧分别安装有后三角履带行走机构，液压油箱和冷却器安装在后机架上；连接装置铰接在后机架上，粉垄装置铰接在连接装置上。上述结构，由于在前牵引部分和后浮动装置之间设置了浮动连接装置，浮动连接装置包括了将前连接架和后连接架连接起来的关节轴承，这样，后连接架相对于前连接架可自由的左右摆动和上下摆动，而且后浮动装置采用了三角履带行走机构，该三角履带行走机构于土地的接触面相对减小，在松耕过程中，能让后浮动装置跟随地面的高低进行自由变化，这样，松耕的深度能保持基本一致。当采用了浮动连接装置后，刀具的震动可通过后浮动装置进行部分消除，从而减小了机械在松耕过程中的震动，能更好的保护机械，延长机械的使用寿命。粉垄机在行走过程中，由于设置了浮动连接装置，这样，前牵引部分和后浮动装置能自由的浮动，在爬坡和下坡过程中，不会因机械到顶突然下落进入到下坡面上，运行更加的运动，安全系数高。另外，采用三角履带行走机构，前机架和后机架的高度相对提高，不会出现轮式行走机构的缺陷。在本专利技术的结构中，通过设置缓冲油缸，前牵引部分与后浮动装置在位置变化时，不仅能相对自由的变化，而且能起到缓冲的作用。进一步的，所述的前三角履带行走机构包括前履带架、第一前导向轮、第二前导向轮、第三前导向轮、前驱动轮、前驱动机构和前履带，前履带架包括前底架和前支承架，前支承架安装在前底架的中部，第一前导向轮安装在前底架的前端，第二前导向轮安装在前底架的后端，在前底架的底部安装有二个以上的第三前导向轮，前驱动轮安装在前支承架上，前驱动机构驱动前驱动轮，在第一前导向轮、第二前导向轮、第三前导向轮和前驱动轮上套有前履带。进一步的，在前底架的底部铰接有一个以上的前摆动架，在前摆动架的两端分别安装有第三前导向轮。这样，前摆动架会根据前履带的运动发生变化，让前履带能和同一前摆动架上的至少一第三前导向轮接触，行走更加的可靠、平稳。进一步的，所述的后三角履带行走机构包括后履带架、第一后导向轮、第二后导向轮、第三后导向轮、后驱动轮、后驱动机构和后履带，后履带架包括后底架和后支承架，后支承架安装在后底架的中部，第一后导向轮安装在后底架的前端，第二后导向轮安装在后底架的后端，在后底架的底部安装有二个以上的第三后导向轮，后驱动轮安装在后支承架上，后驱动机构驱动后驱动轮，在第一后导向轮、第二后导向轮、第三后导向轮和后驱动轮上套有后履带。进一步的，在后底架的底部铰接有一个以上的后摆动架，在后摆动架的两端分别安装有第三后导向轮。这样，后摆动架会根据后履带的运动发生变化，让后履带能和同一后摆动架上的至少一第三后导向轮接触，行走更加的可靠、平稳。进一步的，所述的液压油箱包括下油箱和自下油箱的两侧向上延伸的上油箱，两上油箱之间具有空间；在两上油箱上连接有支架，冷却器连接在支架上，冷却器倾斜设置。该结构回油经冷却器冷却后进入到液压油箱中。进一步的，冷却器靠近液压油箱的一面安装有一个以上的风机。当风机工作时，进风从两上油箱之间的空间进入到冷却器中对液压油进行冷却，由于冷却器倾斜设置，因此，进风可对液压油箱进行再一次冷却，冷却的效果更加的好。进一步的，所述的连接装置包括一组以上的连杆组件，所述的连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一液压油缸和第二液压油缸；在后机架上设有连接耳，第一连杆的一端铰接在连接耳上，第一连杆的另一端铰接在粉垄装置上，第二连杆的一端铰接在连接耳上，第三连杆的一端铰接在第二连杆的另一端，第三连杆的另一端铰接在粉垄装置上，第三连杆位于第一连杆的上方，第一液压油缸的缸体铰接在后机架上，第一液压油缸的活塞杆铰接在第二连杆上，第二液压油缸的缸体铰接在第二连杆上，第二液压油缸的活塞杆铰接在第三连杆上。该结构通过第一液压油缸和第二油缸实现粉垄装置的摆动。进一步的，驾驶室内设有座椅，座椅的座面高于浮动连接装置、后浮动装置和连接装置。该结构，驾驶员的视线好，便于观察后面的深耕情况。进一步的，在前机架上位于驾驶室的后方设有燃油箱。附图说明图1为浮动式松耕粉垄机的立体图。图2为浮动式松耕粉垄机的分解图。图3为前三角履带行走机构的示意图。图4为前三角履带行走机构的分解图。图5为浮动连接装置的立体图。图6为浮动连接装置的分解图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步详细说明。如图1和图2所示，浮动式松耕粉垄机包括前牵引部分1、浮动连接装置2、后浮动装置3、连接装置4和粉垄装置5。前牵引部分1包括前三角履带行走机构11、前机架12、动力装置和驾驶室13。在机架12的两侧分别安装有前三角履带行走机构11。如图3和图4所示，所述的前三角履带行走机构11包括前履带架111、第一前导向轮112、第二前导向轮113、第三前导向轮114、前驱动轮115、前驱动机构116和前履带117。前履带架111包括前底架1111和前支承架1112，前底架1111与前支承架1112通过前连接架连接；前支承架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动式松耕粉垄机，其特征在于：包括前牵引部分、浮动连接装置、后浮动装置、连接装置和粉垄装置；前牵引部分包括前三角履带行走机构、前机架、动力装置和驾驶室，在机架的两侧分别安装有前三角履带行走机构，动力装置和驾驶室安装在前机架上；所述的浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前机架上，后连接架连接在后机架上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间，在前机架与后机架之间铰接有缓冲油缸；所述的后浮动装置包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器，在后机架的两侧分别安装有后三角履带行走机构，液压油箱和冷却器安装在后机架上；连接装置铰接在后机架上，粉垄装置铰接在连接装置上。

【技术特征摘要】
1.一种浮动式松耕粉垄机，其特征在于：包括前牵引部分、浮动连接装置、后浮动装置、连接装置和粉垄装置；前牵引部分包括前三角履带行走机构、前机架、动力装置和驾驶室，在机架的两侧分别安装有前三角履带行走机构，动力装置和驾驶室安装在前机架上；所述的浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前机架上，后连接架连接在后机架上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间，在前机架与后机架之间铰接有缓冲油缸；所述的后浮动装置包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器，在后机架的两侧分别安装有后三角履带行走机构，液压油箱和冷却器安装在后机架上；连接装置铰接在后机架上，粉垄装置铰接在连接装置上。2.如要求1所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：所述的前三角履带行走机构包括前履带架、第一前导向轮、第二前导向轮、第三前导向轮、前驱动轮、前驱动机构和前履带，前履带架包括前底架和前支承架，前支承架安装在前底架的中部，第一前导向轮安装在前底架的前端，第二前导向轮安装在前底架的后端，在前底架的底部安装有二个以上的第三前导向轮，前驱动轮安装在前支承架上，前驱动机构驱动前驱动轮，在第一前导向轮、第二前导向轮、第三前导向轮和前驱动轮上套有前履带。3.如要求2所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：在前底架的底部铰接有一个以上的前摆动架，在前摆动架的两端分别安装有第三前导向轮。4.如要求1所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：所述的后三角履带行走机构包括后履带架、第一后导向轮、第二后导向轮、第三后导向轮、后驱动轮、后驱动机构和后履带，后履带架包括后底架和后支承架，后支承架安装在后...

【专利技术属性】
技术研发人员：向前，
申请(专利权)人：向前，
类型：发明
国别省市：四川,51