优化倒车雷达干扰误报的方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种优化倒车雷达干扰误报的方法、装置和存储介质，其方法为：监测汽车前雷达的安装位置所处环境的电气干扰，标出干扰程度；根据所述干扰程度确定探测次数并进行障碍物探测，每次探测接收预定个数的有效回波；将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对，确认有效的障碍物回波，剔除随机的干扰波。本发明专利技术可以大范围的减少倒车雷达前探头的误报和漏报。

【技术实现步骤摘要】
优化倒车雷达干扰误报的方法、装置和存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种优化倒车雷达干扰误报的方法、装置和存储介质。
技术介绍
目前，在汽车领域，前雷达的安装越来越普遍，前雷达的安装位置给产品本身引进了较大的电气干扰(特别是变压器不带屏蔽的硬件)，干扰源像发动机、雨刮之类的，这类的干扰会引发误报和漏报。
技术实现思路
本专利技术提供一种优化倒车雷达干扰误报的方法、装置和存储介质，对数据进行有效处理来优化电气干扰造成的误报和漏报，以大范围的减少倒车雷达前探头的误报和漏报。为实现上述目的，本专利技术提供一种优化倒车雷达干扰误报的方法，包括以下步骤：监测汽车前雷达的安装位置所处环境的电气干扰，标出干扰程度；根据所述干扰程度确定探测次数并进行障碍物探测，每次探测接收预定个数的有效回波；将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对，确认有效的障碍物回波，剔除随机的干扰波。其中，所述确认有效的障碍物回波的步骤包括：在将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对时，判断两两间回波的偏差是否小于预设阈值，若是，则确认当前回波是障碍物的回波。其中，所述预设阈值为5cm。其中，所述每次探测接收预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，包括以下步骤：监测汽车前雷达的安装位置所处环境的电气干扰，标出干扰程度；根据所述干扰程度确定探测次数并进行障碍物探测，每次探测接收预定个数的有效回波；将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对，确认有效的障碍物回波，剔除随机的干扰波。

【技术特征摘要】
1.一种优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，包括以下步骤：监测汽车前雷达的安装位置所处环境的电气干扰，标出干扰程度；根据所述干扰程度确定探测次数并进行障碍物探测，每次探测接收预定个数的有效回波；将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对，确认有效的障碍物回波，剔除随机的干扰波。2.根据权利要求1所述的优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，所述确认有效的障碍物回波的步骤包括：在将所有探测次数接收到的有效回波两两间进行比对时，判断两两间回波的偏差是否小于预设阈值，若是，则确认当前回波是障碍物的回波。3.根据权利要求2所述的优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，所述预设阈值为5cm。4.根据权利要求1、2或3所述的优化倒车雷达干扰误报的方法，其特征在于，所述每次探测接收预定个数的有效回波的步骤包括：在接收到回波时，判断接收到的回波个数是否大于设定个数；若接收到的回波个数小于所述设定个数，则采用预先设定的回波限定值，比较接收到的回波与所述预先设定的回波限定值，判断所述回...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺巧玲，孙立华，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44