一种邮轮远程救援系统及其方法技术方案

一种邮轮远程救援系统及其方法，包括邮轮设置的监控平台、定位系统、多个用户终端和船舱内布置的多个数据采集终端，以及远端设置的远程监控平台；监控平台、定位系统、多个数据采集终端和多个用户终端之间双向通讯连接，监控平台与远程监控平台通过无线网络连接，可以实现邮轮舱内人员的实时定位，并且可以实时监控邮轮舱内的环境，优化设计的采集周期和控制方式，节约了资源，降低了成本，并且为船上人员提供最优的逃生路线，并且可以准确发送位置至救援船只，节省救援时间，适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种邮轮远程救援系统及其方法
本专利技术涉及测量领域，具体涉及一种邮轮远程救援系统及其方法。
技术介绍
目前，随着大力发展海洋及海上旅游业务，需要重视推动邮轮运输与陆路运输、航空运输等其他运输方式的协调发展，不断提高港口和船舶的科技含量及创新性。到2020年底，全球邮轮游客有望突破3000万人次，随着需求的增加，各国对邮轮行业的投资也不断增加，以承运能力来衡量的邮轮行业总体供给水平也不断提升。邮轮的配套设施是一个巨大的综合配套设施，其包括了邮轮集散与交通枢纽中心配套设施与服务、邮轮政务与商务信息平台的配套与服务、邮轮设施及其信息平台等，其庞大的结构框架需要多元化的系统来配合完成。随着邮轮产业的大力发展，邮轮的载客量大幅度的提升，并且伴随着庞大的配套设施，邮轮的安全隐患也变的越来越多。然而，目前现有技术大都采用室内定位方式，由船上人员自行选择逃生路线，一旦遇到选择错误，则会出现危机。即使能够监控到部分区域的环境情况，会浪费大量时间，错过逃生的机会。当在邮轮上逃生至安全地方后，还需要其他船只的救援才可以彻底摆脱危险，而现有的邮轮定位不确定，救援时间长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种邮轮远程救援系统及其方法，其可以实现邮轮舱内人员的实时定位，并且可以实时监控邮轮舱内的环境，优化设计的采集周期和控制方式，节约了资源，降低了成本，并且为船上人员提供最优的逃生路线，并且可以准确发送位置至救援船只，节省救援时间，适用性强。本专利技术提供了一种邮轮远程救援系统，包括邮轮设置的监控平台、定位系统、多个用户终端和船舱内布置的多个数据采集终端，以及远端设置的所述远程监控平台；监控平台、定位系统、多个数据采集终端和多个用户终端之间双向通讯连接，监控平台与远程监控平台通过无线网络连接；监控平台包括指挥中心、监控机房、服务器和通信设备；船舱内每个路口都设置有4个数据采集终端，并且4个数据采集终端构成矩形；数据采集终端包括外壳，MCU，指示灯，无线收发装置，拍摄装置及与其对应的补光灯，环境数据采集装置，其中指示灯，无线收发装置，拍摄装置及与其对应的补光灯，环境数据采集装置分别与MCU连接；数据采集终端在船舱内的位置已知；定位系统包括控制处理器，以及与控制处理器分别连接的GPS装置、惯导装置、第一收发装置和第二收发装置，其中第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息已知，第一收发装置、第二收发装置和GPS装置在投影平面上位于同一直线上，GPS装置包括发射器。进一步地，外壳采用防火材料。进一步地，环境数据采集装置包括气体传感器，粉尘传感器和/或辐射传感器。进一步地，远程监控平台包括无线收发装置，以及与无线收发装置分别连接的服务器和监控终端。进一步地，第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息为第一收发装置和第二收发装置与GPS装置之间的直线距离、垂直距离和高度差。进一步地，所述无线网络为GPRS、3G、4G和/或WIFI网络。进一步地，所述无线传输装置和线收发装置通过无线网路连接具体为通过卫星转发通讯。本专利技术还提供了一种邮轮远程救援方法，顺序包括如下步骤：(1)在邮轮静止的情况下，对邮轮定位系统进行初始校准；(2)拍摄环境图像和对应的环境数据，当采集的环境数据不在正常阈值范围内时，发送报警信息及采集到的环境数据至监控平台，并发出报警；(3)监控平台控制控制定位系统开始定位：(4)船上人员配备有与其对应ID的用户终端，通过用户终端发送导航请求至监控平台；(5)监控平台接收到用户终端发送导航请求后，立即启动所有数据采集终端的拍摄装置实时拍摄对应的环境图像，并实时呈现于监控终端上；(6)用户终端发送定位信号至多个数据采集终端处，通过室内定位方法获取用户终端的位置信息；同时发送位置信息至用户终端和监控平台，监控平台根据用户终端的位置信息以及邮轮船舱内的环境情况，规划出最优逃生路径，并发送至用户终端；同时判断是否需要远程救援，如果是则发送位置信息至远程监控终端，进入步骤(7)，如果否则进入步骤(8)；(7)远程监控终端接收到邮轮位置信息后进行救援；(8)船上人员根据用户终端指示的最优逃生路径逃生。进一步地，步骤(3)具体为：(3.1)GPS装置接收来自卫星的卫星数据，通过控制处理器解算后获取自身的坐标G(x，y，z)；(3.2)基于GPS装置的坐标G(x，y，z)，利用第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息，分别获得第一收发装置和第二收发装置的位置坐标；(3.3)获取邮轮的航行速度v，利用惯导装置获取邮轮的惯导数据，比较获取的航行速度v与获取的惯导数据，如果满足阈值条件，则不对惯导装置进行补偿校正，进入下一步骤；如果不满足，则对惯导装置进行补偿校正；(3.4)基于惯导装置实时获取惯导数据，当满足GPS定位条件时，利用GPS装置获取的定位信息作为邮轮的位置信息；当不满足GPS定位条件时，利用惯导数据作为辅助定位信息，结合GPS装置获取的历史定位信息进行解算获取邮轮的位置信息。附图说明图1为邮轮舱内结构示意图。图2为数据采集终端结构示意图。图3为数据采集终端电路结构原理图。图4为邮轮安全预警逃生系统结构示意图。图5为定位系统校准更新原理图。具体实施方式下面详细说明本专利技术的具体实施，有必要在此指出的是，以下实施只是用于本专利技术的进一步说明，不能理解为对本专利技术保护范围的限制，该领域技术熟练人员根据上述本
技术实现思路
对本专利技术做出的一些非本质的改进和调整，仍然属于本专利技术的保护范围。本专利技术提供了一种邮轮远程救援系统及其方法，如附图1-4所示，邮轮远程救援系统包括监控平台、多个数据采集终端、多个用户终端、定位系统以及远程监控平台。其中监控平台包括指挥中心、监控机房、服务器和通信装置，监控平台、多个数据采集终端和多个用户终端之间双向通讯连接。指挥中心用于集中调度；监控机房用于实时的监控邮轮舱内的情况，并且根据邮轮舱内的异常情况(火灾，有害气体泄漏等)，规划出最优路线并发送至对应的用户终端，指引用户逃生；服务器用于存储各种监控信息；通信设备用于监控平台与多个数据采集终端和多个用户终端之间传输数据。远程监控平台包括服务器、监控终端以及无线收发装置。当邮轮上的监控平台向远程监控平台发出求救时，可以将邮轮的位置通过无线网络发送至远程监控平台，这样远程监控平台可以邮轮的位置快速实施救援。邮轮上的监控平台与远程监控平台通过无线网路进行通讯传输的方式并不受限制，例如可以根据GPRS、3G、4G等通讯网络实现，也可以通过例如WIFI等无线传输方式实现。在一定的条件下，可以通过卫星转发的方式实现。邮轮的准确位置可以让救援的船只快速的到达，节约救援时间。在确定邮轮的位置时，可以通过定位系统来实现，具体的定位系统包括设置于邮轮顶端的GPS装置(记为G点)，当满足GPS定位条件时，即可见卫星数量至少为4个时，GPS装置接收来自卫星的卫星数据，通过控制处理器解算后获取自身的坐标G(x，y，z)。定位系统还包括设置于邮轮船尾的第一收发装置和设置于邮轮船头的第二收发装置，其中第一收发装置、第二收发装置和GPS装置在投影平面上位于同一直线上。第一收发装置和第二收发装置相对于GPS装置的位置信息已知。GPS装置包括发射器，发射器在时刻t本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种邮轮远程救援系统，包括邮轮设置的监控平台、定位系统、多个用户终端和船舱内布置的多个数据采集终端，以及远端设置的所述远程监控平台；监控平台、定位系统、多个数据采集终端和多个用户终端之间双向通讯连接，监控平台与远程监控平台通过无线网络连接，其特征在于：监控平台包括指挥中心、监控机房、服务器和通信设备；船舱内每个路口都设置有4个数据采集终端，并且4个数据采集终端构成矩形；数据采集终端包括外壳，MCU，指示灯，无线收发装置，拍摄装置及与其对应的补光灯，环境数据采集装置，其中指示灯，无线收发装置，拍摄装置及与其对应的补光灯，环境数据采集装置分别与MCU连接；数据采集终端在船舱内的位置已知；定位系统包括控制处理器，以及与控制处理器分别连接的GPS装置、惯导装置、第一收发装置和第二收发装置，其中第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息已知，第一收发装置、第二收发装置和GPS装置在投影平面上位于同一直线上，GPS装置包括发射器。

【技术特征摘要】
1.一种邮轮远程救援系统，包括邮轮设置的监控平台、定位系统、多个用户终端和船舱内布置的多个数据采集终端，以及远端设置的所述远程监控平台；监控平台、定位系统、多个数据采集终端和多个用户终端之间双向通讯连接，监控平台与远程监控平台通过无线网络连接，其特征在于：监控平台包括指挥中心、监控机房、服务器和通信设备；船舱内每个路口都设置有4个数据采集终端，并且4个数据采集终端构成矩形；数据采集终端包括外壳，MCU，指示灯，无线收发装置，拍摄装置及与其对应的补光灯，环境数据采集装置，其中指示灯，无线收发装置，拍摄装置及与其对应的补光灯，环境数据采集装置分别与MCU连接；数据采集终端在船舱内的位置已知；定位系统包括控制处理器，以及与控制处理器分别连接的GPS装置、惯导装置、第一收发装置和第二收发装置，其中第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息已知，第一收发装置、第二收发装置和GPS装置在投影平面上位于同一直线上，GPS装置包括发射器。2.如权利要求1所述的生系统，其特征在于：外壳采用防火材料。3.如权利要求1所述的生系统，其特征在于：环境数据采集装置包括气体传感器，粉尘传感器和/或辐射传感器。4.如权利要求1所述的生系统，其特征在于：远程监控平台包括无线收发装置，以及与无线收发装置分别连接的服务器和监控终端。5.如权利要求1所述的生系统，其特征在于：第一收发装置和第二收发装置与GPS装置的相对位置信息为第一收发装置和第二收发装置与GPS装置之间的直线距离、垂直距离和高度差。6.如权利要求1所述的生系统，其特征在于：所述无线网络为GPRS、3G、4G和/或WIFI网络。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述无线传输装置和线收发装置通过无线网路连接具体为通过卫星转发通讯。8.一种利用如上述权利要求1-7任一项所述的邮轮远程救援系统的远程救援方法，其特征在于，依次包括如...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫国东，闫国威，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31