一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统技术方案

本实用新型专利技术一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统属于摄像机设备领域；包括第一层外壁和内部球体摄像装置；第一层外壁是左右两个空心半球体，两个空心半球体能够扣在一起，把内部球体摄像装置包含在内；第一层外壁包括外壳A、外壳B和电机装置，外壳A和外壳B之间采用空心充气结构，电机装置固定在外壳B上，电机装置与外壳A连接；内部球体装置包括外壳C、多目全景摄像机、负重铅块和滑动滚珠，外壳C内部设有多目全景摄像机，负重铅块安装在多目全景摄像机底部，滑动滚珠设置在外壳B和外壳C之间，外壳A、外壳B和外壳C是透明材质；解决了摄像机因为动物拨动引起摄像机损坏和不能捕捉动物的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统
本技术一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统属于摄像机设备领域。
技术介绍
在动物园或珍惜动物保护中心，为了观察动物的习性、动物动态需要摄像机近距离拍摄。但是由于动物的不配合以及好奇心态，往往造成动物将摄像机打翻的情况，导致机体倾翻、摄像机损坏、无法进行拍摄。而且普通相机观测角度唯一，动物换方向移动后，镜头不能及时捕捉目标图像。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统。本技术的目的是这样实现的：一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统，包括第一层外壁和内部球体摄像装置；所述第一层外壁是左右两个空心半球体，两个空心半球体能够扣在一起，把内部球体摄像装置包含在内；所述第一层外壁包括外壳A、外壳B和电机装置，外壳A和外壳B之间采用空心充气结构，所述电机装置固定在外壳B上，电机装置与外壳A连接，所述电机装置数量至少是4个；所述内部球体装置包括外壳C、多目全景摄像机、负重铅块和滑动滚珠，所述外壳C内部设有多目全景摄像机，所述负重铅块安装在多目全景摄像机底部，所述滑动滚珠设置在外壳B和外壳C之间，所述外壳A、外壳B和外壳C是透明材质。进一步地，所述一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统，，所述电机装置包括电机外壳、转轴、电机和第一遥控模块；所述电机外壳与外壳B固定连接在一起，所述转轴穿过电机外壳，一端连接电机，另一端连接外壳A，所述电机上设有第一遥控模块。进一步地，所述一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统，所述外壳C设有支架，滑动滚珠通过支架固定在外壳B上，所述支架数量至少为4个，所述滑动滚珠的数量大于或者等于支架的数量。进一步地，所述一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统，所述多目全景摄像机上设有第二遥控模块。有益效果：本技术提供了一种一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统的硬件设备，本技术具有以下优势：1、当动物对本技术进行拨动时，本技术第一层外壁采用球体，并且内部球体装置的负重铅块起到了稳定重心的作用，使本技术产生了不倒翁的作用，同时外壳A和外壳B之间采用空心充气结构，缓冲碰撞力的作用，在整个机体停止运动后，多目全景摄像机仍能够重心稳定的进行工作，解决了摄像机因为动物拨动而打翻引起摄像机损坏的技术问题；2、本技术采多电机装置，当电机装置运动时，能够使第一层外壁移动，从而带动，内部球体摄像装置，能够靠近以及追寻动物进行拍摄，而且通过电机装置能够实现360度旋转，能够近距离的、360度全景拍摄动物活动的细节，由于360度全景拍摄动物不易脱离全景摄像机拍照视野，即使动物转移方向移动，仍在摄像范围内。附图说明图1是一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统结构简图。图2是电机装置结构简图。图3是滑动滚珠部分结构简图。图中：11外壳A、12外壳B、13电机装置、131电机外壳、132转轴、133电机、134第一遥控模块、21外壳C、211支架、22多目全景摄像机、221第二遥控模块、23负重铅块、24滑动滚珠。具体实施方式下面结合附图对本技术具体实施方式作进一步详细描述。具体实施方式一一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统，如图1所示，包括第一层外壁和内部球体摄像装置；所述第一层外壁是由左右两个空心半球体组成，两个空心半球体能够扣在一起，把内部球体摄像装置包含在内；需要奉还第一层外壁或者需要去取出内部球体摄像装置的时候，第一层外壁能够打开，所述第一层外壁包括外壳A11、外壳B12和电机装置13，外壳A11和外壳B12采用透明高透光橡胶材质，保证图像清晰，外壳A11和外壳B12之间采用空心充气结构，充气之后，能够缓冲碰撞时力的作用，防止内部球体摄像装置产生损坏，所述电机装置13固定在外壳B12上，电机装置13与外壳A11连接，所述电机装置13数量至少是4个，设置多个电机装置13能够更为灵活的使整个机体进行滚动、旋转、转向，电机装置启动能够使第一层外壁移动，从而带动整个机体移动；所述内部球体装置包括外壳C21、多目全景摄像机22、负重铅块23和滑动滚珠24，所述外壳C21内部设有多目全景摄像机22，外壳C21是多目全景摄像机22的实际透明外壁，所述负重铅块23安装在多目全景摄像机22底部，所述滑动滚珠24设置在外壳B12和外壳C21之间，当外壳A11与外壳B12在移动的过程中，多目全景摄像机22通过负重铅块23和滑动滚珠24的双重作用保持重心稳定。具体实施方式二所述一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统，如图2所示，所述电机装置13包括电机外壳131、转轴132、电机133和第一遥控模块134；所述电机外壳131与外壳B固定连接在一起，所述转轴132穿过电机外壳131，一端连接电机133，另一端连接外壳A11，固定连接方式有两种，第一种是外壳A11的橡胶层有卡口，转轴132卡在卡口里，第二种是转轴132上设有抓片，抓片通过螺丝固定在外壳A11上，所述电机133上设有第一遥控模块134，操作员可以通过遥控装置对电机进行遥控，达到转向目的。所述一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统，如图3所示，所述外壳C21设有支架211，滑动滚珠24通过支架211固定在外壳B12上，所述支架211数量至少为4个，所述滑动滚珠24的数量大于或者等于支架211的数量，或者可以在外壳B12和外壳C21相连的一面设有凹圆，可以把滑动滚珠24嵌入到凹圆内，凹圆的直径大于滑动滚珠24的直径。所述一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统，如图1所示，所述多目全景摄像机22上设有第二遥控模块221，操作员通过遥控装置能够调节多目全景摄像机22的方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统，其特征在于，包括第一层外壁和内部球体摄像装置；所述第一层外壁是左右两个空心半球体，两个空心半球体能够扣在一起，把内部球体摄像装置包含在内；所述第一层外壁包括外壳A(11)、外壳B(12)和电机装置(13)，外壳A(11)和外壳B(12)之间采用空心充气结构，所述电机装置(13)固定在外壳B(12)上，电机装置(13)与外壳A(11)连接，所述电机装置(13)数量至少是4个；所述内部球体摄像装置包括外壳C(21)、多目全景摄像机(22)、负重铅块(23)和滑动滚珠(24)，所述外壳C(21)内部设有多目全景摄像机(22)，所述负重铅块(23)安装在多目全景摄像机(22)底部，所述滑动滚珠(24)设置在外壳B(12)和外壳C(21)之间。

【技术特征摘要】
1.一种双外壁抗外力层、多电机移动不倒翁全景摄像系统，其特征在于，包括第一层外壁和内部球体摄像装置；所述第一层外壁是左右两个空心半球体，两个空心半球体能够扣在一起，把内部球体摄像装置包含在内；所述第一层外壁包括外壳A(11)、外壳B(12)和电机装置(13)，外壳A(11)和外壳B(12)之间采用空心充气结构，所述电机装置(13)固定在外壳B(12)上，电机装置(13)与外壳A(11)连接，所述电机装置(13)数量至少是4个；所述内部球体摄像装置包括外壳C(21)、多目全景摄像机(22)、负重铅块(23)和滑动滚珠(24)，所述外壳C(21)内部设有多目全景摄像机(22)，所述负重铅块(23)安装在多目全景摄像机(22)底部，所述滑动滚珠(24)设置在外壳B(12)和外壳C(21)之间。2.根据权利要求1所述一种双外壁抗外力层、多...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，李建英，韩琦，
申请(专利权)人：哈尔滨市一舍科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23