环境监控方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环境监控方法和装置。所述方法包括：从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更，根据变更的图像特征，识别目标环境中移动对象的移动信息，根据移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。上述方法中仅根据监控图像中变更的图像特征，就确定出目标环境中的移动对象及其移动信息，并相应控制摄像头转动对移动对象进行跟踪拍摄，实现了对监控图像中移动物体的自动跟踪拍摄，在保障了准确度和灵敏度的同时，减少了内存和CPU等计算资源的消耗。

【技术实现步骤摘要】
环境监控方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术涉及云台机
，具体涉及一种环境监控方法，一种环境监控装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
云台机(云台摄像机)带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。通常要想从拍摄的图像中定位到移动对象，需要对图像进行差分计算，自动识别拍摄范围内移动对象的运动的方向，才能自动控制云台对移动对象进行追踪拍摄。但是云台机上的智能摄像头配置的CPU(中央处理器)的性能是较低的，导致差分运算耗时较多，无法对拍摄的图像进行及时的识别，很难快速找到拍摄图像中的移动目标。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的环境监控方法，环境监控装置、电子设备和计算机可读存储介质。依据本专利技术的一个方面，提供了一种环境监控方法，包括：从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更；根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息；根据所述移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种环境监控装置，包括：变更识别模块，用于从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更；移动信息识别模块，用于根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息；拍摄模块，用于根据所述移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述电子设备执行根据上述的环境监控方法。根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被电子设备执行时，使得所述电子设备执行根据上述的环境监控方法。根据本专利技术的一种环境监控方法和相应的装置，通过从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更，根据变更的图像特征，识别目标环境中移动对象的移动信息，根据移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。上述方法中仅根据监控图像中变更的图像特征，就确定出目标环境中的移动对象及其移动信息，并相应控制摄像头转动对移动对象进行跟踪拍摄，实现了对监控图像中移动物体的自动跟踪拍摄，在保障了准确度和灵敏度的同时，减少了内存和CPU等计算资源的消耗。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例一的环境监控方法的步骤流程示意图；图2示出了根据本专利技术实施例二的环境监控方法的步骤流程示意图；图3示出了根据本专利技术实施例三的环境监控装置的示意性结构框图；图4示意性地示出了用于执行根据本专利技术的计算设备的框图；以及图5示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本专利技术的程序代码的存储单元。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。参照图1，示出了根据本专利技术实施例一的环境监控方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：步骤101，从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更。在本专利技术实施例中，图像采集设备包括云台机(云台摄像机)、智能摄像机等，或者其他任意适用的图像采集设备，本申请实施例对此不做限制。图像采集设备可以旋转，以拍摄不同的区域，例如，云台机带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机用于驱动摄像机进行旋转。在本专利技术实施例中，目标环境为图像采集设备所监控的环境，包括房屋内部、街道等，或者其他任意适用的环境，本专利技术实施例对此不做限制。监控图像为图像采集设备所拍摄的目标环境的图像。在本专利技术实施例中，图像特征包括像素颜色、像素亮度、纹理特征、像素灰度、几何特征等，或者其他任意适用的特征，本专利技术实施例对此不做限制。在本专利技术实施例中，在识别图像特征发生变更时，可以通过比较图像之间的图像特征确定图像特征发生变更。例如，获取某个时间的一帧图像，确定图像上各个像素的亮度，之后如果获取的图像，如果图像上像素的亮度发生了变化，则确定监控图像的图像特征发生了变更。步骤102，根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息。在本专利技术实施例中，移动对象包括位置发生变化的物体，例如，走动的人体、摇动的手臂等，或者其他任意适用的物体，本专利技术实施例对此不做限制。移动对象的运动会造成监控图像的图像特征发生变更，并且变更的图像特征与移动对象的移动前后的位置有关。例如，人体从监控图像的左半侧走到了右半侧，则人运动前后所经过的图像区域的像素亮度会发生变化，从而根据变化的区域提取出移动物体的移动信息。在本专利技术实施例中，移动信息包括移动距离、移动方向、移动前的位置、移动后的位置等，或者其他任意适用的信息，本专利技术实施例对此不做限制。在本专利技术实施例中，确定监控图像上变更的图像特征，具体包括变更了图像特征的像素、图像特征变更的值等。根据变更的图像特征，可以识别目标环境中移动对象的移动信息。例如，获取当前帧和设定时间前的一帧监控图像，前一帧图像中的区域A相比后一帧图像中区域A中像素的平均像素亮度提高了一定值，后一帧图像中区域B相比前一帧图像中区域B中像素的平均像素亮度提高了一定值，则判定移动对象的移动方向是从区域A向区域B，移动距离为区域A和区域B的距离。具体可以采用任意适用的方式识别移动对象的移动信息，本专利技术实施例对此不做限制。步骤103，根据所述移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。在本专利技术实施例中，根据移动对象的移动信息，控制图像采集设备旋转至移动对象的方向，在旋转过程中以及旋转后，保持拍摄。在本专利技术实施例中，控制图像采集设备进行旋转，可以根据移动对象的移动后的位置，控制图像采集设备旋转使得监控图像的中心区域指向移动对象的移动后的位置，或者可以根据移动对象的移动方向，控制图像采集设备与移动方向一致进行旋转，或者可以根据移动对象的移动距离，控制图像采集设备的旋转角度，或者其他任意适用的方式控制图像采集设备旋转，本专利技术实施例对此不做限制。根据本专利技术的上述环境监控方法，通过从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更，根据变更的图像特征，识别目标环境中移动对象的移动信息，根据移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。上述方法中仅根据监控图像中变更的图像特征，就确定出目标环境中的移动对象及其移动信息，并相应控制摄像头转动对移动对象进行跟踪拍摄，实现了对监控图像中移动物体的自动跟踪拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监控方法，包括：从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更；根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息；根据所述移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种环境监控方法，包括：从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更；根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息；根据所述移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更包括：获取所述监控图像中的两帧图像；通过比对所述两帧图像的图像特征，确定所述图像特征发生变更。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息包括：确定所述移动对象在前一帧图像中的第一位置和后一帧图像中的第二位置；根据所述第一位置和第二位置，确定所述移动对象的移动信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述两帧图像的相隔时间超过设定时间阈值。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通过比对所述两帧图像的图像特征，确定所述图像特征发生变更包括：分别将所述两帧图像划分成多个子图像；分别比对所述两帧图像中对应的子图像的图像特征，确定所述图像特征发生变更的子图像。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文超，
申请(专利权)人：北京视觉世界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11