停止装置及基板检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种例如在基板检查装置中不管检查对象的基板的尺寸如何都能够使基板停止在检查时的目标位置的技术。该基板检查装置具有：从基板检查装置的上游侧向下游侧输送基板(K1)的基板轨道(21a、21b)；和在基板轨道(21a、21b)的基板(K1)的输送方向的规定位置，以夹着基板(K1)的方式配置投光单元(15a)和光接收单元(15b)，基于从投光单元(15a)射出的检测光中被光接收单元(15b)接收到的光的量对基板(K1)的位置进行检测的机构。通过在被光接收单元(15b)接收到的接收光量变得比阈值小的情况下将基板轨道(21a、21b)停止而使基板(K1)停止在目标位置。而且，在投光单元(15a)与光接收单元(15b)之间的距离较小的情况下，与较大的情况相比，增大阈值。

【技术实现步骤摘要】
停止装置及基板检查装置
本专利技术涉及在制造工序或流通工序中使输送的物品停止的停止装置、以及具有该停止装置的用于进行电子电路板的检查的基板检查装置。
技术介绍
在产品或部件等物品的制造工序或流通工序中进行物品的各种检查、处理。例如，当考虑电子电路板的表面安装工序时，其由在印刷电路板的表面印刷焊膏的工序、在印刷电路板上安装电子部件的工序、通过回流焊炉将焊锡熔化来固接电子部件的工序等构成。而且，在先进的自动化生产线中，在各种工序之间配置基板检查装置来进行印刷电路板本身的不良、印刷不良、安装不良、焊接不良等的自动检查。尤其是通过用照相机对印刷电路板进行摄影并对所获得的图像进行解析来进行检查的类型的基板外观检查装置，由于其能够以非接触的方式进行高速且高精度的检查，所以被广泛地应用于各种检查。另外，在以下的说明书中有时将电子电路板、印刷电路板都简称为“基板”。在图10中示意性地示出了从上方观看基板检查装置内部的输送通道112的情况。输送通道112具有基板轨道130a、130b。而且，在基板轨道130a、130b分别设有输送带112a、112b。该2条输送带112a、112b一边分别支承基板K101的宽度方向的两端部，一边通过未图示的驱动装置的工作从上游侧(例如图10的左侧)向下游侧(右侧)输送基板K101。在进行基板K101的检查时，首先，需要使基板K101本身停止在检查头(未图示)能够迅速地移动到基板K101上的检查位置的位置处。因此，在如图10所示那样的输送通道112设置有透射型光纤传感器115，其利用光接收单元115b对从投光单元115a射出的检测光进行接收，根据接收光量被基板K101遮挡而减少来检测出基板的到达。另外，在图10中，投光单元115a被固定在基板轨道130b，光接收单元115b被固定在基板轨道130a。该投光单元115a和光接收单元115b通过光纤与光纤放大器115c连接。通过光纤放大器115c对从投光单元115a射出的检测光的光量进行控制，此外，在光接收单元115b中接收到的接收光量通过光纤放大器115c进行感测。进而，光纤放大器115c对感测的接收光量和预先设定的阈值进行比较，并输出其结果。在输送通道112中，在从投光单元115a射出的检测光被基板K101遮挡，通过光接收单元115b接收的接收光量变得比阈值小的情况下，输送带112a、112b的运转停止，基板K101停止。此处，在输送通道112中，投光单元115a被配置在基板K101的下侧，光接收单元115b被配置在基板K101的上侧。根据该结构，使从投光单元115a射出的检测光与基板K101的相交面积增加，更可靠地在基板K101到达时使检测光被基板K101遮挡。然而，基板K101的尺寸不是固定的，能够按产品采用各种尺寸。相对于此，在现有技术的基板检查装置中，有能够配合作为检查对象的基板K101的宽度而对通道的宽度进行调节的装置。在图10的例子中，输送通道112的基板轨道130a、130b能够在基板K101的宽度方向上移动。该基板轨道130a、130b能够通过例如滚珠丝杠等的移动机构(在图10中未图示)而移动。即，通过配合输入到输送通道112的基板K101的宽度而对基板轨道130a、130b的位置进行调节，从而能够应对任意尺寸的基板。但是，在上述那样的基板检查装置中，当基板K101的宽度变宽时，由于投光单元115a与光接收单元115b之间的距离增加，所以即使在没有基板K101的状态下，从投光单元115a射出的检测光之中被光接收单元115b接收的接收光量也会减少。存在这使基板K101的停止精度降低的情况。在表1中示出在基板K101的宽度为用上述基板检查装置能够检查的范围的MAX、MAX/2、MIN的情况下的被基板K101遮挡前的光接收单元115b的接收光量(光纤放大器15c的传感器输出)的值(以下也将该值称为接收光量(传感器输出)的初始值)与用于判断基板K101的到达的阈值的关系的例子。[表1]基板宽度传感器输出阈值MAX200110MAX/21300110MIN9999110如表1所示那样，在不管基板K101的宽度如何都使用了相同的阈值的情况下，由于接收光量(传感器输出)的初始值与阈值的比率根据基板K101的宽度而变化，直到基板K101的到达导致传感器输出降低而变得比阈值小的时滞(timelag)根据基板K101的宽度而变化，存在基板K101的停止位置根据基板K101的大小而变化的情况。此外，在基板K101小的情况下，也可能产生当基板K101到达时传感器输出也不能完全降低到阈值，基板K101不停止的不良情况。对此，在通过增大阈值来进行应对的情况下，在基板K101大的情况下有时发生传感器输出的初始值小于阈值而变成错误的不良情况。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-10082号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于上述那样的状况而专利技术的，其目的在于提供一种在物品的制造工序或流通工序中，当为了对物品进行检查、处理或组装等而使其停止时，不管对象物品的尺寸如何都能够使其停止在相同的位置的技术。用于解决课题的方案用于解决上述课题的本专利技术可以是一种在制造工序或流通工序中使被输送的物品停止的停止装置，其特征在于，具有：输送单元，其从所述装置的上游侧向下游侧输送所述物品；检测单元，其在所述输送单元的所述物品的输送方向上的规定位置，以在所述输送单元的宽度方向上夹着所述物品的方式配置射出单元和接受单元，并且基于从所述射出单元射出的电磁波或声波中被所述接受单元接受的电磁波或声波的量对所述物品的位置进行检测；以及停止单元，其通过在被所述接受单元接受的所述电磁波或声波的量变得比阈值小的情况下停止所述输送单元的输送，从而使所述物品停止在目标位置，在所述射出单元与接受单元之间的距离较小的情况下，与较大的情况相比，增大所述阈值。即，本专利技术涉及一种具有以下功能的停止装置：基于从射出单元射出的电磁波或声波中被接受单元接受的电磁波或声波的量对物品的位置进行检测，在被接受单元接受的电磁波或声波的量变得比阈值小的情况下，停止物品的输送。而且，在本专利技术中，在射出单元与接受单元之间的距离较小的情况下，与较大的情况相比，增大用于停止输送单元的输送的阈值。这样，即使由于射出单元与接受单元之间的距离发生变化导致被接受单元接受的电磁波或声波的量发生了变化，也能够避免被接受单元接受的电磁波或声波的量与要比较的阈值的比率显著地变动的情况，在物品的检查、处理、组装等时，不管射出单元与接受单元之间的距离如何都能够更可靠地使物品停止在相同的位置。此外，在本专利技术中也可以为，所述阈值是基于相对于被所述接受单元接受的电磁波或声波的量的初始值的比率来定义的，在所述射出单元与接受单元之间的距离较小的情况下，与较大的情况相比，增大所述比率。像上述那样，在物品的检查装置中进行物品的检查、处理、组装等时，物品是否停止在适当的位置，受到被接受单元接受的电磁波或声波的量的初始值与阈值的比率的影响。因此，在本专利技术中，由于在射出单元与接受单元之间的距离较小的情况下，与较大的情况相比，增大所述比率，所以能够使对物品是否停止在适当的位置造成直接影响的因素最佳化。由此，在进行物品的检查、处理、组装等时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停止装置，在制造工序或流通工序中使被输送的物品停止，其特征在于，具有：输送单元，其从所述装置的上游侧向下游侧输送所述物品；检测单元，其在所述输送单元的所述物品的输送方向上的规定位置，以在所述输送单元的宽度方向上夹着所述物品的方式配置射出单元和接受单元，并且基于从所述射出单元射出的电磁波或声波中被所述接受单元接受的电磁波或声波的量对所述物品的位置进行检测；以及停止单元，其通过在被所述接受单元接受的所述电磁波或声波的量变得比阈值小的情况下停止所述输送单元的输送，从而使所述物品停止在目标位置，在所述射出单元与接受单元之间的距离较小的情况下，与较大的情况相比，增大所述阈值。

【技术特征摘要】
2016.12.14 JP 2016-2426801.一种停止装置，在制造工序或流通工序中使被输送的物品停止，其特征在于，具有：输送单元，其从所述装置的上游侧向下游侧输送所述物品；检测单元，其在所述输送单元的所述物品的输送方向上的规定位置，以在所述输送单元的宽度方向上夹着所述物品的方式配置射出单元和接受单元，并且基于从所述射出单元射出的电磁波或声波中被所述接受单元接受的电磁波或声波的量对所述物品的位置进行检测；以及停止单元，其通过在被所述接受单元接受的所述电磁波或声波的量变得比阈值小的情况下停止所述输送单元的输送，从而使所述物品停止在目标位置，在所述射出单元与接受单元之间的距离较小的情况下，与较大的情况相比，增大所述阈值。2.如权利要求1所述的停止装置，其特征在于，所述阈值是基于相对于被所述接受单元接受的电磁波或声波的量的初始值的比率来定义的，在所述射出单元与接受单元之间的距离较小的情况下，与较...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田佳秀，山野浩规，栉引真也，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP