具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法和系统，包括：从一外部呼叫者接收到对目标人员的一条通讯请求；根据所述通讯请求定位所述目标人员；在所述目标人员和所述外部呼叫者之间建立一视频通话，以将所述目标人员的图像传送给所述外部呼叫者；及在视频通话中避免在所述目标人员的图像里向所述外部呼叫者展示室内环境中的隐私区域和隐私物品。

【技术实现步骤摘要】
具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法和系统
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法和系统。
技术介绍
无人机可以配置有先进的人工智能和计算机视觉技术，以执行对人类和其他机器人来讲很困难的各种任务。例如，无人机可以用于创建三维地图，并在室内环境中可以很少或没有障碍物地从一个位置移动到另一个位置，使得无人机可以用于更好地监视室内环境或做其他事情，例如，触及到在屋子里的某个人员。在一个示例中，当某个人员无法通过电话被触及到时，就可以使用无人机来定位此人。此人可能不在电话边上，而无人机可以接收到来电并在屋中飞行以定位此人，使得此人可以被触及到，且可以在此人与呼叫者之间建立一通讯路径，例如一视频通话。然而，当一视频通话被建立时，传统的无人机可能将家中的隐私信息或敏感信息展示给呼叫者。例如，传统的无人机可能向某些其他人展示某些个人物品和某些不适合于展示的区域。因此，由于缺乏对隐私信息的保护，可能会出现安全事故或安全问题。故而，传统无人机的隐私保护功能就需要被改进。本申请所公开的方法及系统旨在解决上述问题的至少部分内容，以及其他问题。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中的上述问题。本专利技术提供了一种用于一具有隐私意识的无人机的勘探和通讯架构的方法和系统。所公开的无人机可避免在一视频通话中展示所工作的环境，例如室内环境，的敏感/隐私信息，所述视频通话是在所述操作环境中的人和外面的人之间发生的。因此，所述操作环境中的人可以被所公开的无人机触及到，且隐私信息可被更好的保护到。本专利技术一方面提供了一种用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构的方法，包括：接收一外部呼叫者发出的对目标人员的一条通讯请求；根据所述通讯请求定位所述目标人员；在所述目标人员和所述外部呼叫者之间建立一视频通话，以将所述目标人员的图像传送给所述外部呼叫者；并且在视频通话中避免在所述目标人员的图像里向所述外部呼叫者展示室内环境中的隐私区域和隐私物品。本专利技术另一方面提供了一种用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构的系统，包括接受一外部呼叫者发出的对目标人员的一条通讯请求；根据所述通讯请求定位所述目标人员；在所述目标人员和所述外部呼叫者之间建立一视频通话，以将所述目标人员的图像传送给所述外部呼叫者；并且在视频通话期间避免在所述目标人员的图像中向所述外部呼叫者展示室内环境中的隐私区域和隐私物品。本专利技术的其他方面可以由本领域技术人员根据本公开的描述，权利要求和附图加以理解。附图说明以下附图仅仅作为举例，用于按照所公开的各个实施例加以说明的目的，而不是限制本公开的保护范围。图1为本专利技术各公开实施例的操作环境的示意图；图2为本专利技术各公开实施例的中使用的控制单元的结构图；图3为本专利技术各公开实施例中具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构的示意图；图4为本专利技术各公开实施例的数据流程图；图5为本专利技术各公开实施例的使用无人机进行人员探测和识别的流程图；图6为本专利技术各公开实施例的使用无人机进行隐私数据处理的流程图；图7为本专利技术各公开实施例的由无人机产生的三维地图示意图；图8为本专利技术各公开实施例的使用无人机进行人员探测和识别的另一个过程示意图。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面参照相关附图对本专利技术进行详细的描述。下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚，完整地描述。尽可能地，在各图中相同的参考数字用于指代相同或相似的部件。一台传统的无人机可能不经意地暴露所述操作环境中的某些隐私信息的细节，当其协助所述操作环境中的人员和外部呼叫者之间的通讯时。可能会导致安全问题或对安全的关注。本专利技术提供了一种具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构的方法和系统。所公开的无人机可适用于室内操作或室外操作。出于说明的目的，在本公开中仅描述了所公开的无人机的室内操作，且使用一房屋作为所述室内环境的示例。所公开的无人机可协助所述操作环境，即室内环境，中的一人与所述操作环境外的一人，即外部呼叫者，之间的实时通讯。在本公开中，术语“外部”可用于指代在室外环境或所述无人机的操作环境之外的人或物品。用于所述架构的所公开的方法和系统为无人机和人类通讯提供了一种新的解决方案，所述方案考虑到了人们的隐私。首先，本公开提供了无人机寻找到所述目标人员的一个解决方案。进一步，本公开提供了关于在使用无人机与其他人进行通讯时如何保护用户隐私的手段。图1显示了一个结合本公开的实施例的示范性的操作环境。图2为本公开的实施例中使用的示范性的控制单元的结构框图。如图1所示，环境100可包括一终端102，一服务器106，一用户108和一网络110。某些设备可被忽略而另一些设备可被添加。用户108可操作终端102以得到由服务器106提供的某些服务。虽然在所述环境100中只显示了一个服务器106和一个终端102，但也可以包括任何数目的终端102或服务器106，以及包括其它设备。终端102可以指具有一定计算能力的任何适当的用户终端，诸如一台个人电脑，一台手持计算设备(平板电脑)，一部智能电话或移动电话，或任何其它用户侧的计算设备。终端102可以在任何合适的计算平台上实现。终端102可由用户108用于连接到网络110，并通过网页，应用或其它接口向服务器106发出请求。例如，用户108可以使用终端102访问由服务器106承载的用于共享和交易活动的网站，例如租用房间，销售二手物品等。所述终端102可包括，例如一遥控器1021和一无人机1022。可选地，用户108可以通过所述遥控器1021来控制所述无人机1022。所述无人机1022也可以在没有被遥控器1021控制的情况下行动。服务器106可指用于提供某些服务器功能(例如，托管网站，进行搜索，处理数据)的一个或多个服务器计算机，诸如数据查询和计算任务。服务器106可以包含一个或多个处理器，用于并行执行计算机程序。服务器106可存储要由终端102访问的数据(例如，项目描述)。例如，服务器106可以托管应用和/或网站以协助在用户108之间的共享和交易活动，诸如提供一接口供卖方发布物品，一接口供买方搜索和浏览物品，一机制供买卖双方沟通，一机制用于完成买卖交易等。虽然服务器106被显示为单个计算机设置，但是可以在服务器106中包括更多的计算机或服务器群集。服务器106可以在云计算环境中提供基于云的服务，即，使用在网络基础设施(例如因特网)上作为服务而提供的计算资源(硬件和软件)。所述云计算环境可包括任何私有云配置和/或公共云配置。所述云中的不同服务器106(即，服务器服务)可被用于提供数据存储和计算功能(例如，训练和使用一时间值模型)。终端102和服务器106可以通过通讯网络110，例如因特网或其他类型的计算机网络或电信网络，有线或无线，诸如有线网络、电话网络、和/或卫星网络等。终端102和/或服务器106可以在任何合适的计算电路平台上实现。终端102和/或服务器106可以在任何合适的计算电路平台上实现。图2显示了一示例性的控制单元200的框图，即能够实现终端102和/或服务器106的一计算系统。在本公开的实施例中使用的所述控制单元200可用于控制在系统中的不同设备的操作和功能。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，包括以下步骤：接受一外部呼叫者发出的对目标人员的一通讯请求；根据所述通讯请求定位所述目标人员；在所述目标人员和所述外部呼叫者之间建立一视频通话，以将所述目标人员的图像传送给所述外部呼叫者；以及在所述视频通话中避免在所述目标人员的图像里向所述外部呼叫者展示室内环境中的隐私区域和隐私物品。

【技术特征摘要】
2016.12.22 US 15/388,7551.一种用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，包括以下步骤：接受一外部呼叫者发出的对目标人员的一通讯请求；根据所述通讯请求定位所述目标人员；在所述目标人员和所述外部呼叫者之间建立一视频通话，以将所述目标人员的图像传送给所述外部呼叫者；以及在所述视频通话中避免在所述目标人员的图像里向所述外部呼叫者展示室内环境中的隐私区域和隐私物品。2.根据权利要求1所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，还包括在所述具有隐私意识的所述无人机的所述视频通话前生成一室内地图以导航并定位所述目标人员，所述室内地图包括所述室内环境的平面图。3.根据权利要求2所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述具有隐私意识的所述无人机在所述视频通话中按照所述室内地图在所述室内环境中飞行，并避免在所述视频通话的所述目标人员的图像中向所述外部呼叫者展示所述室内环境中的所述隐私区域和所述隐私物品。4.根据权利要求3所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述具有隐私意识的室内无人机在所述视频通话中通过将被探测的区域和被探测的物品与隐私定义模型相比较以识别所述室内环境中的所述隐私区域和所述隐私物品，以吻合所述隐私定义模型的所述被探测的区域为所述隐私区域且吻合所述隐私定义模型的所述被探测的物品为所述隐私物品。5.根据权利要求4所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述隐私定义模型包括具有隐私信息的场景；所述具有隐私意识的室内无人机应用一场景识别处理将所述隐私定义模型与所述被探测的区域和所述被探测的物品相吻合。6.根据权利要求3所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述室内地图还包括预先存储的隐私区域和隐私物品数据：所述具有隐私意识的室内无人机在所述视频通话中通过将所述被探测的区域和所述被探测的物品与所述预先存储的隐私区域和隐私物品数据相比较以识别所述室内环境中的所述隐私区域和所述隐私物品，以吻合所述预先存储的隐私区域和隐私物品数据的所述被探测的区域为所述隐私区域且吻合所述预先存储的隐私区域和隐私物品数据的所述被探测的物品为所述隐私物品。7.根据权利要求6所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，若所述被探测的区域和所述被探测的物品并未包含在所述室内地图中，所述具有隐私意识的室内无人机在所述视频通话中将所述被探测的区域和所述被探测的物品与所述隐私定义模型相比较，以吻合所述隐私定义模型的所述被探测的区域为所述隐私区域且吻合所述隐私定义模型的所述被探测的物品为所述隐私物品；且所述具有隐私意识的室内无人机通过在其中添加所述被探测的区域和所述被探测的物品以更新所述隐私区域和所述隐私物品的预存储数据。8.根据权利要求7所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述隐私定义模型包括具有隐私信息的场景；所述具有隐私意识的室内无人机应用一场景识别处理将所述隐私定义模型与所述被探测的区域和所述被探测的物品相吻合。9.根据权利要求1所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述具有隐私意识的室内无人机避免向所述外部呼叫者展示所述隐私区域和所述隐私物品是通过两种方式之一进行的，所述方式包括将发送给所述外部呼叫者的所述图像中的所述隐私区域和所述隐私物品打马赛克和改变路线以避免在所述图像中记录到所述隐私区域和所述隐私物品。10.根据权利要求1所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任小波，汪灏泓，
申请(专利权)人：TCL集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44